一种智能型圆球巧克力全自动裹包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种智能型圆球巧克力全自动裹包机。
【背景技术】
[0002]现代工业技术发展迅速，食品包装技术与其他工业技术一样，必然向高速化和自动化发展。裹包机械或称包装机是指用柔性包装材料完成对物料(产品)全部或局部裹包的机器设备，裹包机械设备种类很多，按所完成的裹包方式或包装的物品和所用包装材料的不同划分。各种裹包机的性能和生产率有着很大的差异，较普遍的传统食品裹包技术，一般适合对于具有一定刚性块状，采用以贴体覆盖式，缠绕式，收缩式，口袋式等为主的裹包包装方法。
[0003]对异型，软体或脆体昜碎的食品一般不能用机械更无法用自动化包装，以市场市销售的“金莎”巧克力球产品或称酒芯巧克力球产品为例:由于该被包装物品是以两个半球形体对合成全圆球型的脆性威化饼壳作为中间体，球芯注入粘膏状巧克桨或其它粘膏状食用浆，在球形威化餅壳表面涂布巧克力和细碎粒状花生，然后以冷冻定形。此类产品包装时巧克力涂层和威化饼壳极易因受碰撞，挤压造成脱落破碎，变形或发生夹心巧克力桨泄出等问题。此类产品用机械无法达到预期包装要求，所以以往生产厂家在包装时，均采用手工操作来完成，工人把巧克力球放入巳载剪成方块的铝铂纸内，手工裹包成型再将裹包口掐紧达到封口目的。由于用手工裹包操作麻烦，生产效率低，手工掐紧裹包口封口，存在密封度差，不能达到防潮性能要求，且生产包装过程人工介入太多，会影响产品质量和可能危害食品卫生安全。因此传统人工裹包生产工艺和操作方法存在效率低，工人劳动强度大，次品率多，生产成本高，商品展示性和商品保质期限差等缺陷。为此业内迫切需要能适应圆球形脆性易碎巧克力球之类产品包装要求的新型全自动裹包机械设备，以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是设计一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，能完成对圆球形脆性易碎巧克力球之类产品的包装要求，具有结构设计简单合理，包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，卫生及质量好，用工少和包装精致美观的优点。
[0005]为此，本发明包括机体和驱动电机，还包括:包装纸供纸剪切装置，纸杯成型装置，转盘式巧克球推送装置，送球给料装置，投料定位装置，包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置；
[0006]由分割器传动的转盘位于机体中部，包装纸剪切供纸装置位于机体后端一侧，包装纸剪切供纸装置与转盘边沿上端之间设有纸杯成型装置，机体中部一侧与对应部的转盘边沿上端之间依次设有送球给料装置和投料定位装置，机体正前方与对应部的转盘边沿上端之间设有包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置位于机体中部与送球给料装置对角一侧，驱动电机和动力源传递结构位于机体下端；
[0007]所述的转盘式巧克球推送装置位于机体中部，包括分割器、转盘、连接法兰和物料孔，分割器通过连接座位于中部的机体上，驱动电机通过动力源传递结构带动分割器，分割器通过连接法兰连接转盘的下端中部，分割器传动转盘产生圆周变速间歇式运动，转盘边部上呈间隔距离设有若干个物料孔，各物料孔顺时针步进式改变停留位置，依次完成传递包装纸杯，巧克力球投料，定位，纸杯封口，纸杯口修正，成品送出料的各工序。
[0008]所述的包装纸剪切供纸装置位于机体后端，采用两卷包装纸同时供送结构，呈间隔距离并排设置的两个纸辊架下端位于两条横向设置在机体的卡轨上，每个纸辊架下端通过与对应机体轴接的纸架调节轴在卡轨上移动，每个纸辊架的上部外侧面的后端通过轴承座轴设有中心轴，中心轴上设有活动锥轮及位于其内侧的压紧轮，与每个纸辊架对应的下部前端的机体上设有侧板固定座，侧板固定座上设有侧板，压轮固定板的一端与侧板的外侧后端连接，压轮固定板的另一端设有与中心轴对应的滚轴，中心轴与位于压轮固定板上滚轮之间的纸辊架设有若干个调节包装纸带松紧度的滚轴，侧板的前部外侧设有伺服电机，对应伺服电机的侧板另一侧设有由伺服电机带动的送料轴，送料轴上设送料辊，送料辊上端设压辊，压辊设在侧板上的压板上，包装纸张带从送料辊和压辊之间穿过且受送料辊的牵引，送料辊前端的侧板上设有切割包装纸张的长切刀，刀架凸轮与从动轴安装连接，刀架凸轮通过调节传动距离改变刀座拉杆行程传动，刀座拉杆往复运动之后切刀固定轴在摆角度45° -60°度范围内运动，短切刀安装在切刀固定轴上，短切刀得到摆动时，短切刀与长切刀之间产生切割包装纸张的切点，刀架凸轮运动360°产生一次剪切动作。
[0009]所述的纸杯成型装置位于包装纸剪切供纸装置前侧的转盘上端，由导套、冲纸凸轮、关节轴承、拉杆、导轨座、滑轨、压柱螺母、输气管、气管连接头、压柱固定板、压柱、电磁阀和驱动电机所组成，驱动电机通过动力源传递结构同步变速带动冲纸凸轮转动，拉杆设在冲纸凸轮的周边上，冲纸凸轮通过关节轴承与拉杆的一端连接，拉杆的另一端通进另一关节轴承与滑轨的一端连接，滑轨中部轴设在导轨座上，导轨座位于对应部的机体上，滑轨的另一端连接压柱固定板的一端，压柱固定板的另一端与压柱的上端外周壁固定，与电磁阀相通的输气管通过气管连接头连通压柱内的气压管道，压柱下端的滑轨上设有导套，压柱和导套与转盘上的物料孔垂直对应设置。
[0010]所述的送球给料装置和投料定位装置，用于协同转盘同步把巧克力球送入位于转盘上的物料孔里的包装纸杯内，由凸轮、输送带、下料定位板、下料活动板、下料槽、主动滚筒、步进电机、支架和物料斗所组成，支架的上端两侧分别轴设有输送辊和主动滚筒，输送帶位于输送辊和主动滚筒上，步进电机通过主动滚筒带动输送带移动，位于机架两侧的步进电机由编定程序同步数据指令控制，输送带后侧的上端设有物料斗，输送带前侧的下端设有下料槽，下料槽的下端口为下料活动板，下料活动板的下端通过滑块与位于其下端的下料固定座上的滑轨滑配，位于滑轨前侧下料活动板下端的下料固定座上设有下料定位板，下料活动板的前端设有两个投料进球孔，与两个投料进球孔对应的下料定位板上设有两个导向圆孔，下料活动板的后端通过螺钉和关节轴承与拉杆的一端连接，拉杆的另一端亦通过关节轴承连接凸轮的上端周边，凸轮由传动轴带动，驱动电机通过动力源传递结构为传动轴提供动力，下料活动板通过传动轴和凸轮及拉杆得到与转盘圆周运动同步的往复直线运动，转盘每运行36°时下料活动板完成一次往复直线运动，下料定位板上两个导向圆孔的下端与转盘上的物料孔垂直对应设置。
[0011]包装纸杯封口装置，用于将有巧克力球的包装杯口封闭，由主动轴、滑轨、支架侧板、拉杆、拉杆、支架模板、滑块、V型板和凸轮所组成，支架侧板位于对应部转盘外侧的机体上，支架侧板的中部固定支架模板的一端，支架模板的另一端位于对应部转盘的上端内侧，支架模板的下端面设有滑轨，滑轨上卡接两个滑块，两个滑块的下端面与两个V型板的中部连接，两组主动轴、分别传动两个凸轮和两个拉杆分别带动两个V型板呈夹合及分开运动，驱动电机通过动力源传递结构为两个主动轴提供动力；
[0012]杯口修正装置，用于对包装杯口封闭处进行修正，由压柱固定板、压球杆、拉杆、凸轮、滑块、滑轨、纸口修正器所组成，由驱动电机通过动力源传递结构带动的凸轮通过拉杆传动位于滑块上的滑轨沿滑块上下运动，滑轨的上端设压柱固定板，压柱固定板上设与转盘上的物料孔对应的压球杆，压球杆的下端