一种包装袋的自动提袋进给机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动装袋设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种包装袋的自动提袋进给机构。
【背景技术】
[0002]目前的粉类物料灌袋大量采用的是人工将包装袋提袋到需装袋物料来料口，直接灌袋的形式，人工劳动强度大，且包装袋袋口尺寸不同，型号切换的时候需要人工调整，效率低，自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、效率高且自动化程度高的包装袋的自动提袋进给机构。
[0004]为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方，且用于夹紧所述包装袋。
[0006]根据本发明的一优选实施例:所述自动抓袋装置包括前侧辅助吸盘、上部抓取主吸盘和后侧辅助吸盘，所述前侧辅助吸盘依次与前侧辅助吸盘转杆、前侧辅助吸盘主轴和前侧辅助吸盘伺服电机相连接，所述上部抓取主吸盘依次与上部抓取主吸盘转杆、上部抓取主吸盘连杆、上部抓取主吸盘主轴和上部抓取主吸盘伺服电机相连接，所述后侧辅助吸盘依次与后侧辅助吸盘气缸、后侧辅助吸盘气缸安装杆相连接，所述上部抓取主吸盘和后侧辅助吸盘分别用于吸抓所述包装袋上表面开口处和尾部，所述前侧辅助吸盘用于吸合所述包装袋下表面开口处。
[0007]根据本发明的一优选实施例:所述自动旋转提袋装置包括依次连接的拨叉臂机构、转轴和执行机构伺服电机，所述拨叉臂机构用于撑开所述包装袋的开口，所述执行机构伺服电机经所述转轴将所述包装袋转运至所述自动配适夹紧装置处。
[0008]根据本发明的一优选实施例:所述拨叉臂机构包括摇臂、安装板、主气缸、主气缸连杆、两个支撑臂连杆、两个支撑臂和两个支撑板，所述转轴的自由端与所述安装板固定连接，两个所述支撑臂铰接在所述安装板的两端，所述摇臂的中部与所述安装板的底部中间位置处相铰接，所述摇臂的两端分别经两个所述支撑臂连杆与两个所述支撑臂相连接，且所述摇臂的一端还经所述主气缸连杆与所述主气缸相连接，所述主气缸固定在所述安装板上，以及所述支撑板安装在所述支撑臂的自由端，两个所述支撑板用于撑开所述包装袋的开口。
[0009]根据本发明的一优选实施例:所述自动配适夹紧装置包括两个水平对置气缸、内侧支撑板滑动导轨、两个内侧支撑板和两个外侧支撑板，所述两个水平对置气缸对称的固定在所述料斗的出料口下方，两个所述内侧支撑板间隔固定在所述内侧支撑板滑动导轨上，两个所述外侧支撑板滑动的穿设在所述内侧支撑板滑动导轨上，并位于所述内侧支撑板的外侧，以及所述外侧支撑板还与所述水平对置气缸相连接。
[0010]根据本发明的一优选实施例:所述外侧支撑板包括外侧夹紧支撑上板、外侧夹紧支撑下板和夹紧气缸，所述外侧夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑下板通过合页相互连接，所述夹紧气缸的缸体和活塞杆分别固定在所述外侧夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑下板上，所述包装袋夹持在所述外侧夹紧支撑下板和所述内侧支撑板之间。
[0011 ]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置的协同配合作业，使其能自动匹配不同规格尺寸的包装袋，能固定夹紧包装袋至料斗的出料口处进行自动灌袋，其大大幅降低了员工的劳动强度，并且降低了劳动成本，提高了灌袋效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的主视图。
[0014]图2为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的俯视图。
[0015]图3为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的左视图。
[0016]图4为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动抓袋装置结构示意图。
[0017]图5为图4沿H-H线的剖视图。
[0018]图6为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动旋转提袋装置的结构示意图。
[0019]图7为图6沿A-A线的剖视图。
[0020]图8为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动旋转提袋装置的拨叉臂机构的结构示意图。
[0021]图9为本发明的包装袋的自动提袋进给机构的自动配适夹紧装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]参阅图1-3所示，本发明提供的包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置1、自动旋转提袋装置2和自动配适夹紧装置3，自动抓袋装置1和自动旋转提袋装置2安装在工作柜4上，且位于包装袋待抓取工位5的上方，自动抓袋装置1用于抓取包装袋待抓取工位5上的包装袋，自动旋转提袋装置2位于自动抓袋装置1的上方，且用于将包装袋的开口撑开后转运至自动配适夹紧装置3处，自动配适夹紧装置3安装在料斗6的出料口下方，且用于夹紧包装袋。
[0024]参阅图4-5所示，自动抓袋装置1包括前侧辅助吸盘100、上部抓取主吸盘101和后侧辅助吸盘102，前侧辅助吸盘100依次与前侧辅助吸盘转杆103、前侧辅助吸盘主轴104和前侧辅助吸盘伺服电机105相连接，上部抓取主吸盘101依次与上部抓取主吸盘转杆106、上部抓取主吸盘连杆107、上部抓取主吸盘主轴108和上部抓取主吸盘伺服电机109相连接，后侧辅助吸盘102依次与后侧辅助吸盘气缸110、后侧辅助吸盘气缸安装杆111相连接，上部抓取主吸盘101和后侧辅助吸盘111分别用于吸抓包装袋上表面开口处和尾部，前侧辅助吸盘100用于吸合包装袋下表面开口处。本发明中，上部抓取主吸盘101与后侧辅助吸盘102共同吸抓包装袋上表面至指定高度，前侧辅助吸盘100在包装袋至指定高度后吸抓包装袋下表面，然后上部抓取主吸盘101与前侧辅助吸盘100共同配合，将包装袋的上、下表面打开至指定角度，即将包装袋的开口张开一定角度，便于自动旋转提袋装置2的支撑板208伸入到包装袋内，其角度大小可以按照实际情况合理设定(如30°等)
[0025]参阅图6-8所示，自动旋转提袋装置2包括依次连接的拨叉臂机构、转轴200和执行机构伺服电机201，拨叉臂机构用于撑开包装袋的开口，执行机构伺服电机201经转轴200将包装袋转运至自动配适夹紧装置3处。
[0026]具体地，拨叉臂机构包括摇臂202、安装板203、主气缸204、主气缸连杆205、两个支撑臂连杆206、两个支撑臂207和两个支撑板208，转轴200的自由端与安装板203固定连接，两个支撑臂207铰接在安装板203的两端，摇臂202的中部与安装板203的底部中间位置处相铰接，摇臂202的两端分别经两个支撑臂连杆2