存储装置的传送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及存储装置的传送机(stocker conveyor)。更为具体地,本发明涉及能够改变台车的运行方向的用于存储装置的传送机的轨道装配。
【背景技术】
[0002]随着信息社会的发展，越来越多的人在使用液晶显示器(LCD)及有机发光二极管(0LED )等的平板显示器(FPD )。
[0003]在这些平板显示器中，下面以液晶显示器作举例说明。
[0004]液晶显示器为一种利用液晶分子的电光学特性来显示画面的装置。为此，液晶显示器包括液晶面板、背光源及驱动电路单元。
[0005]具有上述结构的液晶显示器在大体上可通过基板制作工艺、成盒工艺及模块制作工艺而被制成。
[0006]其中，基板制作工艺是指，通过利用洗净的基板来制作彩色滤光片的工艺及通过利用另一基板来制作薄膜晶体管的工艺。成盒工艺是指，在彩色滤光片和薄膜晶体管基板之间形成液晶层并将这两个基板贴合来制作液晶面板的工艺。模块制作工艺是指，在端部粘贴驱动电路单元并将粘附有驱动电路单元的液晶面板与背光源进行组装的工艺。
[0007]为了完成上述基板制作工艺，以单张或组合形式向各制造设备搬运所述基板。因此，为搬运基板可使用将数个基板分别独立装载并组合搬运的卡匣(cassette)。
[0008]亦即，基板被装在卡匣的状态下搬运至制造设备。
[0009]进一步，完成基板制作工艺的各制造设备的基板处理能力及处理时间互不相同。由此，会使用暂时保管卡匣的存储装置，该存储装置包括搁板(shelf)、端口(port)和主架(rack mas ter ),其中搁板是实际用来保管载有基板的卡匣的设备。
[0010]进一步，为提高液晶显示器制作工艺的作业效率，在存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成各工艺的设备之间可进一步设置用于搬运载有数个基板的卡匣的传送机。
[0011]因此，所述传送机可在用于暂时保管卡匣的存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成连续工艺的设备之间来回移动，从而将卡匣分别从存储装置搬运到存储装置上、或从存储装置搬运到各设备上以及从各设备搬运到存储装置上。
[0012]图1公开了如上所述的存储装置的传送机的代表性例子(以下统称为“现有技术”)，下面将结合图1对主要结构进行简要说明。
[0013]如图1所示，现有技术的存储装置的传送机由轨道(10)和台车(20)组成。其中，将所述轨道(10)设置于生产线上以沿固定路线搬运卡匣(30)，所述台车(20)可装载卡匣(30)并沿所述轨道(10)移动。
[0014]进一步，所述轨道(10)被弯曲90度而成“Π”形，从而使卡匣(30)的搬运路线从X轴转向Y轴。
[0015]而且，所述台车(20)由在X轴上运行的第一台车(21)和在Y轴上运行的第二台车(22)组成。
[0016]此时，所述第一台车(21)可使用三轴台车以沿X轴行驶、沿Z轴升降以及绕T轴旋转，所述第二台车(22)则使用两轴台车以沿Υ轴行驶、沿Ζ轴升降。
[0017]其中，所述第一台车(21)能够绕Τ轴旋转，以在搬运卡匣(30)时保持方向，再者由于用于放入或取出基板的卡匣(30)的投入口只朝一个方向，通过保持方向，能使回收卡匣(30 )的存储装置或完成制造工艺的制造设备通过相应投入口放入或取出基板。
[0018]进一步，在所述轨道(10)的入口、搬运路线由X轴转至Υ轴的位置以及出口处具有三处用于卡匣(30)等待的区域，即缓冲区(40)。
[0019]具体地，所述缓冲区(40)为，将卡匣从存储装置的主架(50)搬运到第一台车(21)前的等待区、将卡匣从第一台车(21)搬运到第二台车(22)前的等待区以及将卡匣从第二台车(22)搬运到另一存储装置或用于完成制造工艺的制造设备前的等待区。
[0020]然而，现有技术的存储装置的传送机具有以下问题，即随着改变卡匣的搬运方向(台车的运行方向)，台车的数量也随之增加。亦即，当搬运方向从X轴转到Υ轴而改变两次时，台车数量增加至两辆，当搬运方向从X轴转向Υ轴再转到X轴而改变三次时，台车数量会增加至三辆。
[0021]不仅如此，一旦台车数量增加,缓冲区的数量也随之增加。
[0022]由此，随着台车及缓冲区的增加，根据现有技术的存储装置的传送机的制造成本也会增加，从而收益率等将降低。
[0023]因此，需要研发一种即使卡匣的搬运方向(台车的运行方向)有改变但仍可使用一辆台车的经改良的存储装置的传送机。
[0024]【现有技术文献】
【专利文献】
韩国公开专利第2008-0056049号(专利公开日为2008年6月20日)。
【发明内容】
[0025]技术问题
本发明是为了解决上述现存问题而被提出的，本发明的目的在于提供用于改变卡匣的搬运方向(台车的运行方向)的存储装置的传送机。
[0026]技术方案
为了达到上述目的，本发明的存储装置的传送机，其特征在于，该存储装置的传送机包括:两个或两个以上相互独立的直线轨道；设在所述直线轨道之间的曲线轨道；以及台车，该台车由主体、相对于所述主体自由旋转的驱动单元和相对于所述主体自由旋转的从动单元组成，其中相对于所述主体的驱动单元的旋转会传达到从动单元。
[0027]进一步，所述驱动单元与从动单元可通过转向轴相连。
[0028]进一步,所述驱动单元由设于所述主体上的支架、相对于该支架旋转的旋转块、设于该旋转块上的减速电机(geared motor)以及在该减速电机的旋转力作用下旋转的行驶轮组成。
[0029]进一步,所述从动单元由设于所述主体上的支架、相对于该支架旋转的旋转块以及设于该旋转块上并自转的行驶轮组成。
[0030]进一步，所述转向轴分别与驱动单元的旋转块和从动单元的旋转块通过铰链相结入口 ο
[0031 ] 进一步，所述转向轴的旋转中心偏离旋转块的旋转中心。
[0032]进一步，在所述支架上形成孔，在所述旋转块上固定有插入所述孔的旋转轴，所述孔与旋转轴之间垫有轴承。
[0033]进一步，所述驱动单元的旋转轴和旋转块上具备与直线轨道和曲线轨道的侧面相贴的一对次轮。
[0034]进一步，所述行驶轮与旋转块之间设有联轴器(coupling)，所述联轴器与行使轮之间垫有轴承，所述轴承由塞子(stopper )固定。
[0035]进一步，在所述行使轮上设有用于传达减速电机的驱动力的驱动轴。
[0036]进一步，具有用于盖住所述行使轮的开口部位的盖子。
[0037]本发明的特征在于，具备用于支撑所述行使轮自转的驱动轴。
[0038]进一步，在所述驱动轴上形成空间。
[0039]进一步，所述曲线轨道的数量会根据所述台车的运行方向的改变次数而增加。
[0040]有益效果
根据本发明的存储装置的传送机，具有通过曲线轨道和沿着该曲线轨道移动的驱动及从动单元来改变卡匣的搬运方向(台车的运行方向)的效果。
[0041]亦即，即使卡匣的搬运方向有变，台车和缓冲区的数量也不会随之增加，从而降低制造成本，进而提高收益率。这有助于提高产品的竞争力。
[0042]进一步,相对于主体的驱动单元的旋转可通过转向轴转达给从动单元。
【附图说明】
[0043]图1为展示了根据现有技术的存储装置的传送器的平面图。
[0044]图2为展示了本发明的存储装置的传送器的平面图。
[0045]图3为展示了本发明的存储装置的传送器的斜视图。
[0046]图4和图5为展示了本发明的存储装置的传送器的截面图。
[0047]图6为展示了图4的驱动单元的斜视图。
[0048]图7为展示了图6的组装状态的斜视图。
[0049]图8为展示了图7的驱动单元的截面图。
[0050]图9为展示了分解图4的驱动单元的斜视图。
[0051]图10为展示了图9的组装状态的斜视图。
[0052]图11为展示了图10的驱动单元的截面图。
[0053]【附图标记说明】
A -存储装置的传送机100 -直线轨道
200-曲线轨道300 -台车
310-主体320 -驱动单元
330-从动单元340 -转向轴。
【具体实施方式】
[0054]下面，将结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0055]图1为展示了根据现有技术的存储装置的传送器的平面图，图2为展示了本发明的存储装置的传送器的平面图，图3为展示了本发明的存储装置的传送器的斜视图，图4和图5为展示了本发明的存储装置的传送器的截面图，图6为展示了图4的驱动单元的斜视图，图7为展示了图6的组装状态的斜视图，图8为展示了图7的驱动单元的截面图，图9为展示了分解图4的驱动单元的斜视图，图10为展示了图9的组装状态的斜视图，图11为展示了图10的驱动单元的截面图。
[0056]如图2?11所示，本发明的存储装置的传送机(A)由两个或两个以上相互独立的直线轨道(10