起重机及其支腿结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机及其支腿结构。
【背景技术】
[0002]目前，现有起重机支腿结构有两种形式，如图1和图2所示，均由一级支腿1、二级支腿2、支腿垂直油缸3组成。两种结构形式的支腿结构最主要的区别在于二级支腿2的结构有所不同:图1中的支腿垂直油缸3设置在二级支腿2的内部，主要应用于大吨位起重机的辐射型支腿结构；图2中的支腿垂直油缸3大部分位于二级支腿2的外部，主要应用于中小吨位起重机的Η型支腿结构。
[0003]然而，如图1所示，在大吨位起重机中，支腿常采用辐射型支腿，其结构复杂、制造难度大，同时由于支腿收缩后，还需折靠在车架两侧，为了有空间放置支腿，必须减少部分桥之间的距离，直接影响了整车载荷分布与结构布局，从而加大了设计难度。
[0004]如图2所示，在中小型汽车起重机中，支腿常采用Η型支腿，但中小吨位起重机底盘的高度较低，而Η型支腿高度相对较大，不利于空间布置，特别对于后侧支腿而言，其高度直接决定整车离去角的大小。
[0005]综上所述，传统的汽车起重机支腿具有以下几个缺点:
[0006](1)支腿高度方向的尺寸较大，不利于空间布置；
[0007](2)结构复杂，不便于拆卸维修和制造；
[0008](3)增加了支腿、车架、车桥的设计难度及整机重量。
【发明内容】
[0009]本发明的主要目的在于提供一种起重机及其支腿结构，以解决现有技术中的起重机的支腿结构的高度方向的尺寸较大的问题。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的支腿结构，包括支腿本体和安装在支腿本体上的支腿垂直油缸，支腿本体上设置有容纳腔，支腿垂直油缸具有用于支撑支腿本体的第一位置和收容于容纳腔的第二位置。
[0011]进一步地，支腿结构还包括:驱动装置，驱动装置与支腿垂直油缸驱动连接，驱动支腿垂直油缸维持在第一位置或在第一位置和第二位置之间进行位置转换。
[0012]进一步地，支腿垂直油缸可转动地安装在支腿本体上，驱动装置包括翻转油缸，翻转油缸的一端与支腿本体连接，翻转油缸的另一端与支腿垂直油缸的中部连接。
[0013]进一步地，支腿本体上设置有与容纳腔连通的开口，支腿垂直油缸穿设在开口内。
[0014]进一步地，支腿结构还包括辅助油缸，辅助油缸的一端与支腿本体连接，辅助油缸的另一端与支腿垂直油缸驱动连接，支腿垂直油缸通过辅助油缸安装在支腿本体上。
[0015]进一步地，辅助油缸和支腿垂直油缸通过销轴连接，支腿本体的侧壁上设置有沿垂直方向延伸的条形孔，销轴安装在条形孔内。
[0016]进一步地，支腿本体的底部设置有第一支撑板，支腿垂直油缸的缸体上设置有第二支撑板，当支腿垂直油缸位于第一位置时，第一支撑板与第二支撑板抵接。
[0017]进一步地，当支腿垂直油缸处于第二位置时，支腿垂直油缸沿支腿本体的延伸方向收容于容纳腔内。
[0018]进一步地，支腿本体的端板上设置有避让支腿垂直油缸的避让孔。
[0019]进一步地，支腿本体上设置有限位板，限位板上设置有开口朝下的定位槽，当支腿垂直油缸处于第二位置时，支腿垂直油缸卡设在定位槽内。
[0020]根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括支腿结构，支腿结构为上述的支腿结构。
[0021]本发明中的起重机的支腿结构包括支腿本体和支腿垂直油缸，由于支腿本体上设置有容纳腔，而支腿垂直油缸具有用于支腿本体的第一位置和收容于容纳腔的第二位置，当支腿垂直油缸处于第一位置时，该支腿结构处于工作状态，当支腿垂直油缸处于第二位置时，该支腿结构处于非工作状态。由于当支腿结构处于非工作状态时，该支腿垂直油缸位于容纳腔内，于是，这便大大地节约了该支腿结构的空间，简化了支腿结构，解决了现有技术中的起重机的支腿结构的高度方向的尺寸较大的问题。
【附图说明】
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023]图1示出了根据现有技术中的支腿结构的一个实施例的示意图；
[0024]图2示出了根据现有技术中的支腿结构的另一个实施例的示意图；
[0025]图3示出了根据本发明的支腿结构的实施例的结构示意图；
[0026]图4示出了图3中的支腿结构的主视图；
[0027]图5示出了图3中的支腿结构处于工作状态时的状态图；
[0028]图6示出了图5中的支腿结构的A部放大图；
[0029]图7示出了图3中的支腿结构在支腿垂直油缸下移时的状态图；
[0030]图8示出了图7中的支腿结构的B部放大图；
[0031]图9示出了图3中的支腿结构在支腿垂直油缸转动45度时的状态图；
[0032]图10示出了图3中的支腿结构在支腿垂直油缸收容于容纳腔内的状态图；
[0033]图11示出了图3中的支腿结构处于非工作状态时的结构示意图；
[0034]图12示出了图3中的支腿结构在工作状态时的剖视图；以及
[0035]图13示出了图3中的支腿结构在非工作状态时的剖视图。
[0036]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0037]10、支腿本体；11、容纳腔；12、开口 ； 13、条形孔；14、端板；20、支腿垂直油缸；30、翻转油缸；40、辅助油缸；50、销轴；61、第一支撑板；62、第二支撑板；70、限位板；80、支脚板；91、第一连线；92、第二连线。
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0039]本实施提供了一种起重机的支腿结构，请参考图3至图13，该支腿结构包括支腿本体10和安装在支腿本体10上的支腿垂直油缸20，支腿本体10上设置有容纳腔11，支腿垂直油缸20具有用于支撑支腿本体10的第一位置和收容于容纳腔11的第二位置。
[0040]本实施例中的起重机的支腿结构包括支腿本体10和支腿垂直油缸20，由于支腿本体10上设置有容纳腔11，而支腿垂直油缸20具有用于支腿本体10的第一位置和收容于容纳腔11的第二位置，当支腿垂直油缸20处于第一位置时，该支腿结构处于工作状态，当支腿垂直油缸20处于第二位置时，该支腿结构处于非工作状态。
[0041]由于当支腿结构处于非工作状态时，该支腿垂直油缸20位于容纳腔11内，于是，这便大大地节约了该支腿结构的空间，简化了支腿结构，解决了现有技术中的起重机的支腿结构的高度方向的尺寸较大的问题。
[0042]在本实施例中，支腿结构还包括:驱动装置，驱动装置与支腿垂直油缸20驱动连接，驱动支腿垂直油缸20维持在第一位置或在第一位置和第二位置之间进行位置转换。
[0043]本实施例通过设置驱动装置，可以比较方便地驱动该支腿垂直油缸20维持在第一位置或运到第二位置，进而使该支腿结构处于工作状态或非工作状态。
[0044]在本实施例中，支腿垂直油缸20可转动地安装在支腿本体10上，驱动装置包括翻转油缸30，翻转油缸30的一端与支腿本体10连接，翻转油缸30的另一端与支腿垂直油缸20的中部连接。这样，可以比较方便地驱动支腿垂直油缸20旋转运动，进而将支腿垂直油缸20收容于容纳腔11内。
[0045]在本实施例中，支腿本体10上设置有与容纳腔11连通的开口 12，支腿垂直油缸20穿设在开口 12内。优选地，开口 12为条形开口，支腿垂直油缸20经开口 12翻转入容纳腔11内。
[0046]在本实施例中，支腿结构还包括辅助油缸40，辅助油缸40的一端与支腿本体10连接，辅助油缸40的另一端与支腿垂直油缸20驱动连接，支腿垂直油缸20通过辅助油缸40安装在支腿本体10上。优选地，翻转油缸30安装在容纳腔11内。
[0047]在本实施例中，辅助油缸40和支腿垂直油缸20通过销轴50连接，支腿本体10的侧壁上设置有沿垂直方向延伸的条形孔13，销轴50安装在条形孔13内。
[0048]本实施例通过在支腿本体10的侧壁上设置条形孔13，并将销轴50安装在该条形孔13，可以比较方便地调整支腿垂直油缸20在竖直方向的位置。
[0049]如图5至图8所示，销轴50穿过辅助油缸40的活塞杆头部的销孔，一端与支腿垂直油缸20的壳体连接，另一端插入支腿本体10侧板上的键形孔(条形孔13)。当辅助油缸40伸长时，活塞杆沿着键形孔向上推动支腿垂直油缸20。支腿垂直油缸20与支腿本体10通过接触面(图5中的第一支撑板61和第二支撑板62之间的接触面)的接触压力和翻转油缸30的推力进行固定。
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