一种反向分组装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种反向分组装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的八面钻石造型容器，该八面钻石造型容器拥有8个侧面，钻石形状的外观具有极强的吸引力和表现力；八面体设计，最大限度地实现了手型贴合，握持感更扎实，便于消费者手持和倾倒，同时，柱状造型更利于在背包或衣袋中携带，使这款容器非常适合外出携带引用。由于八面钻石造型容器独特的外形结构，使其表面相比长方体状容器的表面更趋向于圆滑。八面钻石造型容器的上下两端都设有靠近端部的斜面，八面钻石造型容器在斜面处的宽度较小且远远小于八面钻石造型容器在两端的对角线上的宽度。
[0003]对八面钻石造型容器进行装箱过程中，从分道装置上获得的多列八面钻石造型容器需进行分组。为了能同时进行两个装箱操作，该分组过程要得到两组矩阵排列的八面钻石造型容器，分组操作基于现有的反向分组装置，例如公开日为2013年12月11日的公开号CN203332447U的中国专利公开了一种异向分组装置。该异向分组装置在相反的两个方向上对矩阵排列的产品进行等份分组，例如8*3的产品阵列通过该异向分组装置可以获得4*3的两组产品阵列。该异向分组装置适用于外形为长方体的容器，例如利乐砖。这使得现有的异向分组装置结构上只针对规则的长方体容器设计，这里包括在分组过程中起到夹持和限定位置的活动挡板，活动挡板位于载物台的两侧，在气缸带动下能夹持位于载物台上的产品，进而使产品与分组装置固定。以利乐砖为例，由于利乐砖外形规则以及向其它工序提供该矩阵排列的利乐砖的推动部件与受力产品侧面的接触面应当集中在产品侧面的中间部位，使得活动挡板的宽度不能太宽，否则与其它部件干涉。工作时，活动挡板只夹持在利乐砖的底部就能起到较好的限制作用。但是八面钻石造型容器在使用过程中会出现包体呈散开状分布。这是因为活动挡板夹持在八面钻石造型容器上的位置位于八面钻石造型容器的下端，相邻八面钻石造型容器的上下两端之间因斜面而存在较大的空间，矩阵排列的八面钻石造型容器两侧的八面钻石造型容器在斜面处受活动挡板夹持后因另一侧相对位置处没有支撑而顺势倾斜，从而受力处的八面钻石造型容器的斜面贴覆在相邻的八面钻石造型容器的斜面处，形成连锁反应，最终呈发散状。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种适用于八面钻石造型容器分组的体积小巧的反向分组装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:该反向分组装置包括载物组件和驱动机构，所述载物组件至少包括两个载物台，所述驱动机构设有动力输出部位I和动力输出部位II，所述动力输出部位I的动力输出方向与动力输出部位II的动力输出方向相反，所述其中一个载物台与动力输出部位I连接，所述另一个载物台与动力输出部位II连接，所述载物台设有活动挡板、固定挡板、载物板、基座，所述活动挡板以直线往复运动方式活动安装在基座上，所述固定挡板固定安装在基座上，所述固定挡板上设有阻挡面，所述活动挡板设有阻挡面，所述固定挡板的阻挡面与活动挡板的阻挡面之间处于朝向相对的位置关系，所述载物板通过气缸I安装在基座上，在与驱动机构的动力输出方向垂直的方向上载物板位于活动挡板和固定挡板之间，所述活动挡板通过气缸I1、支架固定在基座上，所述活动挡板固定安装在气缸II的活塞杆上，所述气缸II安装在支架上，所述支架固定安装在基座上，所述活动挡板通过气缸II相对基座做往复直线运动，所述固定挡板所在位置位于气缸II的伸缩方向上，所述载物板通过气缸I相对基座做直线往复运动，所述活动挡板的直线往复运动范围与载物板的直线往复运动范围相交。
[0006]在该技术方案中活动挡板和固定挡板为矩阵排列的八面钻石造型容器提供了起到夹持作用的两个阻挡面。活动挡板的直线往复运动促使其能够在水平方向上做往复直线运动，而载物板的直线往复运动则使得载物板能够在重力作用方向以及与该方向相反的方向上运动、也就是载物板可升降；活动挡板的运动方向始终与载物板的运动方向垂直。
[0007]由于载物板可升降，故使得阻挡面的宽度可以设定在较大值，使载物台上的活动挡板和固定挡板能夹持在八面钻石造型容器上的竖直面上；同时用于分组后推动产品矩阵的部件距离载物板的距离可进一步缩短，便于增加该部件与八面钻石造型容器的接触面，这对于推动产品矩阵具有重要意义，因为八面钻石造型容器侧部的竖直面只占侧部面积的比例较少且都位于侧部的中间位置，推动部件若远离载物板则推动部件与该竖直面接触部分少且位于整个包体的一端，这样整个八面钻石造型容器的受力不平衡，推包时易发生倾倒，所以推动部件长度设长以更靠近载物板有利于分组后平稳推动产品矩阵。
[0008]在本技术方案中活动挡板通过气缸实现往复运动的结构设计，能够最大程度的缩减活动挡板运动所需的部件占用的空间，使得活动挡板所在的功能组件具有结构紧凑的优点；同时，活动挡板形成的水平推动效果，有利于八面钻石造型容器的竖直面受力均匀，避免八面钻石造型容器的外形被挤压而变形；再者，活动挡板在水平位置上横向移动能够使其与载物板之间在水平方向上以较短时间产生足够的间距，进而保证用于分组后推动产品矩阵的部件有足够的用于与产品建立连接关系的空间。
[0009]向其它工序提供分组后矩阵排列的八面钻石造型容器时反向分组装置与其它部件之间存在过渡区域，为了让产品矩阵在过渡区平稳输送，作为本发明的优选，所述固定挡板上设有与阻挡面垂直的过渡面，所述载物板的升降范围包括载物板的载物面平行且高于过渡面的位置所述固定挡板上设有与阻挡面垂直的过渡面，所述载物板上设有载物面，所述载物板的直线往复运动范围包括载物板的载物面平行且高于过渡面的位置。
[0010]本发明采用上述技术方案:该反向分组装置通过优化载物结构使产品输送路径得以改变，由此获取足够的空间用于调整夹持结构，使八面钻石造型容器被夹持部位延伸至其中间部位，由此八面钻石造型容器在整个分组过程中都能保持矩阵排列的状态，达到了适用于八面钻石造型容器分组操作的技术效果；各个动作部件采用体积小、动作幅度大的结构，使得整个装置具有结构紧凑的优点，并带来了分组后便于搬运的效果。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步具体说明。
[0012]图1为本发明一种反向分组装置的载物台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本发明第一种实施例。
[0014]反向分组装置包括机架、驱动机构和载物组件。驱动机构和载物组件都安装在机架上。
[0015]驱动机构包括电机、减速器、同步带轮、同步带。同步带轮通过转轴安装在机架上，机架上安装有两个同步带轮，同步带安装在两个同步带轮上，同步带在同步带轮上展开形成两端呈圆弧形、中间为笔直状的结构。减速器安装在机架上，电机通过减速器安装在机架上，减速器与其中一个同步带轮连接。电机启动后同步带朝一个方向转动，同步带位于两个同步带轮之间两段笔直的部分的运动方向相反；同步带位于两个同步带轮之间一段笔直的部分作为动力输出部位I，同步带位于两个同步带轮之间另一段笔直的部分作为动力输出部位II，这样驱动机构上设有两个动力输出方向相反的动力输出部位。
[0016]载物组件包括四个载物台，相邻两个载物台为一组。如图1所示，每个载物台都包括了活动挡板1、固定挡板2、载物板3、基座4、护板。基座4底部通过直线滑动导轨安装在机架上。活动挡板1通过气缸II 6和支架11固定在基座4上，活动挡板1固定安装在气缸II 6的活塞杆的末端、该活塞杆垂直于活动挡板1 ;气缸II 6的缸体固定安装在支架11上，而支架11固定安装在基座4上。载物板3通过气缸I 5安装在基座4上，气缸I 5的缸体固定在基座4上，气缸I 5的活塞杆固定在载物板3上。固定挡板2上设有两个垂直的平面，其中一个为阻挡面8、另一个为过渡面9 ;固定挡板2固定安装在基座4上。在垂直同步带转动的方向上，载物板3位于活动挡板1和固定挡板2之间；固定挡板2的阻挡面8朝向活动挡板1所在位置。初始状态下