散装物料用自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装设备技术领域，涉及一种自动包装机，特别涉及一种散装物料自动包装机。
【背景技术】
[0002]在对散装物料如面粉、粮食、水泥等进行灌装包装时，通常需要采用塑料或尼龙材质的包装袋进行灌装，通常会将包装袋套在下料口上进行灌装，在灌装后进行输送和缝包，但灌装后的包装袋会发生变形，在输送和缝包时需要使用机械夹具对袋口进行夹持，以保证灌装后的包装袋在输送过程中不会抛撒物料以及顺利完成缝包作业。现有的机械手在夹持袋口时，容易发生夹持不稳的情况，导致包装袋的位置发生偏移影响包装袋输送，同时会影响缝包效果。在对散装物料如面粉、粮食、水泥等进行灌装包装时，通常需要采用塑料或尼龙材质的包装袋进行灌装，灌装后的包装袋需要通过输送系统进行输送，不同规格的包装袋以及同规格不同灌装量的包装袋对输送机构的需求均不同，特别是输送系统中皮带输送机构的高度，过高或过低都会影响包装的下一工序；同时在包装袋进入输送系统时会发生褶皱或偏移，会导致后期缝包不均匀，进而影响包装效果，现有技术中采用引导板对包装袋进行引导，但引导板为固定状态，引导效果不好。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、包装效果好且成本低的散装物料用自动包装机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:散装物料用自动包装机，包括底座，底座上依次设置的多工位下料结构、机械手结构、输送系统、自动送签机和缝包机；机械手结构包括固定台，固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；所述托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；所述机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；任一机械臂上均连接有一个横向气缸；所述输送系统包括皮带机和皮带输送系统，皮带输送系统包括设在皮带机上的输送装置和设在皮带机一侧的支撑柱；支撑柱上设有升降机构，升降机构上连接有动力系统；动力系统和输送装置均固接在升降机构上；输送装置包括依次设置的摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构；摆臂机构上连接有摆臂气缸。
[0005]进一步地，机械臂下面固接有机械臂固定架，机械臂通过机械臂固定架与横向滑轨滑动连接，机械臂通过机械臂固定架与横向气缸相连；机械夹具的夹持部上均布有软齿；横向滑轨共两组，每组横向滑轨由一对纵向设置的横向滑轨组成。
[0006]进一步地，第一皮带输送机构上设有引导板；引导板一端与摆臂机构相接，另一端与第二皮带输送机构相接；第一皮带输送机构两端分别与摆臂机构、第二皮带输送机构相接。
[0007]进一步地，摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构中均设有辊轮。
[0008]进一步地，动力系统包括齿轮箱，齿轮箱上设有动力机构和减速机；齿轮箱一侧设有手柄，手柄通过齿轮箱与升降机构连接。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板，固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接，利用托板保证机械臂前移的同步，避免出现夹持不准确的问题；机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机，一个夹持部固定在机械臂上，另一夹持部被旋转电机带动转动使得夹持部夹持效果好，包装袋不容易脱落；任一机械臂上均连接有一个横向气缸，设置单独的横向气缸分别对机械臂进行横向移动，机械夹具可拉紧袋口，避免出现物料抛撒，同时设置单独的横向气缸可增强夹持效果；机械臂下面固接有机械臂固定架，机械臂通过机械臂固定架与横向滑轨滑动连接，机械臂通过机械臂固定架与横向气缸相连，可避免机械臂在移动过程中出现倾斜问题，增强夹持效果，提高工作效率；机械夹具的夹持部上均布有软齿。软齿可避免损坏包装袋，降低生产成本；横向滑轨共两组，每组横向滑轨由一对纵向设置的横向滑轨组成，避免机械臂在横向移动时发生偏移，保证夹持的效果，提高工作效率；支撑柱上设有升降机构，升降机构上连接有动力系统，动力系统和输送装置均固接在升降机构上，通过升降机构来调节输送装置和动力系统的高度，以适应不同规格的包装袋；输送装置包括依次设置的摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构，各机构相互配合，避免包装袋在输送过程中发生方向偏移；摆臂机构上连接有摆臂气缸，摆臂气缸可带动摆臂机构夹住或放开包装袋，保证包装袋顺利进入输送系统中；第一皮带输送机构上设有引导板，引导板一端与摆臂机构相接，另一端与第二皮带输送机构相接，引导板将包装袋顺利导入皮带输送机构中，避免包装袋发生折叠、倾斜等情况；第一皮带输送机构两端分别与摆臂机构、第二皮带输送机构相接，保证皮带输送机构和摆臂机构保持同步，提高输送效率且可避免包装袋发生折叠、倾斜；摆臂机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构中均设有辊轮，辊轮压紧皮带输送机构和摆臂机构上的皮带，提高输送效率；齿轮箱一侧设有手柄，手柄通过齿轮箱与升降机构连接，通过转动手柄带动升降机构升降，进而带动动力系统和输送装置升降，以适应不同规格的包装袋；送签机构包括设置在标签盘一侧的标签导轨，标签盘上设有压辊固定板，压辊固定板上固定有若干个标签压辊；标签压辊和标签盘形成送签通道，使得标签平整；标签导轨上设有色标传感器，采集标签信号并将信号传输到控制装置中，控制装置发出控制信号到压板机构、夹手机构以及气缸中，有效提高上签速度；标签导轨末端处设有L型的标签压板结构，标签压板结构一侧设有标签夹手结构，L型标签压板结构和标签夹手结构可同时作用在标签上并相互配合实现取签、送签动作，设计合理且结构简单；标签夹手结构上连接有送签纵向气缸和送签横向气缸，两个气缸带动标签夹手结构纵向和横向移动，增大标签夹手结构的移动范围；标签导轨倾斜设置，标签输送更顺畅且节约空间；标签导轨起始端上设有标签导板，标签导板对标签进行引导，防止标签在输送中折叠且可提高标签的平整度。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中机械手结构的结构示意图； 图3是本发明中输送系统的结构示意图；
图4是本发明中皮带输送系统的结构示意图；
图5是本发明中皮带输送系统的仰视图；
图6是本发明中自动送签机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]散装物料用自动包装机，如图1-6所示，包括底座5，底座5上依次设置的多工位下料结构1、机械手结构6、输送系统2、自动送签机3、缝包机4和控制系统，控制系统将控制信号传输到各部件中以控制各个工序；机械手结构6包括固定台601，固定台601上平行设置有一对纵向滑轨602，纵向滑轨602上设有托板610 ;固定台601上还固设有纵向气缸612，纵向气缸612与托板610连接；托板610上设有横向滑轨603，横向滑轨603上设有一对机械臂604，机械臂604上连接有机械夹具606 ;机械夹具606包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂604上，夹持部连接处设有旋转电机605 ;任一机械臂604上均连接有一个横向气缸，本实施例中横向气缸有第一横向气缸608和第二横向气缸609，两个横向气缸均固定在托板610上，且两个横向气缸纵向设置。机械臂604下面固接有机械臂固定架611，机械臂604通过机械臂固定架611与横向滑轨603滑动连接，机械臂604通过机械臂固定架611与横向气缸相连。机械夹具606的夹持部上均布有软齿607。横向滑轨603共两组，每组横向滑轨603由一对纵向设置的横向滑轨603组成。
[0012]输送系统2包括皮带机202和皮带输送系统，皮带输送系统包括设在皮带机202上的输送装置和设在皮带机202 —侧的支撑柱201，支撑柱201固定在自动包装机上或地面上用于支撑输送装置；支撑柱201上设有升降机构215，升降机构215上连接有动力系统；动力系统和输送装置均固接在升降机构215上，升降机构215采用升降链条，升降链条带动动力系统和输送装置上下移动；输送装置包括依次设置的摆臂机构204、第一皮带输送机构208和第二皮带输送机构210 ;摆臂机构4上连接有摆臂气缸206。第一皮带输送机构208上设有引导板207，引导板207成对出现且端部带有弧形，两个引导板207之间的缝