电梯的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的控制装置，更详细而言，涉及具有在制动释放前预先向卷扬电动机提供转矩的起动补偿功能的电梯的控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来的电梯具备起动补偿功能，以在起动时获得更好的乘坐感觉，即:具备检测箱体内乘客的重量的称重装置，根据该称重装置所检测得到的重量来向卷扬电动机提供转矩，以使得在制动释放时较为平滑地起动，而不会发生箱体弹出、或者反转这样的情况。此夕卜，在定期检查时所进行的乘坐感觉检查中，若感觉到箱体的弹出或反转，则进行起动补偿转矩量的调整，由此来调整乘坐感觉。此时，一般进行的是无负载时的乘坐感觉调整，这是当前的现状。
[0003]图8是对制动释放时箱体上升之际正常情况下(图8 (a))、弹出情况下(图8 (b))以及反转情况下(图8(c))的箱体的速度变化进行比较来表示的速度曲线图。如该图中的标号A所示，在正常情况下，箱体从停止时起平顺地进行加速并上升，与此相对，在弹出情况下，在从停止时起进行加速之前箱体瞬间急速上升，而在反转情况下箱体急速下降，然后分别以预先设定的加速度进行加速并上升。这种速度变化(瞬间急速上升和急速下降)会导致乘坐感觉变差。
[0004]这种乘坐感觉的检查和调整由检查员来进行，检查员反复进行电梯的运行，同时来实际感受确认起动时的乘坐感觉并进行调整。即，在进行调整时，需要暂时中断电梯的服务使电梯停止，对控制盘内的开关进行操作。其结果是，存在检查和调整需要耗费精力和时间的问题。
[0005]因此，例如，在日本专利特开2011-131967号公报(专利文献1)中公开了下述技术:电梯控制装置根据使用预先确定的箱体内负载与卷扬机电动机转矩之间的关系测量得到的箱体内负载，来求得卷扬机电动机转矩，并且通过将上述求得的卷扬机电动机转矩施加到起动时的驱动曳引轮，从而维持起动时良好的乘坐感觉，这种电梯控制装置的特征在于，对上述测量得到箱体内负载为无负载的箱体起动时的箱体移动量进行测量，当上述测量得到的箱体移动量在预先确定的基准范围外时，存储箱体移动量在基准范围外这一情况以及该箱体移动量，若出现至少一个范围基准外的楼层，则校正上述卷扬机电动机转矩或修正测量箱体内负载的称重装置。
现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开2011-131967号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0007]在上述现有技术中，根据附设于已有卷扬电动机的编码器的输出，来计算起动箱体内负载为无负载的箱体时的箱体移动量，若计算得到的箱体移动量在基准范围外，则自动校正卷扬电动机转矩，从而维持起动时良好的乘坐感觉。然而，由于根据附设于卷扬电动机的编码器的输出来推定并计算箱体的移动量，因此，有时难以准确地掌握实际的箱体的乘坐感觉。即，即使卷扬电动机平顺地旋转，对于因箱体侧的引导装置的位置偏差等某种机构上的主要原因而导致起动时出现仅箱体侧卡住等情况，难以准确地掌握乘坐感觉的异常。
[0008]此外，即使这种乘坐感觉的异常产生不是因起动补偿时卷扬电动机转矩量而引起的，而仅因相关设备的机构上的主要原因导致时，也有可能会进行反复校正卷扬电动机转矩等误处理。即，导致起动时乘坐感觉异常的原因除了起动补偿转矩之外，还存在下述原因:
i)由于长年使用而导致箱体发生倾斜，从而引导装置被强力地按压至导轨，由此在起动时发生卡住。
ii)由于制动的磨损而导致制动释放的时刻要稍早于起动补偿时转矩施加完成的时刻。
iii)由于相关设备的劣化而导致制动释放的时刻开始发生少许延迟。
即使在上述等需要进行机构上的调整的情况下，也有可能会错误地反复校正卷扬电动机转矩，其结果是，可能导致乘坐感觉变差。
[0009]因此，本发明所要解决的课题是能够直接掌握箱体的乘坐感觉，准确地调整起动补偿时的卷扬电动机转矩量。
解决技术问题所采用的技术方案
[0010]为了解决上述课题，本发明的电梯的控制装置利用预先确定的箱体内负载与卷扬电动机转矩之间的关系,根据箱体内负载来求得起动时的卷扬电动机转矩,通过对该卷扬电动机转矩进行校正并驱动卷扬电动机，来维持起动时良好的乘坐感觉，该电梯的控制装置的特征在于，在箱体内负载为无负载的状态下进行起动时，根据与箱体动作连动的调速器上所附设的编码器的输出，来测量箱体移动量，当该箱体移动量变为预先设定的基准范围外时，根据该箱体移动量来校正所述起动时的卷扬电动机转矩。另外，上述以外的课题、结构及效果可通过下述实施方式的说明来得以明确。
发明效果
[0011]根据本发明，能够直接掌握箱体的乘坐感觉，准确地调整起动补偿时的卷扬电动机转矩量。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式中的实施例1所涉及的电梯的控制装置的结构的图。
图2是将实施例1中卷扬电动机的预先设定的初始起动补偿转矩的一个示例图表化来进行表示的图。
图3是将实施例1中对弹出进行了校正时的卷扬电动机的起动补偿转矩的一个示例图表化来进行表示的图。
图4是将实施例1中对反转进行了校正时的卷扬电动机的起动补偿转矩的一个示例图表化来进行表示的图。
图5是将实施例1中与弹出量和反转量相对应的卷扬电动机的起动补偿转矩校正量的一个示例图表化来进行表示的图。
图6是表示实施例1中电梯的控制装置所执行的处理步骤的流程图。
图7是表示实施例2中电梯的控制装置所执行的处理步骤的流程图。
图8是对制动释放时箱体上升之际正常情况下、弹出情况下、以及反转情况下的箱体的速度变化进行比较来表示的速度曲线图。
【具体实施方式】
[0013]下面，参照附图，对于本发明的实施方式，列举实施例来进行说明。
(实施例1)
[0014]图1是表示本发明的实施方式中的实施例1所涉及的电梯的控制装置的结构的图。图1中，电梯100的控制装置20由CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)构成。该CPU中通过软件设定了箱体移动量测量部21、可否校正判定部22、起动补偿转矩校正部23、卷扬电动机控制部24、连续校正次数计数部25以及机构调整请求通知部26。机构调整请求通知部26经由(公用)电话线路27与监控中心28相连接，以使得机构调整请求通知部26可与监控中心28进行通信。作为控制装置20的CPU例如通过依次读入存储装置上的程序，并进行解释、执行，从而进行程序所预先设定的处理。
[0015]电梯100基本上由箱体1、平衡锤2、主绳3、卷扬电动机4、限速器6、编码器5、7、限速器绳8、连接器9、导轨10以及引导装置11构成。
[0016]主绳3支承箱体1和平衡锤2的自重，其两端设置于建筑物一侧。卷扬电动机4上设置有卷扬电动机连动编码器5，该卷扬电动机连动编码器5产生与卷扬电动机4的旋转量成比例的脉冲。限速器6是调速器，用于通过与箱体1的升降连动地进行旋转，来检测速度异常，从而使电梯100安全地停止。限速器6上设置有限速器连动编码器7，该限速器连动编码器7产生与限速器6的旋转量成比例的脉冲，利用该限速器连动编码器7能够准确地掌握箱体1的实际移动量。限速器6伴随着限速器绳8的移动而旋转，利用限速器连动编码器7来检测出其旋转量(移动量)。限速器绳8通过连接器9与箱体1相连接，箱体1沿着导轨10进行升降。此时，箱体1由引导装置11来进行导引。
[0017]设定于控制装置(CPU) 20的箱体移动量测量部21基于来自限速器连动编码器7的脉冲信号来测量箱体1的移动量。一般而言，利用卷扬电动机连动编码器5也能对电梯100的箱体1的移动量进行测量，但在箱体1侧因某种机构上的原因而出现卡住等情况下，有时利用卷扬电动机连动编码器5难以正确地掌握箱体1的乘坐感觉、每单位时间的移动量。因此，在本实施例中，利用限速器连动编码器7来测量箱体1的移动量。
[0018]例如，存在以下情况，S卩:由于箱体1所具备的引导装置11的位置偏差，从而导致引导装置11被强力地按压至导轨10。在这种情况下，即