一种滤板生产线悬挂小车及其部件的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械制造技术领域，具体地说，涉及一种悬挂输送设备，更具体地说， 涉及一种滤板生产线悬挂小车及其部件的制造方法。
【背景技术】
[0002] 滤板是一种在物理化学作用中起到过滤作用的关键装置，在冶金行业中能实现高 温烟气的净化，在石油化工行业中，能对高温气体、沸腾床尾气、催化油浆等进行过滤，在制 药行业中能实现催化剂的过滤分离，同时还能够过滤食用盐、饮料，并且能够用于净化过滤 污水。
[0003] 滤板的生产工艺一般较为繁琐复杂，比如聚丙烯塑料滤板的制造，首先需将粒状 的聚丙烯利用塑料挤出机进行加热、熔融，然后将定量的熔料放入模具中压制成型，成型后 对于表面凹凸不平的部分，还需要将其搬运至数控铣进行切削加工，最后还需要将产品搬 运至测试间进行产品的检验，检验合格后搬运至组装车间进行组装。整个生产过程中，需要 频繁的搬运，耗费了大量的人力物力。
[0004] 改善物料搬运设备，可以获得明显的经济效益，同时对于降低产品的破损率，减少 各种事故的发生都有着显著的作用，并且改善物料搬运设备所花费的成本远远低于物料搬 运设备改善后所带来的经济效益。因此，对于生产过程中物料搬运设备的改进是提高生产 效益所采用的必要手段之一。
[0005] 常用的现代化物料搬运设备，都是利用各种形式的输送机，通过在一定的轨道上 运行完成物料的搬运。而对于悬空搬运设备，常用的有悬挂输送机。
[0006] 对比文件1 :授权号88200083,公告日1988年12月7日，公开了名为积放式悬挂 输送机的专利文件，其由任意形式的牵引轨道、承载轨道、车组、四轮推钩、车组换向轨道等 组成，在无停止器积放段上牵引轨道偏离承载轨道，车组的前后小车上均设置推头，在其推 头约占一半的宽度上去掉金属块，承载轨道与牵引轨道之间设有金属停板，金属停板位于 牵引轨道的中心线的一侧。该装置的特点是牵引原件和车组分开，在牵引原件的作用下，能 够很好的实现所有车组的积放功能。但由于其采用统一的牵引原件来实现车组的运行，只 有单个动力源，从而造成车组只能在牵引原件（单个动力源）的牵引下工作，由于所有承载 车都是受单个动力源的统一控制，单个承载车并不能实现积放功能，只能适用于大规模、等 节拍的批量生产，对于小批量的生产线，规模小、生产节拍不等，需要频繁的启停，则会造成 控制繁琐，甚至无法工作。
[0007] 对比文件2 :申请号201510088990. 3,申请日2015年2月27日，公开了名为全悬挂 耐高温灰渣刮板输送机的专利文件，其包括驱动装置、输送机头部、中部、尾部、刮板链条、 出料口、机械保护装置、整机通过法兰反托装置悬挂在炉体灰斗上，中部机壳设置有长形进 料口，中部的承载腔设置耐温耐磨导瓦，中部空载腔设置链条回程托轮组件，刮板链条为高 杆身的链杆和高刮板结构，尾部张紧装置采用压缩弹簧加丝杆螺母扼架式结构。该装置的 特点是能够整机悬挂在炉体灰斗上，并且能耐高温、耐磨损。但该装置也只是利用单一的动 力源来控制整条输送线，并且其承载车并不能单独控制，使得其在其他启停频繁的场合并 不适用。
[0008] 根据上述分析，现有的悬挂输送设备按照输送动力的来源可分为牵引式和推式两 种，其均由牵引构件来完成运输动力的传递，其牵引构件一直处在运动当中，对于不同位置 的停止或启动，抑或是全线停止运行，抑或是通过设置停止器来使得输送机与牵引件断离 联系，因此采用该种动力传递方式，适合在物流量较大的场合使用，如物料的频繁装卸厂 区、有害气体区、喷漆室以及人工难以完成的恶劣环境区。对小规模生产公司，因现有厂房 小，加工物流量有限，并且每个工序的上料与下料存在不一致性，牵引式显然不适合。对于 推式悬挂输送机，考虑每个工序的上料、下料的不一致性，其设有积放功能，以此来解决启 停的不一致。但在搬运频率高、工序布置交错的情形下，不仅造成规划操作复杂，同时也因 驱动电机的持续运行而造成能源的浪费。
[0009] 鉴于上述分析，新设计的悬挂输送设备应具备以下特点：1.能够实现分散控制， 即每台悬挂小车的启停能够单独控制；2.为减小人工干预，应能够实现自动积放。因此，新 设计的悬挂小车在运行上，应该是单独设立驱动装置，并且其启停能够实现手动控制；对于 其控制系统的设计，采用半自动控制，既能实现手动控制启停，也能自动选定启停位置；而 为了实行积放功能，应使悬挂小车在两车相遇时能够自动减速积存，并且能够实现自行启 动。
【发明内容】
[0010] 1.发明要解决的技术问题
[0011] 针对现有悬挂输送机，其每台悬挂小车不能单独控制启停，不能实现分散控制，人 工干预较大，且不能够实现自动积放，进而导致其不能应用于搬运启停频繁的滤板生产线 中，使得滤板生产线中无物料搬运设备，完全依靠人力，而导致搬运费时费力，造成生产效 率低下、产品搬运破损率提高的问题，本发明提供了一种滤板生产线悬挂小车及其部件的 制造方法。通过对每台悬挂小车的驱动部分、控制部分、承载部分进行完整的设计，使得每 台小车能够单独控制，可根据现场的具体生产节拍来调节具体的启停，并能够实现自动积 放功能，较大程度上实现了现场实时调节模式，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，降 低了产品搬运过程中的破损率。
[0012] 2.技术方案
[0013] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0014] 一种滤板生产线悬挂小车，包括承载轮、导向轮、传动轴、转轴、同步轮A、叉架、前 导叉架、同步带、同步轮B、电机、承载轴、前导承载轴、固定板、横梁、吊架、吊钩、推爪、控制 爪、控制柜；
[0015] 所述的承载轮压于轨道上，并通过螺母固连于传动轴，所述的传动轴通过滚动轴 承与叉架相连，其末端装配有同步轮A，所述的叉架通过螺钉与承载轴固连，所述的承载轴 上设有固定板，所述的电机固定在固定板上，所述的同步轮B连接在电机上，并通过同步带 与同步轮A相连，所述的横梁装配在承载轴上，并压于承载轴的轴环上，所述的吊架通过螺 栓与横梁相连，所述的吊钩连接在吊架上，所述的推爪固连在承载轴上，所述的控制柜通过 螺栓连接在横梁上；
[0016] 所述的导向轮安装于轨道上，并通过转轴与前导叉架相连，所述的前导叉架通过 螺钉与前导承载轴相连，所述的前导承载轴下端安装于横梁右端通孔中，所述的控制爪固 连在前导承载轴上。
[0017] 所述的承载轮、导向轮的数量均为2个，并对称分布在轨道的两侧。
[0018] 所述的吊架、吊钩的数量均为2个或4个。
[0019] 一种滤板生产线悬挂小车部件的制造方法，包括承载轮一导向轮的制造方法、叉 架一前导叉架的制造方法、推爪一控制爪的制造方法，所述的承载轮一导向轮的制造方法 采用以下步骤：
[0020] (1)承载轮一导向轮毛坯材料的准备：
[0021] 毛坯材料组分的质量百分比为：C :0. 20-0. 25 %、Si :0. 50-0. 55 %、Μη : 0· 15-0. 20 %、Cr : 1. 85-1. 95 %、Ni :4. 50-4. 70 %、Cu :0· 55-0. 60 %、Ζη :0· 75-0. 85 %，其余 为Fe ;
[0022] (2)承载轮一导向轮的锻造：
[0023] 将毛坯进行锻造，锻造后直径为120_，高度为50_ ;
[0024] (3)承载轮一导向轮的退火处理：
[0025] 承载轮一导向轮材料加热到1200-1280°C，保温一段时间后进行风冷；
[0026] (4)承载轮一导向轮的粗加工：
[0027] 将毛坯进行粗加工，加工后直径为100mm，高度为40mm，中心钻