一种刹车片铆接自动送料的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接自动送料的自动化控制方法和设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工作大多是人工完成的，尤其是将刹车片送到工位的工序，是由工人们搬运的，工作量较大。
[0003]目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国发明专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的发明专利申请，其权利要求5所述:“一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:
A、预先定位的步骤:通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，S卩，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；
B、放置工件的步骤:步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”
由该项方法独立权利要求的第一、第二步可以看出，该技术方案的手工操作的比重还很大，自动化水平还不够高，按照其说明书中所言，刹车片是由工人运送、定位的，效率较低。
[0004]因此，形势呼唤更高自动化水平的设备出现。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刹车片铆接自动送料的方法和设备的技术。
[0006]本发明的刹车片自动送料技术控制精确，一次将两只刹车片输送到位，效率大大提尚。
[0007]本发明通过采用以下技术方案来实现。
[0008]实施一种刹车片铆接自动送料的方法，包括如下步骤:
51、首先，设置一智能控制器；所述智能控制器连接并控制包括移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；
52、然后智能控制器控制顶升模块中的底板落到最底部，由工人将一摞刹车片摞在底板上，此时滑块在初始位置；
53、然后智能控制器驱动底板向上升，使最上面的刹车片触动顶升限位模块中的触头，限位开关输出一个到位信号；
54、然后智能控制器在收到到位信号后，停止底板顶升； 55、此时智能控制器启动倾仰模块，驱动移位模块、抓取模块由C状态到B状态；
56、接下来，智能控制器控制抓取模块中的抓爪，从储料台上抓起待送刹车片；
57、然后智能控制器驱动倾仰模块，使移位模块、抓取模块由B状态回到C状态；
58、然后智能控制器驱动移位模块，使承载在滑块上的拨杆和抓爪在导轨上向A方向运动；拨杆在开始运动时落下，将处于最顶端的刹车片拨到储料台上；然后拨杆提起；
59、当抓取了待送刹车片的抓爪运动到铆接轮毂上方时，抓爪放下待送刹车片，智能控制器驱动滑块回到初始位置；
S10、然后，回到步骤S3重复执行。
[0009]所述拨杆连接的拨杆控制器中有拨杆落下提起机构，智能控制器是控制拨杆控制器中的拨杆落下提起机构来实现拨杆的动作的。
[0010]当最后一片刹车片被移走后，触头不再被触及，限位开关也不会再输出到位信号，智能控制器会发出声光信号，通知工人添加一摞刹车片。
[0011]实现上述方法的一种刹车片铆接自动送料的设备，所述设备包括:
一智能控制器；所述智能控制器连接并控制移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；
所述顶升模块包括顶升轴支撑的底板，一顶升电机连接顶升减速机，顶升减速机驱动顶升轴；
所述顶升限位模块包括触头连接的限位开关，触头设置在最顶位刹车片的顶面，当触头触及最顶位刹车片的顶面时，限位开关输出一个到位信号至智能控制器；
所述抓取模块包括抓爪连接的抓爪臂，抓爪臂连接的抓爪驱动器，所述抓爪驱动器被承载在移位模块中的滑块上；
滑块还承载拨杆驱动器，滑块在导轨上滑动。
[0012]所述拨杆驱动器连接一拨杆，拨杆驱动器受智能控制器驱动，使拨杆工作在落下和提起两种状态。
[0013]所述抓爪在初始位置时的下方设置储料台，储料台承接由拨杆推来的待送刹车片。
[0014]所述限位开关由主支架和副支架支撑固定。
[0015]所述储料台在迎接最顶位刹车片推来的方向，设置一挡杆，用于挡住最顶位刹车片下面的第二面刹车片不被拨动。
[0016]与现有技术相比较，本发明将人工搬运刹车片到铆接工位的操作大大简化，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。
[0017]而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺。
【附图说明】
[0018]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0019]图1为本发明的刹车片铆接自动送料的方法和设备在铆接机上设置的结构示意图；
图2为本发明的刹车片铆接自动送料的方法和设备中各个模块动作的原理示意图； 图3为本发明的刹车片铆接自动送料的方法和设备中智能控制器连接的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0021]如图1?图3所示，实施一种刹车片铆接自动送料的方法，包括如下步骤:
51、首先，设置一智能控制器100;所述智能控制器100连接并控制包括移位模块90、抓取模块70、顶升模块30、顶升限位模块60及倾仰模块20 ；
52、然后智能控制器100控制顶升模块30中的底板32落到最底部，由工人将一摞刹车片51摞在底板32上，此时滑块9在初始位置；
53、然后智能控制器100驱动底板32向上升，使最上面的刹车片51触动顶升限位模块60中的触头62，限位开关61输出一个到位信号；
54、然后智能控制器100在收到到位信号后，停止底板32顶升；
55、此时智能控制器100启动倾仰模块20，驱动移位模块90、抓取模块70由C状态到B状态；
56、接下来，智能控制器100控制抓取模块70中的抓爪73，从储料台4上抓起待送刹车片52 ;
57、然后智能控制器100驱动倾仰模块20，使移位模块90、抓取模块70由B状态回到C状态；
58、然后智能控制器100驱动移位模块90，使承载在滑块9上的拨杆82和抓爪73在导轨2上向A方向运动；拨杆82在开始运动时落下，将处于最顶端的刹车片51拨到储料台4上；然后拨杆82提起；
59、当抓取了待送刹车片52的抓爪73运动到铆接轮毂99上方时，抓爪73放下待送刹车片52，智能控制器100驱动滑块9回到初始位置；
S10、然后，回到步骤S3重复执行。
[0022]所述拨杆82连接的拨杆控制器81中有拨杆落下提起机构，智能控制器100是控制拨杆控制器81中的拨杆落下提起机构来实现拨杆82的动作的。
[0023]当