用于调整夹持和升降设备的速度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于调整夹持和升降设备的速度的方法。
【背景技术】
[0002]在单绳索和多绳索的Ko印e式起重设施上使用夹持和升降设备是一种已知途径。这样的设备可没有复杂准备地同时夹持和保持、提升或降低罐道的所有绳索。液压操作的夹持缸将夹具打开和关闭至如下程度，使得初始的夹持被安全地实现。夹持装置在两个夹持杆上设置，夹持杆中较低的一个配置为静止的且夹持杆中较高的一个配置为移动的。上夹持杆借助于升降缸移动并且因而负责提升和降低绳索。在上夹持杆的空行程期间，绳索相反地被支承在下夹持杆中。
[0003]在现有技术的状态下，主升降缸液压油的供应和排放由阀控制，该阀利用永久预设电压值启动(0至10伏对应于阀偏转0-100% )。其它的升降缸利用基于位置的副调整器引导。所供应和排放的液压油的体积流藉此受到控制。由于供应和排放的体积流取决于负载，然而在目前现有技术状态下不可以直接具体指定夹持和升降设备实际运动有多快以及是否足够量的液压油可在各个升降缸中填满。当负载方向例如与重力相反(负载朝向顶部)时，由于负载过快地将液压油压出升降缸的上侧，升降缸的速度过高。由于基于无负载情况以控制所述阀的永久预设电压值无法可变地调节，栗无法在升降缸的下侧上填满足够的液压油，由于这些栗仅针对用于升降缸预计速度的所需量的液压油进行配置。当升降缸室中所需的液压油体积超过由栗实际提供的体积时，升降缸室中的压力骤降(breakdown)，并且依赖于行进随负载是向上还是向下，在对应缸室中形成真空。结果是到目前为止的配置促使了在临界操作状态下操作单绳索和多绳索Koepe式起重设施上的夹持和升降设备。另外，到目前为止的配置不能提供在早先阶段认识到发生故障以及在临界操作状态可实际上发生之前启动对应的应对措施的可能。
【发明内容】
[0004]于是本发明的目的是防止在单绳索和多绳索Ko印e式起重设施上的夹持和升降设备的临界操作状态以及补救已知现有技术的缺点。
[0005]该目的通过根据独立权利要求1特征的用于调整夹持和升降设备的速度的方法以及借助于根据独立权利要求8特征的调整设备实现，其中有利的实施例通过相应从属权利要求的特征描述。
[0006]本发明涉及一种用于调整夹持和升降设备的速度的方法，所述夹持和升降设备带有至少一个主缸。液压流体可经由至少一个栗送装置以及经由每个缸室的至少一个阀装置被供应和被排放通过位于所述至少一个主缸的至少两个缸室的每个中的一个开口，以用于提升和降低负载。依照本发明，所述至少一个阀装置的阀开度可取决于设备的工作方向、所述至少一个主缸的目标速度以及当前速度而改变。所述方法优选地以如下方式改变阀开度，即取决于所述至少一个主缸的当前速度和目标速度，取决于设备工作方向的足够量的液压流体可在对应的缸室中填满。通过以上述方式的该方法，缸室中所需的液压流体体积可在任意给定时间提供，以使得缸室中的压力不会在任意时间骤降，并且取决于所述行进是随负载向上还是向下都不会在对应的缸室中形成真空。本方法的优点在于夹持和升降设备可在单绳索和多绳索Koepe式起重设施上在临界操作状态以外地操作。这导致了所述设施更高的效率、更大的使用寿命以及增加了的操作可靠性。
[0007]优选地，正被填充的缸室的阀装置被打开。当主缸的当前速度与所述目标速度有偏差时，改变正被排空的缸室的阀装置的阀开度，其中所述正被填充的缸室的阀装置的阀开度与所述正被排空的缸室的阀装置的阀开度相关联。通过这些方法步骤，夹持和升降设备中主缸的当前速度能在基于负载的情况下在任何给定时间被确定。通过主缸的当前速度与目标速度的持续对准，阀开度可在对应偏差的情况下在早先阶段改变，从而足够量的液压流体可在对应的缸室中填满。通过这些方法步骤，采用应对措施以便防止单绳索和多绳索Koepe式起重设施上夹持和升降设备的临界操作状态。另外，通过该方法，所述夹持和升降设备可独立于负载方向和/或运动方向以恒定速度运动。
[0008]用于夹持和升降设备中速度调整的方法可进一步包括重新调节。所述夹持和升降设备除所述至少一个主缸外还包括至少一个副缸。为了参照所述至少一个主缸重新调节所述至少一个副缸，所述液压流体可经由所述至少一个栗送装置以及经由每个缸室的至少一个另外的阀装置被供应和被排放通过位于所述至少一个副缸的至少两个缸室的每个中的开口，以用于提升和降低负载。所述至少一个另外的阀装置的阀开度可取决于所述至少一个主缸的绝对运动位置和所述至少一个副缸的当前运动位置而改变。通过以上述方式参照所述至少一个主缸重新调节所述至少一个副缸，夹持和升降设备中所有存在的缸的绝对运动位置保持等同。因此，夹持和升降设备的上夹持杆可保持处于平衡。
[0009]优选地，为了重新调节所述至少一个副缸，所述方法可进一步包括确定所述至少一个主缸的绝对运动位置和确定所述至少一个副缸的当前运动位置。这样做时，将所述至少一个主缸的绝对运动位置与所述至少一个副缸的当前运动位置比较。优选地，所述至少一个副缸的正被填充的缸室的阀装置被打开。当所述至少一个副缸的当前运动位置与所述至少一个主缸的绝对运动位置有偏差时，改变所述至少一个副缸的正被排空的缸室的至少一个另外的阀装置的阀开度，其中正被填充的缸室的至少一个另外的阀装置的阀开度与所述正被排空的缸室的至少一个另外的阀装置的阀开度相关联。通过这些方法步骤，所述至少一个副缸相对于所述至少一个主缸运动位置的偏差在早先阶段被认识到。另外，所述至少一个副缸的正被排空的缸室的至少一个另外的阀装置的阀开度被改变成使得所述夹持和升降设备中存在的所有缸的绝对运动位置保持等同。因此，夹持和升降设备的上夹持杆可保持处于平衡，并且夹持和升降设备可独立于负载方向和/或运动方向以恒定速度运动。
[0010]用于速度调整的所述方法可优选地包括借助于行程测量系统确定所述至少一个主缸的当前速度。所述至少一个主缸的当前速度基于行程测量系统在运动时间内的行程改变而被确定。藉此所述至少一个主缸的当前速度的精确测量是可得到的，同时安装和维护又简单。
[0011]在优选的实施例中，所述方法可进一步包括确定所述至少一个主缸的和/或所述至少一个副缸的至少两个缸室中的当前压力值。这样做时，将所述当前压力值与目标压力值比较。因此，可不带有附加安全措施地监测所述夹持和升降设备，并且当压力极度强烈地出现偏差时可同样地触发对应的安全措施。藉此附加地增加所述设施的操作可靠性。
[0012]在该实施例中，所述当前压力值借助于至少一个压力开关、利用数字开关点和模拟输出值而被确定。藉此，给出了有关压力开关的精确性、使用寿命和功能性的优点，以及可以快速且简单地调节。
[0013]本发明还涉及一种调整设备，其用于实现带有上述方法特征的方法，其中对带有至少一个主缸的夹持和升降设备的速度进行调整的调整设备可包括至少一个速度传感元件，以便确定所述至少一个主缸的当前速度。所述调整设备可进一步包括至少一个控制器，以便将所述至少一个主缸的当前速度与目标速度比较。所述调整设备优选地附加包括至少一个致动电机，以便当所述至少一个主缸的当前速度与所述目标速度有偏差时改变所述至少一个主缸的每个缸室的至少一个阀装置的阀开度。
[0014]通过当所述至少一个主缸的当前速度与所述目标速度有偏差时改变所述至少一个主缸的每个缸室的至