10上设有与固定支撑主轴17相配合的主轴轴承18，主轴轴承18的两侧和下部设有呈三角形布置的三个滚轮轴16，滚轮轴16上设有端部滚轮9，如图3所示。
[0035]如图5所示，所述的导轨架包括两个凹槽形相对设置的导轨支架19，凹槽形相对一侧底部之间焊接有将其连为一体的角钢21，角钢21的两侧设有固定导轨支架19的三角板和螺栓20 ;
[0036]如图4图5所示，所述导轨系统8包括分别设在上下行道的斜坡电梯踏板3下方的两个导轨架上的三个圆柱形导轨，设在两个导轨架相邻一侧的两个导轨为内导轨8-1，另一侧的两个导轨为外导轨8-2，设在角钢21中部的导轨为中间导轨8-3，内导轨8-1和外导轨8-2成闭环连接；导轨系统8上下行道两端不载客段的内导轨8-1及外导轨8-2以双螺旋结构形式布置:即斜坡电梯踏板3沿导轨水平一90°翻转竖起一转弯一再90°翻转一再到水平；导轨系统8上下行道中间载客区间段的内导轨8-1、外导轨8-2及中间导轨8-3布置为水平一倾斜提升一水平；斜坡电梯踏板3沿导轨水平一倾斜提升一到水平布置，如图7所示；所述导轨系统8焊接固定于导轨支架19上，导轨支架19焊接固定在桁架5。
[0037]如图8所示，驱动齿板10上呈三角形布置的端部滚轮9分别以弧形面形式抱合在上的内导轨8-1和外导轨8-2上；支撑侧轴13中部设置的支撑滚轮14的弧形面与中间导轨8-3的圆弧面相配合。
[0038]所述的支撑踏板12底部螺纹连接有固定支撑主轴17和两个支撑侧轴13的轴支撑座15，轴支撑座15上开有适应支撑主轴17和支撑侧轴13穿过的轴孔或适应固定支撑主轴10和支撑侧轴5的卡槽。
[0039]所述斜坡电梯踏板3的支撑踏板上设有防滑的纵向纹路，底面设有轴支撑座15，轴支撑座15通过螺栓与支撑踏板12连接，中部设有支撑主轴17，支撑主轴17两端设有驱动齿板10，支撑主轴17与驱动齿板10通过轴承连接，驱动齿板10与支撑主轴17间可相对转动，在驱动齿板10端面设有三个滚轮轴轴孔，用以安装端部滚轮9。端部滚轮9上二下一布置在内导轨8-1及外导轨8-2上，布置在支撑侧轴13中部的支撑滚轮14布置于中间导轨8-3。支撑滚轮14弧形面与中间导轨8-3圆弧面相布置。
[0040]如图9(a)图9(b)所示，在支撑侧轴13的两端设有连轴装置11，连轴装置11由球轴承11-1、螺钉11-2、端盖11-3、轴套11-4构成，轴套11_4为两个，对称布置，球轴承11_1设在两个套11-4的两侧，通过端盖11-3和螺钉11-2连接在一起。连轴装置11用于连接相邻斜坡电梯踏板3。斜坡电梯踏板3通过水平一弯曲一倾斜一弯曲一水平-翻转竖起一转弯一翻转一水平的运行过程由安装在桁架5上的导轨系统8控制。斜坡电梯踏板3在水平一弯曲一倾斜一弯曲一水平运行过程中，支撑踏板12与水平方向保持倾角小于等于12°，在斜坡电梯踏板3水平运行过程结束时，电梯踏板3在导轨的约束下翻转竖起一转弯一翻转一水平完成90°翻转。由下行过程进入上行过程的斜坡电梯踏板3的翻转过程同上。
[0041]所述驱动装置4的驱动链与驱动齿板10啮合驱动斜坡电梯踏板上的驱动齿板10从而驱动斜坡电梯踏板3，两侧驱动机转速相同方向相反，从而使上行道I和下行道2以相同的速度和相反的方向运行。采用多级驱动，驱动装置的数量根据输送距离决定，从而可实现长距离输送。
[0042]以上所述近视本发明专利的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种双向循环斜坡电梯，包括上行道(1)、下行道(2)、斜坡电梯踏板(3)、驱动装置(4)、桁架(5)、登梯平台(6)、扶手系统(7)、导轨系统(8);其特征在于: 所述的斜坡电梯踏板(3)下方设有导轨架，斜坡电梯踏板(3)由通过连轴装置(11)串连在一起的多个支撑踏板(12)构成，所述支撑踏板(12)的下方设有支撑主轴(17)，支撑主轴(17)的前后两侧设有与其在同一水平面上的支撑侧轴(13)，两个支撑侧轴(13)的中部分别设有支撑滚轮(14)，所述支撑踏板(12)的两侧分别设有驱动齿板(10)，驱动齿板(10)的上下两端面布有齿条，下端面齿条与驱动装置(4)的驱动链相啮合；上端面齿条与扶手系统(7)的驱动齿轮(7-1)相啮合，所述驱动齿板(10)上设有与固定支撑主轴(17)相配合的主轴轴承(18)，主轴轴承(18)的两侧和下部设有呈三角形布置的三个滚轮轴(16)，滚轮轴(16)上设有端部滚轮(9); 所述的导轨架包括两个凹槽形相对设置的导轨支架(19)，凹槽形相对一侧底部之间焊接有将其连为一体的角钢(21)，角钢(21)的两侧设有固定导轨支架(19)的三角板和螺栓(20)； 所述导轨系统(8)包括分别设在上下行道的斜坡电梯踏板(3)下方的两个导轨架上的三个圆柱形导轨，设在两个导轨架相邻一侧的两个导轨为内导轨(8-1)，另一侧的两个导轨为外导轨(8-2 )，设在角钢(21)中部的导轨为中间导轨(8-3 )，内导轨(8-1)和外导轨(8-2 )成闭环连接；导轨系统(8)上下行道两端不载客段的内导轨(8-1)及外导轨(8-2)以双螺旋结构形式布置:即斜坡电梯踏板(3)沿导轨水平一90°翻转竖起一转弯一再90°翻转一再到水平；导轨系统(8)上下行道中间载客区间段的内导轨(8-1)、外导轨(8-2)及中间导轨(8-3)布置为水平一倾斜提升一水平；斜坡电梯踏板(3)沿导轨水平一倾斜提升一到水平布置； 驱动齿板(10)上呈三角形布置的端部滚轮(9)分别以弧形面形式抱合在上的内导轨(8-1)和外导轨(8-2)上；支撑侧轴(13)中部设置的支撑滚轮(14)的弧形面与中间导轨(8-3)的圆弧面相配合。2.根据权利要求1所述的一种双向循环斜坡电梯，其特征在于:所述的支撑踏板(12)底部螺纹连接有固定支撑主轴(17)和两个支撑侧轴(13)的轴支撑座(15)，轴支撑座(15)上开有适应支撑主轴(17)和支撑侧轴(13)穿过的轴孔或适应固定支撑主轴(10)和支撑侧轴(5)的卡槽。3.根据权利要求1所述的一种双向循环斜坡电梯，其特征在于:所述导轨系统(8)焊接固定于导轨支架(19)上，导轨支架(19)焊接固定在桁架(5)。4.根据权利要求1所述的一种双向循环斜坡电梯，其特征在于:所述的驱动装置(4)有多个，间隔距离布置在导轨系统(8)的正下方。5.根据权利要求1所述的一种双向循环斜坡电梯，其特征在于:所述的双向循环斜坡电梯的上行道(1)，下行道(2)镜像对称布置。6.根据权利要求1所述的一种双向循环斜坡电梯，其特征在于:所述的双向循环斜坡电梯的登梯平台(6)布置在自动电梯两端，登梯平台(6)的入口段面与水平段的电梯踏板(3)表面相切。
【专利摘要】一种双向循环斜坡电梯，适用于矿山巷道或者特殊建筑群与地形长距离运输，包括上行道、下行道、斜坡电梯踏板、驱动装置、桁架、登梯平台、扶手系统、导轨系统；斜坡电梯踏板由通过连轴装置串连在一起的多个支撑踏板构成，支撑踏板的下方设有支撑主轴，两侧分别设有驱动齿板，双向循环斜坡电梯踏板根据梯路运行轨迹设计，双向循环斜坡电梯导轨系统包括圆导轨，导轨支撑架，驱动装置布置于导轨的正下方，所述驱动装置为多级驱动，扶手系统是通过双向循环斜坡电梯踏板的驱动齿板驱动，所述登梯平台布置在梯路两端过渡地面与梯路。通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统循环运作，减少电梯踏板数量，减轻重量和降低成本。
【IPC分类】B66B23/02, B66B23/12
【公开号】CN105329761
【申请号】CN201510885872
【发明人】曹国华, 朱真才, 王海鑫, 高原, 彭维红, 秦健聪, 周公博, 李伟, 彭玉兴
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月4日