附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0047]图1是本发明实施例示出的一种贴标装置的结构示意图。该贴标装置可以包括:
[0048]尺度控制组件11和剥料组件12。
[0049]尺度控制组件11用于获取料带，并对获取的料带的长度进行控制后导出。
[0050]剥料组件12用于抓取尺度控制组件11导出的料带上的目的标签，并将目的标签贴附在位于预设位置的待贴标产品D上，得到贴标产品。
[0051]综上所述，本发明实施例提供的贴标装置，通过尺度控制组件来控制每次给待贴标广品贴标签时导出的料带的长度，以提尚剥料组件抓取标签并将标签贴附在待贴标广品上的精度。解决了相关技术中通过贴标按压治具来对产品贴附标签的贴标精度较低的问题；达到了提高贴标精度的效果。
[0052]进一步的，请参考图2-1，其示出了本发明实施例提供的另一种贴标装置的结构示意图，该贴标装置在图1所示的贴标装置的基础上增加了更优选的部件，从而使得本发明实施例提供的贴标装置具有更好的性能。
[0053]可选的，贴标装置还包括:供料组件13和收料组件14。
[0054]供料组件13用于放置料带。供料组件13可以为一个转盘，该转盘上可以缠绕有料带。
[0055]收料组件14用于将料带从供料组件13中拉出并收纳。收料组件14可以为一个带驱动的转盘，该带驱动的转盘能够将料带从供料组件13中拉出并收纳。示例性的，收料组件14可以由步进电机进行驱动。
[0056]其中，在收料组件14的带动下，料带从供料组件13导出，经过尺度控制组件11和剥料组件12，被收料组件14收纳。
[0057]可选的，贴标装置还包括尺度控制模块，尺度控制模块与尺度控制组件11电连接，如图2-2所示，其为图2-1所示贴标装置中尺度控制组件11的结构示意图，尺度控制组件11包括固定件111、移动件112和标签感应器113。移动件112与固定件111活动连接。
[0058]移动件112能够夹持料带10，并在料带10的带动下在固定件111上运动。图2_2中所示的是移动件112在料带10的带动下以z为轴做曲线运动的情况，移动件112也可以在料带10的带动下做直线运动，本发明实施例不作限制。
[0059]标签感应器113用于感应料带10上标签101之间的间隔区域j。示例性的，标签感应器113可以通过料带10上的高度差来感应间隔区域j。
[0060]尺度控制模块，用于在标签感应器113感应到料带10上目的标签之前的间隔区域时，控制移动件112夹持料带10，移动件112被料带10带动从初始位置移动，移动件112在移动预设路程后停止，并限制料带10的移动，在剥料组件12给待贴标产品贴标签后，控制移动件112回到初始位置，预设路程等于长度L，尺度控制组件11导出的料带的长度L满足:H+K彡L彡H+2K，其中，料带10上设置有等间距的多个标签101，K为料带10上标签101间的间距，Η为标签的长度。目的标签之前的间隔区域为目的标签两边的间隔区域中移动方向r上的间隔区域。目的标签为料带10上的任一标签。本发明实施例提供的贴标装置每次在给待贴标产品贴附标签时，都需要完成一系列的贴标动作，在使用相同的料带时，尺度控制组件11可以使每次贴标时导出的料带长度一致。此外，操作人员可以通过尺度控制组件11来调节L的长度，使本发明实施例提供的贴标装置可以精确的将不同的料带(不同的料带上的标签大小可能不同，标签间的间距也可能不同)上的标签贴附在待贴标产品上。
[0061]可选的，贴标装置还包括剥料控制模块，剥料控制模块与剥料组件12电连接，如图2-1所示，剥料组件12包括:贴附气缸121和移动气缸122。
[0062]贴附气缸121上设置有剥料贴附杆121a，剥料贴附杆121a能够沿剥料贴附杆121a的长度方向a运动，剥料贴附杆121a用于将目的标签从料带上剥离并贴附在待贴标产品D上。
[0063]移动气缸122上设置有剥料平台122a，剥料平台122a能够在移动气缸122的带动下在剥料位置与待机位置间移动。图2-1中为剥料平台122a位于剥料位置b的示意图。如图2-3所示，其为剥料平台122a位于待机位置c的示意图。图2_3其它标号的含义与图2-1中一致。
[0064]剥料控制模块，用于在剥料平台122a在剥料位置且目的标签随料带移动到剥料平台122a上时，控制剥料贴附杆121a抓取目的标签，还用于在剥料贴附杆121a抓取目的标签后，控制剥料平台122a移动到待机位置，并控制剥料贴附杆121a伸出将目的标签贴附在待贴标产品上。
[0065]需要说明的是，本发明实施例中涉及的尺度控制模块和剥料控制模块可以为一个或多个处理器构成，用于控制本发明实施例提供的贴标装置的运行。
[0066]可选的，如图2-1所示，贴标装置还包括压紧组件15，压紧组件15包括压紧气缸151和压紧平台152，压紧组件15用于获取尺度控制组件11导出的料带，并将料带导向剥料组件12。在图2-1中，压紧平台152是由移动气缸122的上部构成的，压紧平台152也可以单独设置，本发明实施例不作出限制。
[0067]压紧气缸151上设置有压紧杆151a，压紧杆151a能够在压紧气缸151的带动下将移动到压紧平台152上的料带压紧，限制料带移动。
[0068]可选的，压紧平台152上还设置有平整片152a，平整片152a用于压覆在料带上，使压紧平台152上的料带贴在压紧平台152上移动。平整片152a可以由弹性材料制成，方便在将料带压在压紧平台152上的同时，料带能够移动。
[0069]可选的，贴标装置还包括:产品放置组件16。
[0070]产品放置组件16包括连接的底座161和至少两个产品放置平台162，每个产品放置平台162能够在底座161的带动下，依次移动到预设位置y，产品放置平台162用于放置待贴标广品D。两个广品放置平台162使贴标装置在完成对个待贴标广品的贴标后，能够立刻对下一个待贴标产品进行贴标，提高了贴标装置的工作效率。
[0071]可选的，至少两个产品放置平台162以底座161的中心为圆心呈圆周阵列排布，底座161能够旋转并带动至少两个产品放置平台162以底座161的中心做圆周运动。如图2-4所示，其为图2-1示出的产品放置组件的俯视图，以产品放置平台162为两个为例，两个产品放置平台162能够以底座161的中心g为圆心做圆周运动。
[0072]可选的，如图2-1所示，贴标装置还包括贴标检查组件17。
[0073]贴标检查组件17能够获取位于检查位置p的贴标产品的图像，并根据图像确定贴标产品的标签是否满足预设贴附精度。其中检查位置P可以是产品放置平台162放置贴标广品的位置，贴标广品为完成贴标后的待贴标广品。
[0074]其中，每个产品放置平台在底座的带动下移动到预设位置后，能够在底座的带动下继续移动到检查位置。
[0075]可选的，贴标检查组件17包括摄像头171，摄像头171用于获取位于检查位置的贴标产品的图像。
[0076]可选的，贴标检查组件17还包括带光源放大镜172，带光源放大镜172设置在摄像头171和检查位置p之间。带光源放大镜172能够辅助摄像头171获取贴标产品