减行程双向自动防溜车限速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于限制电梯运行速度的安全限速系统，尤其涉及一种减行程双向自动防溜车限速系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展和人们物质水平的提升，高层建筑越来越多，电梯的额定速度也越来越高，由于缓冲器的行程和速度成正比关系，这就意味着电梯速度越高，所需要的缓冲器的行程越大，电梯的顶部空间和底部空间越高，不但增加缓冲器的成本，还会大大增加建筑难度，浪费建筑面积。
[0003]目前电梯一般在2.5m/s以下梯速，电梯缓冲器是按照电梯额定速度选择。
[0004]缓冲器是提供最后一种安全保护的电梯安全装置。它安装在电梯的井道底坑内，位于轿厢和对重的正下方。当电梯在向上或向下运动中，由于钢丝绳断裂、曳引摩檫力、抱闸制动力不足或者控制系统失灵而超越终端层站底层或顶层时，将由缓冲器起缓冲作用，以避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶，保护乘客和设备的安全。
[0005]如果能提供一种技术方案，在不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能使建筑采用更高速度的电梯，将能破除目前的这一困境。这就要求电梯轿厢在运行到缓冲器上方时将速度降下来，而限速器就可以将电梯的速度降低。
[0006]现有技术中的有一种这样的双向限速器，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，棘爪的端头上凸设有一个卡块，卡块的两侧可以卡槽的两个槽壁挡止，防止棘轮在顺时针和逆时针两个方向上相对于棘爪运动。在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构，棘爪定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侦k两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动点不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连杆，连杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当棘爪定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与棘爪定位结构分离，棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪，棘爪定位结构将与棘爪定位。在棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态时，绳轮通过棘爪带动棘轮转动。在底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，两制动板装置的制动板上均设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，两制动板与绳轮相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端交接在棘轮的轮面上。在电梯上升时，绳轮往一个方向转动，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，在电梯下升时，绳轮往另一个方向转动，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过另一个拉杆带动对应的另一个制动板压向绳轮，实现绳轮的制动。在棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，在绳轮的速度降低，轿厢的速度降下来以后，重力锤会在复位压簧的作用下复位，这时重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘，棘爪与棘轮分离，限速器自动复位。在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电时会顶压重力锤，使得重力锤张开，让棘轮和棘爪卡扣在一起，实现绳轮的强制制动，当电梯出现故障时，需要人工实现绳轮的制动，这时，给电磁铁通电就可以实现绳轮的制动。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种减行程双向自动防溜车限速系统，以使得限速器可以通过制动绳轮的方式为轿厢限速，从而使相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间，同时不需要增加缓冲器成本的情况下，就能采用更高速度的电梯。
[0008]为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案:一种减行程双向自动防溜车限速系统，包括减行程控制器、限速器、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元，所述限速器包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮装配在主轴上，主轴上安装有编码器，底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在棘爪上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得棘爪与棘轮分离并使得棘爪定位结构与棘爪复位的抬升复位杆，所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连；轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处，轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处；轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端，轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端，自复位开关的信号输出端连接减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端，减行程控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统的制动信号输入端。
[0009]所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。
[0010]所述的自复位开关通过连接片固定在碟盘上，各个连接片径向延伸并与碟盘一体设置。
[0011]所述的自复位限速开关连接在减行程控制器的轿厢限速控制信号输入端。
[0012]所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关，轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关，第一行程开关安装在顶部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置/装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓；第二行程开关安装在底部井道壁上，电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。
[0013]所述减行程控制器采用微控制器，微控制器的制动信号输出端用于连接电梯主控系统中的制动器制动控制信号输入端。
[0014]本发明通过轿厢限速控制单元实时监测轿厢的速度，当轿厢置顶位置检测单元或轿厢置底位置检测单元检测到轿厢到达该位置时，输出信号给减行程控制器，减行程控制器收到该信