电梯井道楼层定位装置和电梯控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯井道楼层定位装置和电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，电梯已经成为人们日常生活、工作中必不可少的设备，同时人们对电梯乘坐的体验要求也越来越高。用户在乘坐电梯的同时，不仅希望能够获取包括电梯的运行方向以及电梯所到达楼层等信息，还希望能够通过电梯里播放的广告或者影片等音视频信息来消除在乘坐电梯时的焦虑、无聊等情绪。
[0003]为了达到上述目的，传统的做法是:一方面，在电梯内部装设显示设备，用来显示电梯运行情况及到达楼层信息，让用户清楚地知道自己所处的位置；另一方面，在电梯内加装音视频播放等扩展设备，播放诸如广播或者广告类的音视频文件，不仅可以使用户在乘坐电梯的时候接收新的信息，还可以消除乘客在乘坐电梯时的焦虑、无聊等情绪。
[0004]现有的电梯自身的定位方式是通过平层感应器，比如光电开关或者突杆触动限位开关来实现的，电梯内部所显示的电梯运行情况及到达楼层信息是通过电梯控制板的输出信号来实现的。为了在不影响现有电梯正常运行的情况下播放音视频文件，需要将加装的扩展设备连接现有电梯的运行信息接口，由于不同品牌电梯的运行信息接口所使用的协议不同，在将音视频设备连接现有电梯时，就需要知道不同品牌的电梯的运行信息接口协议，这无疑增加了加装扩展设备的工作量；再加上，在电梯内部加装音视频设备接线麻烦、维护起来也不方便。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要针对在现有的电梯上加装扩展设备实现困难的技术问题，提供一种电梯井道楼层定位装置和电梯控制系统。
[0006]—种电梯井道楼层定位装置，包括:加速度传感器模块、接收模块、数据处理模块和若干个基站；
[0007]所述数据处理模块分别与加速度传感器模块、接收模块连接，所述基站与接收模块连接；
[0008]所述加速度传感器模块和接收模块分别安装于电梯轿顶，所述基站安装于电梯井道壁上；
[0009]所述接收模块接收所述基站发送的包括该基站的位置信息的广播消息，并将所述广播消息传输至数据处理模块；
[0010]所述加速度传感器模块检测电梯的加速度值，并将所述加速度值传输至数据处理丰吴块；
[0011]所述数据处理模块根据所述广播消息和所述加速度值，计算电梯轿厢所在的楼层信息及运行方向。
[0012]—种电梯控制系统，包括所述电梯井道楼层定位装置。
[0013]上述电梯井道楼层定位装置及电梯控制系统，通过接收模块接收基站发送的包括基站的位置信息的广播消息，并将所述广播消息传输至数据处理模块；通过加速度传感器检测电梯的加速度值，并将所述加速度值传输至数据处理模块；所述数据处理模块根据所述广播消息及加速度值，计算电梯轿厢所在的楼层信息及运行方向。通过将上述电梯井道楼层定位装置，安装在现有电梯系统中，能够实现电梯井道楼层的定位功能，整个装置独立于原来的电梯控制系统，因此，可以脱离原电梯系统进行方便的安装，也无需知道原电梯运行信息接口的协议，便于实现在电梯上加装扩展设备。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的一个实施例的电梯井道楼层定位装置的结构示意图；
[0015]图2为本发明的另一个实施例的电梯井道楼层定位装置的结构示意图；
[0016]图3为应用本发明的其中一个实施例的电梯井道楼层定位装置对电梯井道楼层进行定位的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
[0018]如图1所示，图1为本发明的一个实施例的电梯井道楼层定位装置的结构示意图。
[0019]—种电梯井道楼层定位装置，包括:加速度传感器模块101、接收模块102、数据处理模块103、若干个基站104 ;
[0020]所述数据处理模块103分别与加速度传感器模块101、接收模块102连接，所述104与接收模块102连接；
[0021]所述加速度传感器模块101和接收模块102分别安装于电梯轿顶，所述基站104安装于电梯井道壁；
[0022]所述接收模块102接收所述基站104发送的包括自身位置信息在内的广播消息，并将所述广播消息传输至数据处理模块103 ；
[0023]所述加速度传感器模块101检测电梯的加速度值，并将所述加速度值传输至数据处理模块103 ;
[0024]所述数据处理模块103根据所述广播消息和所述加速度值，计算得到电梯轿厢的楼层信息及运行方向。
[0025]上述电梯井道楼层定位装置，通过接收模块102接收基站104发送的包括该基站的位置信息的广播消息，并将所述广播消息传输至数据处理模块103 ;通过加速度传感器模块101检测电梯的加速度值，并将所述加速度值传输至数据处理模块103 ;所述数据处理模块103根据所述广播消息及加速度值，计算得到电梯轿厢的楼层信息及运行方向。通过将上述电梯井道楼层定位装置，安装在现有电梯系统中，能够实现电梯井道楼层的定位功能，整个装置独立于原来的电梯控制系统，因此，可以脱离原电梯系统进行方便的安装，也无需知道原电梯运行信息接口的协议，便于实现在电梯上加装扩展设备。
[0026]在本实施例中，所述若干个基站104分别间隔一定距离设置在电梯井道壁上，用来发送包括各个基站自身位置信息在内的广播消息。
[0027]在其中一个实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置，所述接收模块102可以通过iBeacon技术接收所述基站发送的所述广播消息。
[0028]如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的电梯井道楼层定位装置的结构示意图。
[0029]在其中一个实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置，还包括:嵌入式模块105、显示模块106和语音模块107 ；
[0030]所述嵌入式模块105分别与显示模块106及语音模块107连接，所述嵌入式模块105与数据处理模块103连接；
[0031]所述嵌入式模块105安装于电梯轿顶上，所述显示模块106及语音模块107安装于电梯轿厢壁上；所述嵌入式模块105将所述楼层信息及运行方向转换成第一显示信息及第一语音信息，并分别传输至显示模块106及语音模块107 ;
[0032]所述显示模块106，用于显示所述第一显示信息；
[0033]所述语音模块107，用于语音播报所述第一语音信息。
[0034]在本实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置中的数据处理模块103和嵌入式模块105是相互分开的；而在实际应用中，也可以将数据处理模块103集成在嵌入式模块105中，共同实现对电梯轿厢所处的井道楼层的定位。
[0035]在本实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置中的嵌入式模块105、显示模块106和语音模块107是相互独立开来的；在实际应用中，也可以将显示模块106和语音模块107集成在嵌入式模块105中，可以节省本发明的电梯井道楼层定位装置所占用的空间，将其安装在电梯轿厢壁上，便于乘客获取电梯轿厢的楼层信息及运行方向。
[0036]在其中一个实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置，所述数据处理模块还103可以用于:根据所述广播消息和所述加速度值，判断电梯轿厢的运行状态；
[0037]所述嵌入式模块105，还可以用于将所述运行状态转换为第二显示信息及第二语首?目息;
[0038]所述显示模块106，还可以用于显示所述第二显示信息；
[0039]所述语音模块107，还可以用于语音播报所述第二语音信息。
[0040]在其中一个实施例中，本发明的电梯井道楼层定位装置，所述显示模块106可以是一种显示器，用以