进料系统和打包套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种进料系统和打包套袋机。
【背景技术】
[0002]目前，在对产品进行打包处理时，特别是进行套袋作业时，常存在因为薄膜跑偏而导致打包不合格的问题。
[0003]以空调器的打包操作为例。随着空调器生产自动化在不断地推进，打包作为每种空调器生产的必备工序之一，其主要仍是依靠工人重复性地放卷筒薄膜袋，手动进行套袋打包实现的。因此，存在作业强度大，生产效率低等缺陷。对此，目前已有些进料系统投入生产中，保证薄膜塑料袋自动持续上料。但是，仍无法避免薄膜跑偏，打包不合格，甚至因薄膜袋跑偏导致卷筒薄膜袋不能持续进料问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种进料系统和打包套袋机，以解决现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种进料系统，包括:卷筒，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上;两个夹紧机构，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上；纠偏机构，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处;输送辊组件，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。
[0006]进一步地，纠偏机构包括:纠偏支架;纠偏部，纠偏部摆动设置在纠偏支架上；用于在物料偏离运输轨迹时发送纠偏信号的位置检测部，位置检测部设置在纠偏支架上;驱动部，驱动部与位置检测部电连接并与纠偏部连接，驱动部接收到纠偏信号后驱动纠偏部摆动。
[0007]进一步地，纠偏支架包括:支架本体；用于支撑纠偏部的第一旋转支座，第一旋转支座设置在支架本体上，纠偏部通过第一旋转支座与支架本体摆动连接，驱动部、第一旋转支座和纠偏部构成曲柄滑块机构。
[0008]进一步地，纠偏支架还包括:驱动安装板，驱动安装板的两端与支架本体的相对设置的两条横梁一一对应连接;第二旋转支座，驱动部通过第二旋转支座枢转设置在驱动安装板上。
[0009]进一步地，驱动部包括:驱动本体;垫板，驱动本体通过垫板设置在第二旋转支座上。
[0010]进一步地，纠偏部具有朝向驱动部伸出的第一悬臂销，第一悬臂销与驱动部铰接。
[0011]进一步地，纠偏支架还包括:支撑板，支撑板的两端与支架本体的相对设置的两条横梁一一对应连接;至少一个滚珠脚轮，纠偏部通过滚珠脚轮支撑在支撑板上。
[0012]进一步地，纠偏部包括:基架，基架设置在纠偏支架上并与驱动部驱动连接，驱动部设置在纠偏支架上;纠偏固定座;用于支撑物料的至少一个纠偏辊，纠偏辊通过纠偏固定座可枢转地设置在基架上，且纠偏辊的转动方向的切向与物料的前进方向一致。
[0013]进一步地，基架包括相连接的纠偏支撑梁和支座连接梁，纠偏支架包括:支架本体;用于支撑纠偏部的第一旋转支座，第一旋转支座设置在支架本体上，第一旋转支座的上端与支座连接梁连接，驱动部、第一旋转支座和纠偏部构成曲柄滑块机构。
[0014]进一步地，纠偏支撑梁为两个，两个纠偏支撑梁相对且间隔设置，支座连接梁的两端分别于两个纠偏支撑梁一一对应连接，且支座连接梁的延伸方向与纠偏辊的轴向同向。
[0015]进一步地，夹紧机构包括:夹具支座;夹具，夹具开合设置在夹具支座上;手柄，手柄设置在夹具上，且手柄将夹具与夹具支座锁紧或解锁。
[0016]进一步地，手柄与夹具枢转连接，且手柄具有顺次且折叠的至少两个柄段。
[0017]进一步地，夹紧机构还包括:转轴，夹具通过转轴与夹具支座枢转连接;卷筒轴承，卷筒通过卷筒轴承与转轴连接；用于防止卷筒轴承脱落的卡簧，卡簧设置在夹具支座上并对卷筒轴承进行止挡。
[0018]根据本发明的另一方面，提供了一种打包套袋机，包括进料系统，进料系统是上述的进料系统。
[0019]应用本发明的技术方案，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。由于设置有纠偏机构，因而当物料跑偏时，通过纠偏部的摆动，在物料持续供给的同时，就可以将物料纠偏回正常运行轨迹上，这样保证了物料顺畅流动性，保证了生产节奏，避免停机修正，有效提高了生产效率。同时，本发明中的进料系统还能够有效降低人工成本，且具有结构简单可靠、易于加工、安装及使用方便等优点。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1示出了根据本发明的一个可选实施例的打包套袋机的结构示意图；
[0022]图2示出了图1中的进料系统的结构示意图；
[0023 ]图3示出了图2中的夹紧机构的结构示意图；
[0024]图4示出了图2中的纠偏机构的结构示意图；
[0025]图5示出了图4中的驱动部与第二旋转支座的安装关系示意图；
[0026]图6示出了图4中的第一旋转支座的结构示意图；以及
[0027]图7示出了图4中的第二旋转支座的结构示意图。
[0028]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0029]10、卷筒；11、物料;13、张紧辊;14、无动力导辊;20、夹紧机构;21、夹具支座;22、夹具;23、手柄;24、转轴;25、卷筒轴承;26、卡簧;30、纠偏部;31、第一悬臂销;32、基架;321、纠偏支撑梁;322、支座连接梁;33、纠偏固定座;34、纠偏辊;40、纠偏支架;41、支架本体;42、第一旋转支座;421、第一轴承座;422、第一角接触球轴承;423、第二悬臂销;43、驱动安装板；44、第二旋转支座;441、第二轴承座;442、第二角接触球轴承;443、第三悬臂销;45、支撑板；46、滚珠脚轮;50、位置检测部;51、检测安装板;60、驱动部;61、驱动本体;62、垫板;70、打孔机构;80、封口机构；90、套袋机构;100、导向组件;110、传送辊；120、电气柜;130、扶梯；140、固定座；150、电机。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0031 ]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0033]为了解决现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题，本发明提供了一种进料系统和具有该进料系统的打包套袋机。
[0034]以空调器为例，当产品为空调器时，此时，物料11是指薄膜袋。当然，当更换其他产品时，物料11还可以是纸张、海绵等。
[0035]如图1所示，图中的打包套袋机是空调外机打包套袋机。该打包套袋机的顶架上依次安装有打孔机构70和封口机构80;套袋机构90和导向组件100安装在电气柜120上；电气柜120固定在传送辊110的两侧，进料系统固定在电气柜120的一侧;扶梯130紧挨着电气柜120固定在地面上。
[0036]工作过程:进料系统输送