标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将标签部从标签纸的衬纸剥离的标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下的打印机:在根据热敏方式进行打印的标签打印机中，具备将标签从标签制作纸的衬纸剥离的剥离器。该剥离器具备:衬纸弯曲用引导件，其仅将从热敏打印头的打印位置引出的标签制作纸中的衬纸折回；以及剥离辊，其在衬纸排出路径中设置在比衬纸弯曲用引导件更靠下游侧，在与压板辊之间将衬纸朝向衬纸排出口输送，在施加了张力的状态下输送利用衬纸弯曲用引导件仅折弯了衬纸的标签制作纸，由此剥离标签。在该标签打印机中，在从衬纸剥离标签时，标签制作纸被保持在热敏打印头与压板辊之间。
[0003]因此，即使在剥离时在施加了张力的状态下输送标签制作纸的情况下，也抑制超过压板辊的进给量而抽出标签纸(参照专利文献1)。
[0004]另外，已知有如下的标签剥离装置，该标签剥离装置具备:卷绕辊，其卷绕从标签打印机输送来的标签纸；剥离板，其设置在标签打印机与卷绕辊之间，通过折弯衬纸来将标签从衬纸剥离；气缸，其使剥离板沿标签纸的进给方向往复移动；以及吸盘，其保持标签的打印面。在该标签剥离装置中，在通过吸盘保持标签的打印面的状态下，通过气缸使剥离板向标签打印机侧移动，并且通过卷绕辊卷绕衬纸，从而剥离标签(参照专利文献2)。
[0005]专利文献1:日本特开2007 - 015313号公报
[0006]专利文献2:日本特开2009 - 012851号公报
[0007]本发明者发现了以下的课题。
[0008]在喷墨记录装置中，标签纸不被油墨排出部保持。因此，若在喷墨记录装置中应用以往的剥离器，则在剥离时在施加了张力的状态下输送标签纸的情况下，成为超出喷墨记录装置的进给部的进给量，标签纸被从喷墨记录装置抽出的情况。其结果是，在记录于标签部的图像上产生油墨的喷落位置偏移等打印不良。
[0009]另外，在如以往的标签剥离装置那样，通过剥离部的移动来从衬纸剥离标签部的情况下，若剥离部的移动量恒定，则标签部的剥离量也恒定。因此，即使在标签部的长度不同的情况下，也只能剥离恒定量。
【发明内容】
[0010]本发明的课题在于提供一种在利用液体排出装置进行标签打印并进行标签剥离时，抑制标签纸被从液体排出装置抽出，从而能够抑制标签打印时的打印不良的标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法。
[0011]并且，本发明的课题在于提供一种能够控制标签部的剥离量的标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法。
[0012]本发明的标签剥离装置的特征在于，具备:保持部，其能够保持从对具有标签部以及粘贴有上述标签部的衬纸的标签纸排出液体的液体排出装置输送来的上述标签纸；以及剥离部，其在上述标签纸的进给路径中设置在比上述保持部更靠下游侧，从上述衬纸剥离上述标签部，上述保持部在上述剥离部从上述衬纸剥离上述标签部时保持上述标签纸。
[0013]根据该结构，能够在通过保持部在液体排出装置与剥离部之间保持标签纸的状态下，通过剥离部从衬纸剥离标签部。因此，能够抑制标签纸被从液体排出装置抽出。
[0014]优选在上述的标签剥离装置中，剥离部还具有:剥离部件，其能够在远离保持部的剥离开始位置与靠近保持部的剥离结束位置之间往复移动，当从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，从衬纸剥离标签部；以及进给部，其在标签纸的进给路径中设置在比剥离部件更靠下游侧，输送标签纸，进给部与剥离部件成为一体，在剥离开始位置与剥离结束位置之间往复移动。
[0015]根据该结构，通过剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动，能够从标签纸的进给路径下游侧朝向上游侧地将标签部从衬纸剥离。
[0016]另外，能够抑制在剥离部件相对于保持部分离接近的情况下，由保持部、剥离部件以及进给部构成的衬纸的折回角度变化。因此，能够将标签部从衬纸稳定地剥离。
[0017]在该情况下，优选在从液体排出装置输送来标签纸时，在保持部处于非保持状态的状态下，进给部输送标签纸。
[0018]根据该结构，能够抑制在从液体排出装置输送来标签纸时，标签纸成为过度松弛的状态。
[0019]另外，优选上述的标签剥离装置还具备:松弛检测部，其检测标签纸有无松弛；以及控制部，其控制标签纸的输送，控制部如以下那样控制进给部:当在从液体排出装置输送来标签纸时进给部输送标签纸时，在由松弛检测部检测出标签纸“无”松弛的情况下，进给部停止标签纸的进给，停止后，在由松弛检测部检测出标签纸“有”松弛的情况下，进给部再次开始标签纸的进给。
[0020]根据该结构，当在从液体排出装置输送来标签纸时进给部输送标签纸时，能够总是确保一定以上的松弛。因此，能够抑制标签纸的实际的进给量相对于液体排出装置的进给量增多。
[0021]另外，优选在上述的标签剥离装置还具备:保持切换部，其在保持部处于非保持状态的状态下进给部输送了标签纸之后，将保持部切换为保持状态；以及返回部，其在剥离部件从剥离开始位置移动到剥离结束位置之后，使剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动。
[0022]根据该结构，能够通过保持部自动地保持从液体排出装置输送来的标签纸。
[0023]另外，能够通过返回部将移动到剥离结束位置的剥离部件返回到剥离开始位置。
[0024]另外，优选进给部能够切换标签纸的进给方向，进给部在剥离部件从剥离开始位置移动到剥离结束位置之后、剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动之前或者在移动的同时，逆向进给标签纸。
[0025]根据该结构，在剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动时，即使处于通过保持部保持标签纸的状态下，剥离部件也不被标签纸妨碍，而能够顺利地移动。
[0026]另外，优选控制部如以下那样控制进给部:当进给部逆向进给标签纸时，在由松弛检测部检测出标签纸“有”松弛的情况下，进给部停止标签纸的逆向进给，停止后，在由松弛检测部检测出标签纸“无”松弛的情况下，进给部再次开始标签纸的逆向进给。
[0027]根据该结构，在进给部逆向进给标签纸时，能够总是确保一定以上的松弛。因此，抑制标签纸的实际的逆向进给量相对于液体排出装置的逆向进给量变少。
[0028]另外，优选上述的标签剥离装置还具备非保持切换部，该非保持切换部在保持部处于保持状态的状态下，通过返回部从而剥离部件从剥离结束位置移动到剥离开始位置之后，将保持部切换为非保持状态。
[0029]根据该结构，能够在标签部被从衬纸剥离之后，自动地解除保持部对标签纸的保持。
[0030]另外，本发明的标签剥离装置的特征在于，具备:第一驱动源，其使剥离部从剥离开始位置向剥离结束位置移动；以及位置检测部，其检测剥离部的位置，控制部基于由位置检测部检测出的剥离部的位置，控制第一驱动源。
[0031]根据该结构，通过基于检测出的剥离部的位置来控制第一驱动源，能够控制通过第一驱动源而从剥离开始位置向剥离结束位置移动的剥离部的移动量。由此，能够进行使标签部的剥离量最佳的控制。
[0032]另外，优选在上述的标签剥离装置中还具备移动量设定部，该移动量设定部设定与剥离开始位置和剥离结束位置之间的距离相当的剥离部移动量，控制部控制第一驱动源，以使得剥离部移动与剥离部移动量对应的量。
[0033]根据该结构，能够与所设定的剥离部移动量相应地使剥离部从剥离开始位置向剥离结束位置移动。
[0034]另外，优选在上述的标签剥离装置中，还具备第二驱动源，该第二驱动源在剥离部从剥离开始位置移动到剥离结束位置之后，使剥离部从剥离结束位置向剥离开始位置移动，控制部基于由位置检测部检测出的剥离部的位置，控制第二驱动源。
[0035]根据该结构，通过基于检测出的剥离部的位置来控制第二驱动源，能够控制通过第二驱动源而从剥离结束位置向剥离开始位置移动的剥离部的移动量。
[0036]另外，优选在上述的标签剥离装置中，还具备移动量设定部，该移动量设定部设定与剥离开始位置和剥离结束位置之间的距离相当的剥离部移动量，控制部控制第二驱动源，以使得剥离部移动与剥离部移动量对应的量。
[0037]根据该结构，能够与所设定的剥离部移动量相应地使剥离部从剥离结束位置向剥尚开始位置移动。
[0038]另外，优选在上述的标签剥离装置中，还具备标签检测部，该标签检测部检测从衬纸剥离了的标签部是否被从衬纸除去，控制部在剥离部从剥离开始位置移动到剥离结束位置之后，在由标签检测部检测出标签部未被从衬纸除去的情况下，禁止第二驱动源的驱动。
[0039]若在标签部被从衬纸除去之前，剥离部从剥离结束位置向剥离开始位置移动，则存在从衬纸剥离的标签部再次粘贴到衬纸的可能性。
[0040]与此相对，根据本结构，能够在标签部被从衬纸除去之前禁止第二驱动部驱动。由此，能够抑制从衬纸剥离的标签部再次粘贴于衬纸。
[0041]另外，优选在上述的标签剥离装置中，位置检测部具有:线性标尺，其在剥离开始位置与剥离结束位置之间延伸，并且设置有刻度；以及线性检测器，其读取刻度。
[0042]本发明的液体排出装置的特征在于，具备:液体排出部，其对具有标签部以及粘贴有上述标签部的衬纸的标签纸排出液体；剥离部，其从自上述液体排出部输送来的上述标签纸的上述衬纸剥离上述标签部；以及保持部，其在上述标签纸的进给路径中设置在比上述剥离部更靠上游侧，能够保持上述标签纸，上述保持部在上述剥离部