一种自动分料的骨架料仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种骨架料仓，尤其是涉及应用于自动骨架装填机的一种自动分料的骨架料仓。
【背景技术】
[0002]对于密封件例如气封件的生产，由于其中包含有骨架，因此，不可避免地涉及到密封件中的骨架的安装工艺。常用的密封件中的骨架如图18所示，在骨架中心部设置有通孔。
[0003]对于如图18所示的骨架29的装填作业，传统的做法是完全依靠人工将骨架29逐个地依次直接摆放在如图16、图17所示的骨架取件安装工装5上，这种纯手工作业方式不仅作业速度慢，骨架装填作业效率低，而且作业员工的劳动强度也比较大；另外，在实际生产时，由于作业员工需要用手触摸骨架29进行摆放作业，因此，极容易污染骨架，从而降低了骨架的粘接性能，进而给密封件产品带来质量隐患，影响了密封件的整体品质。
[0004]如果利用自动骨架装填机进行骨架的装填作业时，待装填的骨架通常先暂存在骨架料仓中，然后从骨架料仓上的出料滑道流出骨架料仓。因此，当骨架料仓上的出料滑道设置若干条时，如果不能很好地保证每条出料滑道中都能分配到一定数量的骨架，将影响到骨架的装填作业效率和作业质量。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题，提供一种自动分料的骨架料仓，使进入骨架料仓的骨架能够自动分料到出料滑道中，以提高骨架的装填作业效率和作业质量。
[0006]本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种自动分料的骨架料仓，包括滑板和背板，在滑板上开设进料滑道和若干条出料滑道，所述出料滑道均与进料滑道连接贯通，在进料滑道上设置若干分料凸起，所述分料凸起与出料滑道相对，所述背板与滑板连接固定且覆盖进料滑道和出料滑道。
[0007]优选地，所述的若干条出料滑道相互平行，所述进料滑道与出料滑道之间的夹角为20-60度。
[0008]优选地，所述的分料凸起由第一弧形过渡部、第二弧形过渡部、第三弧形过渡部顺序连接成V形凸起。
[0009]优选地，所述的第一弧形过渡部半径为5-15mm。
[0010]优选地，所述的第二弧形过渡部半径为3-15mm。
[0011]优选地，所述的第三弧形过渡部半径为15-40_。
[0012]优选地，所述的滑板上开设进料观察口，所述进料观察口与进料滑道相通。
[0013]优选地，所述的滑板上开设出料观察口，所述出料观察口与出料滑道相通。
[0014]优选地，所述的背板上开设限位切口，所述限位切口与出料滑道相对。
[0015]优选地，所述的背板与滑板之间通过连接螺钉连接固定。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:在骨架进入骨架料仓中的进料滑道并沿着进料滑道滑动的过程中，当骨架与进料滑道上的分料凸起发生碰撞后，将改变运动方向并进入到与该分料凸起相对的出料滑道中，依此类推，直至骨架料仓中所有的出料滑道中均填充足够的骨架，从而很好地实现了进入骨架料仓中的骨架的自动分料；由于在骨架料仓的所有出料滑道中均能够填充足够的骨架，因此，同一批次从骨架料仓流出的骨架可以有若干个，且若干个流出的骨架之间互不干涉，从而可以有效地提高骨架的装填作业效率和作业质量。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一种自动分料的骨架料仓的主视图。
[0018]图2为本发明一种自动分料的骨架料仓的俯视图。
[0019]图3为本发明一种自动分料的骨架料仓的侧视图。
[0020]图4为图3中的背板的主视图。
[0021]图5为图3中的背板的侧视图。
[0022]图6为图3中的滑板的主视图。
[0023]图7为图3中的滑板的俯视图。
[0024]图8为图3中的滑板的侧视图。
[0025]图9为图6中B处的局部放大图。
[0026]图10为一种自动骨架装填机的主视图。
[0027]图11为一种自动骨架装填机的俯视图。
[0028]图12为一种自动骨架装填机的左视图。
[0029]图13为图10中A处的局部放大图。
[0030]图14为图10中的托板的主视图。
[0031]图15为图10中的托板的俯视图。
[0032]图16为图10中的骨架取件安装工装(带骨架)的主视图。
[0033]图17为图10中的骨架取件安装工装(带骨架)的俯视图。
[0034]图18为图16或者图17中的骨架的放大示意图。
[0035]图19为图10所示一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式一)。
[0036]图20为图10所示一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式二)。
[0037]图中部品标记名称:1-作业台，2-滑块，3-第一感应器，4-托板，5-骨架取件安装工装，6-骨架料仓，7-销轴，8-轴套，9-第二感应器，10-第三感应器，11-第一气缸，12-气缸行程定位块，13-骨架输送轨道，14-骨架排位震动机，15-电控箱，16-第二气缸，17-第四感应器，18-第一支柱，19-第二支柱，20-直线导轨，21-控制面板，22-计数感应器，23-电磁锁，24-料仓挡板，25-转轴，26-安装座，27-连杆，28-复位弹簧，29-骨架，41-安装定位柱，42-骨架定位销，51-安装定位孔，52-骨架定位孔，60-连接孔，61-背板，62-出料滑道，63-限位切口，64-滑板，65-进料滑道，66-连接螺钉，67-进料观察口，68-分料凸起，69-出料观察口，681-第一弧形过渡部，682-第二弧形过渡部，683-第三弧形过渡部。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]如图1、图2、图3所示的一种自动分料的骨架料仓6，主要包括滑板64和背板61，所述的背板61与滑板64之间通过连接螺钉66连接固定。所述背板61的结构如图4、图5所示，在背板61上开设若干相互平行的U形限位切口 63。所述滑板64的具体结构如图6、图7、图8所示，在滑板64上开设连接孔60、进料滑道65和若干条相互平行的出料滑道62，所述出料滑道62均与进料滑道65连接贯通，所述背板61覆盖进料滑道65和出料滑道62。在所述的进料滑道65上还设置若干依次排列的分料凸起68，所述分料凸起68与出料滑道62相对。
[0040]当骨架落入进料滑道65并顺着进料滑道65滑动时，其与分料凸起68发生碰撞后，将改变运动方向并进入到与该分料凸起68相对的出料滑道62中。具体而言:将距离进料滑道65入口端最近的那个分料凸起68定义为第1分料凸起，依次后推，第2分料凸起，…，距离进料滑道65入口端最远的那个分料凸起68定义为第N分料凸起，与之对应的是，将与第1分料凸起相对的出料滑道62定义为第1出料滑道，依次后推，第2出料滑道，…，与第N分料凸起相对的出料滑道62定义为第N出料滑道，这里的N为大于1的自然数。因此，在骨架顺着进料滑道65滑动过程中，其首先与第1分料凸起发生碰撞，然后改变运动方向并进入到与该第1分料凸起相对的第1出料滑道中。当第1出料滑道中填充足够的骨架后，后续流入进料滑道65中的骨架由于受到第1分料凸起和已经处于第1出料滑道中的骨架的双重碰撞而越过第1分料凸起，并继续沿着进料滑道65滑动，直至与第2分料凸起发生碰撞，然后改变运动方向并进入到与该第2分料凸起相对的第2出料滑道中，…，依此类推，直至骨架料仓6中所有的出料滑道62中均填充足够的骨架，从而实现了进入骨架料仓6中的骨架的自动分料。
[0041]为了提高骨架料仓6中的骨架的自动分料效率