纱线卷取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备储纱辊的纱线卷取装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，在自动络纱机、纺织机等纱线卷取装置中，公知有向旋转的储纱辊的周围卷绕纱线并暂时存留纱线的结构。日本特开2014-20000号公报公开了具备这种储纱辊的纱线卷取装置。
[0003]日本特开2014-20000号公报的纱线卷取装置具备喂纱装置、滚筒(储纱辊)、臂(张力赋予部)、以及卷取部。滚筒存留从喂纱装置引出的纱线。臂配置于滚筒的附近，并对从滚筒向卷取部供给的纱线赋予张力。滚筒与臂被不同的马达驱动，被分别独立地控制。具体而言，驱动臂的马达被控制为使臂以恒定的扭矩旋转。
[0004]然而，在日本特开2014-20000号公报中，未公开对纱线的张力进行检测的传感器，在驱动臂的马达的控制中，未考虑纱线的张力。如上所述，在日本特开2014-20000号公报中，仅仅使臂以恒定的扭矩旋转，因此存在随着纱线速度变快而无法配合纱线的状态来控制臂的情况。
[0005]其结果是，难以保证施加至纱线的张力为最佳值，在施加至纱线的张力变强的情况下，存在纱线断掉的情况。特别是在纱线的速度高的自动络纱机等中，因纱线的横动而产生的张力变动大，容易因该变动发生断纱。在该情况下，需要通过接头装置等进行接头。另夕卜，在施加至纱线的张力变弱的情况下，存在纱线从臂脱落的情况。在该情况下，卷绕于滚筒的纱线松弛，从而卷绕于滚筒的纱线向滚筒的外侧膨胀。在产生该现象的情况下，操作人员需要进行从滚筒取下纱线的作业。
[0006]这样一来，在日本特开2014-20000号公报的臂(张力赋予部)的控制方法中，特别是在以高速卷取纱线时卷取容易中断，因此卷装的生产效率降低。另外，因赋予至纱线的张力发生变动，从而卷装的品质降低。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供一种在具备储纱辊的卷取装置中进行对卷取的纱线赋予所希望的张力的控制的结构。
[0008]本发明欲解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的机构及其效果进行说明。
[0009]根据本发明的观点，提供如下结构的纱线卷取装置。即，该纱线卷取装置具备喂纱部、储纱辊、卷装形成部、张力测定装置、张力赋予部、第二驱动部以及控制部。上述喂纱部能够供给纱线。上述储纱辊被第一驱动部驱动旋转，由此从上述喂纱部引出纱线并将该纱线卷绕存留于上述储纱辊的外周面。上述卷装形成部引出存留在上述储纱辊的纱线而形成卷装。上述张力测定装置对通过上述卷装形成部从上述储纱辊引出的纱线的张力进行测定。上述张力赋予部配置于上述储纱辊的纱线行进方向的下游侧，通过与纱线接触来对该纱线赋予张力。上述第二驱动部驱动上述张力赋予部旋转。上述控制部根据上述张力测定装置的测定结果来反馈控制上述第二驱动部，从而对上述张力赋予部的张力赋予量进行调整。
[0010]由此，对储纱辊的下游侧的张力进行测定，根据该测定结果来控制第二驱动部，因此能够对卷绕成卷装的纱线赋予所希望的张力。因此，能够防止纱线的卷取中断的情况，并能够提尚卷装的品质。
[0011 ] 在上述纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。即，该纱线卷取装置具备第一引导部和第二引导部。上述第一引导部配置于上述储纱辊的下游侧，将从该储纱辊引出的纱线聚集。上述第二引导部配置于上述第一引导部的下游侧，形成卷取于上述卷装形成部的纱线的横动支点。上述张力测定装置配置于上述第一引导部与上述第二引导部之间的纱线通道。
[0012]由此，第一引导部与第二引导部之间的纱线的张力的变动小，因此能够准确地测定张力。
[0013]在上述纱线卷取装置中，优选上述控制部根据上述张力测定装置的测定结果来对上述第二驱动部的扭矩进行调整，从而对张力赋予部的张力赋予量进行调整。
[0014]由此，与通过反馈控制来控制张力赋予部的位置(旋转角度)的结构相比，能够更可靠地抑制张力的变动。
[0015]在上述的纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。即，上述储纱辊以储纱辊旋转轴为中心旋转。上述张力赋予部以上述储纱棍旋转轴为中心旋转。
[0016]由此，能够通过同轴对储纱辊与张力赋予部进行控制，从而能够通过简单的控制来防止纱线的张力的变动。
[0017]在上述纱线卷取装置中，优选具备阻力扭矩产生部，该阻力扭矩产生部产生阻碍上述储纱辊与上述张力赋予部相对旋转的扭矩。
[0018]由此，例如在张力难以变动的低速时或不改变速度时，能够通过简单控制使储纱辊与张力赋予部一体地旋转。
[0019]在上述纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。即，该纱线卷取装置具备传动机构，该传动机构将上述第二驱动部的驱动力传递至上述张力赋予部。上述传动机构具备离合器，该离合器对从上述第二驱动部向上述张力赋予部传递或阻断驱动力进行切换。
[0020]由此，能够容易地对使臂与储纱辊一体地旋转的状态与通过第二驱动部的驱动力使臂与储纱辊独立地旋转的状态进行切换。
[0021]在上述纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。即，该纱线卷取装置具备传动机构，该传动机构将上述第二驱动部的驱动力传递至上述张力赋予部。上述传动机构具备扭矩限制器，该扭矩限制器防止从上述第二驱动部向上述张力赋予部传递过大的驱动力。
[0022]由此，能够可靠地防止对纱线施加过大的张力而导致纱线断掉的情况。
[0023]在上述的纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。S卩，上述喂纱部以从卷绕有由纺织装置生成的纱线的喂纱筒管供给纱线的方式进行支承。在上述喂纱部与上述储纱辊之间设置有纱疵除去装置，该纱疵除去装置除去从上述喂纱部供给的纱线的纱疵。
[0024]由此，即便在停止储纱辊的旋转来除去喂纱筒管所含有的纱疵的情况下，也能够边测定卷绕成卷装的纱线的张力，边以最佳张力继续卷装的卷取。而且，即便在喂纱筒管的退绕阻力变大储纱辊的旋转速度为低速的情况下，也同样能够以最佳张力来继续卷装的卷取。
[0025]在上述纱线卷取装置中，优选形成为如下结构。即，上述喂纱部是纺出纱线的纺织部。在上述喂纱部与上述储纱辊之间设置有纱疵除去装置，该纱疵除去装置除去从上述喂纱部供给的纱线的纱疵。
[0026]由此，即便在卷取纺织部纺织出的纱线的情况下，也能够对纱线赋予所希望的张力。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的实施方式所涉及的自动络纱机所具备的络纱单元的示意侧视图。
[0028]图2是表示储纱装置的结构的简图。
[0029]图3是根据张力来反馈控制辊驱动部的控制框图。
[0030]图4是表示第一变形例所涉及的储纱装置的结构的简图。
[0031]图5是表示第二变形例所涉及的储纱装置的结构的简图。
[0032]图6是表示第三变形例所涉及的储纱装置的结构的简图。
【具体实施方式】
[0033]接下来，对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对自动络纱机(纱线卷取装置)的概要进行说明。自动络纱机构成为排列配置有多个络纱单元2的结构。另外，该自动络纱机具备用于对上述络纱单元2集中地进行管理的省略图示的机台管理装置、和具备压缩空气源以及负压源的省略图示的风箱。
[0034]如图1所示，络纱单元2主要具备筒管支承部(喂纱部)7和卷取部(卷装形成部)8。该络纱单元2构成为使支承于筒管支承部7的喂纱筒管21的纱线(细纱)20退绕，并回卷至卷装30。
[0035]筒管支承部7构成为能够以大致直立状态保持喂纱筒管21。另外，该筒管支承部7构成为能够排出变空的喂纱筒管21。卷取部8具备构成为能够安装卷取筒管22的摇架23、和用于使纱线20横动并且驱动上述卷取筒管22的横动滚筒24。
[0036]横动滚筒24以与卷取筒管22对置的方式配置，通过驱动该横动滚筒24旋转能够使卷取筒管22从动旋转。由此，能够将存留在后述的储纱装置18的纱线20卷取于卷取筒管22。另外，在横动滚筒24的外周面形成有省略图示的横动槽，通过该横动槽