一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及架车机技术领域，特别的涉及一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法。
【背景技术】
[0002]随着城市的快速发展，传统的公路交通已经异常拥堵，很难满足人们上下班以及出行的要求。轨道交通由于一次运载量大，运行班次多，集体调控不会出现拥堵等优点，得到了大力发展。
[0003]为了保障轨道交通的安全，轨道车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件。
[0004]检修时，需要通过固定起运设备或天车将其车厢吊起与底盘分离，以便对车辆进行检修，并且常将检修的车辆移动挪位，这就需要在维修车间设置多台固定起运设备或天车，使车间的有效工作使用面积减小，设备增多，尤其是在多节车辆需检修时，需将每一节车厢进行移动挪位，故车辆的检修时间长，占用设备多，效率低，并易因吊运而造成车辆的磕碰、外表面受损及存在一定的不安全隐患，影响安全生产，增加检修成本，并且在使用固定起运设备举升或降下车厢时，不能真正做到联动同升或同降，易发生事故。
[0005]架车机是一种从车体底部将车体举升的设备，在举升过程中，不会对车体造成损坏。架车机在使用时一般采用四个一组，对车体的四个架升位置进行架升，架升过程中需要保证车体水平，对四个架车机的同步升降要求较高，如果保证架车机组的同步成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种操作方便，架车机组的同步精度，系统的安全性好，系统的可靠性较高的基于压力传感器的架车机组的同步升降方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案:
一种基于压力传感器的架车机组的同步升降方法，其特征在于，包括如下步骤，
a、获取如下结构的架车机同步升降系统，包括四个移动式架车机，所述移动式架车机包括竖直设置的机体，可沿机体上下移动的用于架升车体的托架机构，以及竖直设置在机体内的丝杠，所述丝杠上配合设置有一个工作螺母，所述工作螺母固定连接在所述托架机构上；所述托架机构包括托架以及水平设置在托架内的托头；所述托架包括两块正对设置且相互平行的侧板以及用于连接侧板的支撑机构；所述托头包括分别沿两个所述侧板内侧设置的两个边板，所述边板朝向架车机工作侧的一端连接有托块；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动电机；所述同步升降系统还包括能够控制所述驱动电机旋转的PLC系统，所述PLC系统的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置；所述托块内设置有用于检测车体的压力传感器，所述压力传感器电连接到所述PLC系统的输入端；
b、将步骤a中获取的移动式架车机移动到待架升的车体的架升位置；c、对车体进行预顶；启动所述PLC系统控制各个移动式架车机的驱动电机驱动丝杠旋转，带动托架机构上升，待压力传感器检测到压力时，停止对该压力传感器所在移动式架车机的驱动电机进行驱动，直到所有的压力传感器都检测到压力；
d、同步架升；启动所述PLC系统同时控制四个移动式架车机的驱动电机以相同的速度旋转，驱动四个托架机构同步上升；同步上升过程中一旦有架车机上的压力传感器检测的压力为零，其他架车机将停止架升工作，待所有的压力传感器都检测到压力信号，再继续同步上升直到将车体架升到位；
e、同步下降，启动所述PLC系统同时控制四个移动式架车机的驱动电机以相同的速度旋转，驱动四个托架机构同步下降；同步下降过程中一旦有架车机上的压力传感器检测的压力为零，该架车机将停止下降动作，待其他架车机下降直到所有的压力传感器都检测到压力信号，再继续同步下降直到将车体下落到位。
[0008]作为优化，所述步骤a中，所述丝杠的端部同轴连接有一个用于检测丝杠旋转圈数的编码器，所述编码器电连接到所述PLC系统的输入端。
[0009]作为优化，所述步骤a中，所述驱动电机为三相交流伺服电机。
[0010]综上所述，本发明具有操作方便，架车机组的同步精度，系统的安全性好，系统的可靠性较高等优点。
【附图说明】
[0011]图1为一种采用本使用新型结构的架车机的结构示意图。
[0012]图2为图1中行走机构部分的结构示意图。
[0013]图3为图1中托架机构部分的结构示意图。
[0014]图4为图1中丝杠与机体安装的结构示意图。
[0015]图5为图3中定位套部分的结构示意图。
[0016]图6为图5的剖面结构示意图。
[0017]图7为图1中丝杠与工作螺母的安装结构示意图。
[0018]图8为图3中工作螺母与侧板的安装结构示意图。
[0019]图9为一种采用本使用新型结构的架车机系统的原理图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合一种采用本使用新型的架车机系统以及附图对本发明作进一步的详细说明。
[0021]具体实施时:如图1~图9所示，一种架车机系统，包括至少包含四台移动式架车机的架车机组以及用于控制所述架车机组同步升降的PLC系统9，所述移动式架车机包括竖直设置的机体1，设置在机体1底部的能够调节机体1离地间隙的行走机构2，可沿机体1上下移动的用于架升车体的托架机构4，以及竖直设置在机体1内的丝杠31，所述丝杠31上配合设置有一个工作螺母32，所述工作螺母32固定连接在所述托架机构4上；所述丝杠31的上端可旋转的挂接在所述机体1的顶板上；所述机体1的底板上设置有驱动装置5 ;所述驱动装置5的输出端与所述丝杠31同轴设置，所述丝杠31的下端固定连接在驱动装置5的输出端；所述驱动装置5的控制输入端电连接到所述PLC系统9上。
[0022]这样，在结构设计上采用丝杠悬挂式结构，丝杠在任何状态下只受到向下的拉力，无弯曲应力。有利于提高架车机的使用寿命。将驱动装置放置在架车机的底部能够有效的降低了架车机的总高度，使得架车机的重心更低，吊转更加安全平稳，由于传动系统在最底层，传动系统有着更好的维护保养性。
[0023]其中，所述驱动装置5包括位于机体1底板上的涡轮蜗杆减速机51，所述涡轮蜗杆减速机51的涡轮位于所述丝杠31的底部，且与所述丝杠31同轴设置；所述涡轮上具有一个同心设置的花键孔，所述丝杠31的下端为与该花键孔配合的花键轴，且插入该花键轴中。
[0024]这样，架车机采用了螺旋副自锁和涡轮副自锁的双重自锁功能，能保证架车机能在任何升降位置长时间保持自锁，最大限度的满足架车工作和安全保障的需要。采用花键轴与花键孔连接可以使一■者的承载能力强，易自动定心，安装精度尚，有利于提尚传动效率。
[0025]其中，所述驱动装置5还包括一级齿轮减速器52以及位于机体1底板上的驱动电机53，所述一级齿轮减速器52的输入端与输出端位于同一侧；所述驱动电机53的输出轴与所述一级齿轮减速器52的输入端相连，所述一级齿轮减速器52的输出端与所述涡轮蜗杆减速机51的蜗杆相连。
[0026]这样，采用这样的布置结构，能够有利于使驱动装置的整体结构更加紧凑，有利于提尚空间利用率。
[0027]其中，所述机体1的顶板上设置有一个圆形的安装孔，该安装孔内固定套设有一个整体呈圆柱状的丝杠安装套35，所述丝杠安装套35的上端具有向外突出的法兰盘351，该法兰盘351通过螺栓固定在机体1的顶板上；所述丝杠安装套35内具有三级由上往下直径依次变小的台阶孔352 ;所述台阶孔352中位于中部的孔内套装有一个第一推力轴承353 ;所述丝杠31的上端由上往下依次设置有第一轴段311，限位段312以及第二轴段313，所述第一轴段311的直径与第二轴段313的直径均小于所述限位段312的直径；所述第二轴段313由上往下的插装配合在所述第一推力轴承353内孔中；所述第一轴段311上配合安装有一个第二推力轴承354 ;所述丝杠安装套35上端还安装有一个用于压紧所述第二推力轴承354的端盖355。
[0028]这样，能够使得丝杠的安装结构简单，方便丝杠的安装，有利于丝杠的维护保养。
[0029]其中，所述丝杠安装套35外具有两级由上往下直径依次变小的台阶轴356，且位于上方的轴体直径与所述机体1顶板上的安装孔直径相匹配，使该轴体能够套装在机体1顶板的安装孔内；所述台阶轴356的两级轴体之间通过圆锥体过渡连接。
[0030]这样，能够更方便将丝杠安装套安装到机体顶板中，提高装配效率。
[0031]其中，所述第一推力轴承353为推力角接触轴承，所述第二推力轴承354为轴向接触轴承。这样，采用推力轴承有利于提高丝杠的使用寿命。
[0032]其中，所述托架机构4包括托架41以及水平设置在托架41内的托头42 ;所述托架41包括两块正对设置且相互平行的侧板411以及用于连接侧板411的支撑机构；所述托头42包括分别沿两个所述侧板411内侧设置的两个边板421，所述边板421朝向架