自动送线器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线束加工领域，尤其涉及一种自动送线器。
【背景技术】
[0002]在线束加工领域，如切管机等设备需要利用送线器将如波纹管之类的管材送到切管机上进行加工。现有的送线器是将卷绕好的线束放在转盘或转轴上，对线束施加动力，利用转盘或转轴的转动，将线束释放出来，并通过过线装置进行输送。在输送过程中，由于盘绕的线束持续被牵引，线束会产生捻度，当线束的捻度达到一定程度时，会影响线束的输送，同时也会对线束造成损伤，目前，为了消除捻度，通常由人工进行手动操作，自动化程度较低，费时费力；另外，当切管机在切割管材时，会有不同的切割速率，则牵引管材的速度会有不同，而转盘或转轴始终是以相同的转速将管材释放，当牵引速度较快时，转盘或转轴释放的速度跟不上牵引速度，切管机会牵扯管材，导致管材被扯坏或扯断。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动送线器，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种在输送过程中能消除捻度、并能根据切管机的牵引速度调整放线速度的自动送线器。
[0005]本发明的自动送线器，包括沿输线方向设置的放线装置、过线装置以及线速控制装置，所述放线装置包括底座、相对所述底座水平转动的放料座；所述过线装置包括检测立柱，所述检测立柱上设有沿其纵向移动的过线口组，以及检测所述过线口组、控制所述放料座旋转速度的若干检测开关；所述线速控制装置包括底板，所述底板上垂直连接有门形支架，所述门形支架两内侧壁上纵向设有若干感应线束的、控制所述线束输送速度的光电传感器。
[0006]进一步的，所述检测立柱一侧还设有送线机构，所述送线机构包括支座，所述支座上设有夹持线束、且间距可调节的两平行的滚轮组，分别为主动滚轮组、可相对所述支座纵向移动的从动滚轮组，所述支座上设有相对其纵向移动、与所述从动滚轮组连接的活动板，以及与所述支座转动连接、驱动所述活动板纵向移动的摆杆，所述支座上还设有驱动所述主动滚轮组转动的驱动组件。
[0007]进一步的，所述支座上还设有支撑所述摆杆端部、与所述活动板活动连接的支架，所述支架上连接有对其施加向下拉力的拉簧。
[0008]进一步的，所述底座一侧还连接有送料架，所述送料架顶端转动连接有进料挡板，所述进料挡板上设有若干口径不等的送线导嘴，所述送料架顶端还设有与各所述送线导嘴对应的辊轮，所述送料架上于所述辊轮上方设有限位杆。
[0009]进一步的，所述底座上设有与所述检测开关电连接的变频电机，与所述变频电机连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述放料座传动连接。
[0010]进一步的，所述放料座包括与所述底座转动连接的转动盘，所述转动盘周缘均勾设有若干个垂直于所述转动盘的挡板。
[0011]进一步的，所述摆杆一端设有贯穿其两侧的滑槽，所述滑槽内滑动连接有与所述支架滑动连接的滑轮。
[0012]进一步的，所述支座上连接有相平行的上支撑板与下支撑板，所述上支撑板与下支撑板之间连接有若干导柱，所述活动板穿设在各所述导柱上。
[0013]进一步的，所述驱动组件包括设置在所述支座上、与各所述光电传感器电连接的电机，以及与所述主动滚轮组中其中一个滚轮芯轴连接的驱动带轮，所述电机的电机带轮与所述驱动带轮通过驱动同步带传动连接。
[0014]进一步的，所述支座上于两所述滚轮组的入线侧与出线侧均设有限制线束传输方向限位板。
[0015]借由上述方案，本发明的自动送线器能顺畅地将波纹管之类的管材进行输送，并且在输送的过程中能够检测管材的捻度及输送速度，并根据管材的捻度跟速度控制放线装置的转动旋转速度以及管材的输送速度，避免管材被损坏。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的立体结构示意图；
[0018]图2是本发明中放线装置的立体结构示意图；
[0019]图3是本发明中放线装置的结构主视图；
[0020]图4是本发明中过线装置的立体结构示意图；
[0021]图5是本发明中送线机构的立体结构示意图；
[0022]图6是本发明中送线机构的后视图；
[0023]图7是本发明中送线机构的前视图；
[0024]图8是送线机构中去掉活动板的立体结构示意图；
[0025]图9是送线机构中摆杆与支架的连接结构示意图；
[0026]图10是本发明中线速控制装置的立体结构示意图；
[0027]图11是线速控制装置的主视图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0029]参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种自动送线器，包括沿输线方向设置的放线装置100、过线装置200以及线速控制装置300。放线装置100用于将放置的其上的波纹管释放出来，过线装置200用于接收放线装置100传递过来的波纹管、夹持波纹管向前输送，并检测波纹管产生捻度的情况控制放线装置100的转速，线速控制装置300将过线装置200输送过来的波纹管传递给切管机，并根据切管机的牵引速度控制波纹管的输送速度。
[0030]具体的，如图2至图3所示，放线装置100包括底座101、相对底座101水平转动的放料座，底座101 —侧连接有送料架104，底座101与放料座之间设有支撑座，该支撑座包括与放料座转动连接的支撑板110，以及若干连接支撑板110与底座101的支撑柱111。放料座包括与支撑板110转动连接的转动盘102，转动盘102周缘均匀设有若干个垂直于转动盘102的挡板103，卷绕好的波纹管放在转动盘102上，各挡板103将波纹管限制在由各挡板103围成的空间内，防止波纹管在放线的过程中从转动盘102上滑落。转动盘102是通过轴承座114与支撑板110转动连接，可以使得转动盘102相对支撑板110转动。
[0031]波纹管放置在放料座上后，由送料架104将波纹管引出送至过线装置200，具体的，在送料架104顶端转动连接有进料挡板105，进料挡板105上设有若干口径不等的送线导嘴106，在送料架104顶端还设有与各送线导嘴106对应的辊轮107，并在送料架104上于辊轮107上方设置限位杆108。进料挡板105用以约束波纹管进入辊轮107的方向，波纹管穿过进料挡板105上的送线导嘴106在切管机的作用下牵引至辊轮107上，送线导嘴106起导向作用，以适当的角度导至辊轮107。在进料挡板105上设置多个口径不等的送线导嘴106以适应不同粗细的波纹管，使用时，根据波纹管的粗细程度，选择穿过相应的送线导嘴106。线束到达辊轮107上，辊轮107转动使得波纹管从辊轮107上过渡至过线装置200，为防止波纹管脱离辊轮107，利用限位杆108将线束限制在辊轮107上即可。
[0032]将进料挡板105转动设置在送料架104顶端，可以调节进料挡板105的倾斜角度，以便调整进料挡板105与波纹管之间的摩擦力，使得波纹管在最小的摩擦力下被牵引至辊轮107上。为使得进料挡板105可转动，本发明在进料挡板105 —侧连接有铰接座109，将铰接座109的另一端与送料架104的顶端铰接，转动铰接座109即可带动进料挡板105转动。
[0033]由于波纹管是卷绕好放置在转动盘102上，转动盘102转动将波纹管释放，在牵引波纹管传输的过程中，波纹管会产生捻度，为消除捻度，可控制转动盘102的转速。本发明在底座101上设置变频电机112，与变频电机112连接的减速器113，减速器113的输出轴与转动盘102连接。在波纹管产生捻度后影响传输时，使变频电机112调整转速，直至波纹管捻度被消除。
[0034]如图4所示，过线装置200包括检测立柱201，检测立柱201上设有沿其纵向移动的过线口组202，以及检测过线口组202、控制放料座转速的若干检测开关203。当波纹管从辊轮107输出，从过线口组202穿过，波纹管向前传输的过程中，会带动过线口组202沿检测立柱201上下移动，这是由于牵引的速度不同、或波纹管产生捻度引起的，为避免波纹管的捻度影响传输、损坏波纹管，在检测立柱201上设置一检测开关203，当波纹管带动过线口组202沿检测立柱201上移至检测开关处203，检测开关203给变频电机112 —信号，使变频电机112调整转速，以消除捻度；待波纹管再次产生捻度，使得过线口组202再次碰触检测开关203，检测开关203再次给变频电机112—信号，使变频电机112再次调整转速，以消除捻度，如此反复循环。
[0035]优选的，本发明在检测立柱201 —侧还设有送线机构224，如图5至图9所示，送线机构包括支座204，在支座204上设有夹持线束的两平行的滚轮组，分别为主动滚轮组206、可相对支座205纵向移动的从动滚轮组207，在支座204上还设有调节主动滚轮组206与从动滚轮组207间距的调节组件，以及驱动主动滚轮组206转动的驱动组件。
[0036]具体的，调节组件包括能够相对支座204纵向移动、与从动滚轮组207连