制被切换成换乘控制，第二输送机12的运转速度被切换成与第一输送机11相同的第一运转速度VI，并且停止第一连接部C1以第一运转速度VI朝搬送方向进行的移动而是被切换成以速度Vn朝反向进行的移动(朝上游侧的后退移动)。另外，此时第三输送机13的运转速度被切换成比第二运转速度V2更快的第三运转速度V3，并进一步地开始进行第三输送机13的后端可动带轮36朝向搬送方向下游侧的前进移动。
[0063]图6中示出了从图5的状态开始的换乘控制进行到中途的状态。第一连接部C1处于以速度Vn朝搬送方向上游侧后退移动的过程中，且第一、第二输送机11、12正以第一运转速度VI被驱动。S卩，在第一输送机11上以连续密接的状态根据速度VI进行搬送的物品A在保持原来状态的情况下依次朝着第二输送机12被换乘。另外，此时第三输送机13承载着由上一次的分离控制进行分离的物品A的组，其以第三运转速度V3被驱动，第三输送机13的后端可动带轮36返回到其可动范围R2的最下游侧、即图1的下游端位置。
[0064]第一连接部C1的后退速度Vn与根据分离控制进行分离的物品A的数量相对应，进行适当的设定。在本实施方式中，当第一连接部C1以后退速度Vn抵达图1所示的可动范围R1的最上游侧时，第二输送机12上已换乘了应分离的规定数量的物品A，换乘控制立即被切换成分离控制。然后，第一连接部C1以第一运转速度VI朝下游方向前进，反复进行图1?图5的动作。由此，在图6中位于第三输送机13上的物品A的组被排出到托盘14上，通过第二输送机12将构成下一个组的规定数量的物品A从第一输送机11上的物品A分呙。
[0065]此外，在本实施方式中，根据从第三输送机13排出物品的进度，对第一连接部的往返移动的切换时机进行计时控制。另外，运转速度V1、V2根据来自上游侧的物品制造装置的、每个单位时间的物品供给量变化进行增减，因此，并非在运转过程中总是设为固定的。
[0066]如上所述，根据本实施方式，在进行将物品从第一输送机换乘到第二输送机的换乘控制时，由于第一输送机与第二输送机以相同的速度被驱动，因此在第一、第二输送机中物品与物品之间的距离不会发生变化。另外，在换乘控制后，一边使第一连接部以与第一输送机相同的速度朝搬送方向前进移动、一边以比第一输送机更快的速度驱动第二输送机，由此，不会使物品横跨速度不同的输送机，并能够利用输送机的速度差在期望的位置将物品分离。而且，在换乘控制期间，通过使第一连接部朝搬送方向的反方向后退移动，使得可以反复进行换乘控制和分离控制，虽然将从上游侧连续被搬送过来的物品依次分离成组，却仍然能够防止组内的物品之间的距离扩大。即，能够在期望的位置改变被连续搬送物品的间隔，而不会对其他物品的位置和尺寸造成影响。
[0067]另外，在本实施方式中，通过停止对第三输送机的驱动并使第三输送机的后端可动带轮后退移动，由此将物品排出到托盘中，因此降低了被排出物品朝向搬送方向的速度，可防止在排出时物品从托盘中跳出。
[0068]在本实施方式中，直到通过上一次的分离控制而换乘到第二输送机的规定数量的物品换乘到第三输送机上为止，不会进行换乘控制。因此，第三输送机只有在执行将物品从第二输送机换乘至第三输送机的过程中被限制为第二输送机的运转速度，而在其他的期间能够独立于第二输送机进行运转。进一步，在本实施方式中，在结束从第二输送机向第三输送机换乘物品后，立即开始利用第一连接部进行换乘控制，因此，进一步缩短了分离所需的时间。
[0069]此外，在本实施方式中，举例说明了将连续搬送的物品分离成组的用途，但是，如专利文献1那样，还能够以改变物品的搬送间隔为目的来利用本实施方式的物品搬送装置。在该情况下，由于不会对横跨第一、第二输送机的物品施加拉力等不必要的力，因此能够完全防止年糕等搬送物品被拉伸。
[0070]另外，在本实施方式中，虽然第一?第三输送机的搬送面全被设定为同一水平面，但是本发明并不限定于此，例如也可以将下游侧输送机的搬送面设定成低于上游侧输送机的搬送面。
[0071]另外，在本实施方式中，虽然是将长度和直径等相等的同一形状的物品(鱼肉香肠)作为搬送物，并将这些物品分成由规定数量组成的组，但是，本发明并不限定于此，例如也可以应用于对形状不同的搬送物品进行的分组。此外，在这种情况下，由于每个物品形状各不相同，因此各个组中所包含的物品的数量不一致。
[0072]另外，在本实施方式中，根据从第三输送机13排出物品的进度，对第一连接部的往返移动的切换时机进行计时控制。但是，本发明并不限定于此，例如，可以用传感器检测工件的位置或物品数量，从而对第一连接部的往返移动的控制进行切换，还可以检测用于驱动搬送带的电机的旋转圈数来对控制进行切换。
【主权项】
1.一种物品搬送装置，具备: 第一输送机，用于搬送多个物品； 第二输送机，借助连接部接收并搬送从配置在上游侧的所述第一输送机中排出的所述物品； 连接部移动单元，用于使所述连接部沿着所述物品的搬送方向朝前后移动；以及 控制单元，用于控制所述第一、第二输送机的运转速度以及所述连接部的移动速度； 其特征在于， 所述控制单元交替反复进行换乘控制和分离控制， 所述换乘控制为，使所述第一输送机以及所述第二输送机以第一运转速度运转，并且使所述连接部以规定速度朝着所述物品的搬送方向后方进行后退移动，从而使规定数量的物品从所述第一输送机换乘至所述第二输送机； 所述分离控制为，使所述第一输送机以第一运转速度运转，使所述第二输送机以高于第一运转速度的第二运转速度运转，并且使所述连接部以与所述第一运转速度相同的速度朝着所述物品的搬送方向前方进行前进移动，从而将通过所述换乘控制换乘到所述第二输送机的所述规定数量的物品与后续物品分离。2.根据权利要求1所述的物品搬送装置，其特征在于， 具备连接于所述第二输送机下游的第三输送机； 所述控制单元仅在通过上一次的所述分离控制而被换乘至所述第二输送机中的所述规定数量的物品换乘到所述第三输送机为止的期间内，进行所述分离控制。3.根据权利要求2所述的物品搬送装置，其特征在于， 所述第三输送机的下游侧端部被设置成可朝所述物品的搬送方向的前后方向移动； 所述控制单元进行如下控制: 在所述规定数量的物品从所述第二输送机换乘至所述第三输送机为止的期间，使所述第三输送机以所述第二运转速度运转； 在所述规定数量的物品已换乘到所述第三输送机之后，使所述第三输送机以高于所述第二运转速度的第三运转速度运转； 当所述规定数量的物品到达所述第三输送机的下游端位置时，使所述第三输送机停止，并在该状态下使所述第三输送机的下游侧端部朝着所述物品的搬送方向的后方进行后退移动，从而将所述规定数量的物品从最前端开始依次自所述第三输送机的下游侧端部排出。
【专利摘要】提供一种物品搬送装置，其可在期望的位置改变被连续搬送物品的间隔，而不会对其他物品的位置和尺寸造成影响。在从第一输送机朝向第二输送机的换乘控制中，使第一输送机与第二输送机以第一运转速度运转，使第一连接部以规定速度朝物品的搬送方向后方后退移动，从而使规定数量的物品从第一输送机换乘至第二输送机。在分离控制中，使第一输送机以第一运转速度运转，使第二输送机以高于第一运转速度的第二运转速度运转，并且使第一连接部以与第一运转速度相同的速度朝物品的搬送方向移动前进。由此，使后续物品与已换乘到第二输送机的规定数量的物品分离。交替反复进行换乘控制和分离控制，并使第一连接部在可动范围内往返移动。
【IPC分类】B65G47/30, B65B35/10
【公开号】CN105253603
【申请号】CN201410677223
【发明人】砂田雅弘, 石井勤
【申请人】株式会社发布利卡图雅玛
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年11月21日