用于传送物体的系统的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种传送系统，尤其涉及传送一个接一个排成一行、相互之间间隔一定距离的物体，这种传送是通过一个或者多个加工这些物体的设备实现的。
[0002]具体地，但不排他地，本发明可应用于在封盖和/或者这些封盖内的衬垫的生产线范围内传送容器封盖(例如瓶盖、管盖、或者另外一种具有相似形状的物体等诸如此类)。特别地，这些物体(例如容器封盖)可以由塑料或金属材料制成。此外，本发明可以用来运输容器，例如塑料瓶等诸如此类的，特别地，在这些容器的成形和/或者填充或者包装线的范围内进行运输。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种传送系统，以传送一个接一个排成一行，相互之间间隔一定距离的物体。
[0004]—个优点是使在传送带上排成一行的物体的进料适应运输盘的旋转。
[0005]—个优点是提供一种适合于将容器封盖从其成形设备成行地传送至一个或者多个加工设备(切削和/或者折叠和/或者边缘加工和/或者衬垫模塑)的系统。
[0006]—个优点是减少被运输物体被传送系统的部件刮伤。
[0007]—个优点是降低被运输物体的受损风险。
[0008]—个优点是以连续的、规律的以及均匀的方式运输一个接一个且相互间隔一定距离的物体。
[0009]—个优点是提供一种构造简单和廉价的传送系统。
[0010]一个优点是方便两个或者多个加工物体的设备成行连接。
[0011]这些以及其它物体和优势通过根据此文下面所述的一个或者多个权利要求所述的传送系统实现。
[0012]在示例中，传送系统包括速度可控的传送带，以朝转盘推进排成一行且相互之间间隔一定距离的物体，所述转盘在其圆周外缘上具有多个设置成相互成角度地间隔的腔，以接收这些物体，并且所述转盘以独立于传送带的方式在控制速度下进行旋转。
【附图说明】
[0013]参照示出某些非限制性实施示例的附图，可以更好地理解和实施本发明。
[0014]图1是物体的传送系统的第一实施示例的俯视示意图。
[0015]图2是图1所示系统的垂直面的截面图。
[0016]图3是图2细节的放大图。
[0017]图4是图2另一细节的放大图。
[0018]图5是第二示例的俯视示意图。
[0019]图6是根据第三实施示例的旋转运输盘的俯视示意图。
[0020]图7是图6所示盘的垂直面的截面图。
[0021]图8是第四示例的立视示意图。
[0022]图9是图8的放大图。
[0023]图10是第五示例的俯视示意图。
[0024]图11是图10的放大图。
[0025]图12是第六示例的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0026]在本说明书中，各种不同的示例中所共有的相似元件用相同的数字表示。用于传送物体2，特别是通过这些物体的一个或多个加工设备传送的传送系统总体上用1表示。物体2可以包括，例如，容器封盖(capsules)(例如瓶子的塑料或金属盖、或管的塑料或金属盖等诸如此类)。
[0027]传送系统1包括闭环柔性运输元件。特别地，此柔性运输元件可包括速度可控的可滑动传送带3，用以传送物体2至第一区4。柔性运输元件(带3)将特别适用于推进排成一行且相互之间间隔最小(预设)距离的物体2。特别地，此距离在设置于带3上的物体2的整行中可以是(近似地)恒定的。然而，此距离(非零位)在默认情况下或由于错误也可以是不恒定的和/或者不规律的。
[0028]传送带3可以是例如透气的(特别地，通过在相同带上所钻的孔)。传送带3可提供有气动抽吸装置(已知类型，因此不对其进行举例说明)，以保持住在带3上互相间隔(相互距离相同)的物体2。
[0029]传送系统1可包括例如第一转盘5 (围绕第一转轴，例如，垂直轴)，此第一转盘5在控制速度下旋转，以在第一区4处从传送带3上捡取(pickup)物体2。
[0030]第一运输盘5可设置成将物体2从第一区4传送至第二区6，在第二区6中，物体2将会被第一运输盘5释放，并且从第二区6，物体2将能够继续它们的路径。特别地，物体2可由运输物体的第二转盘7捡取。
[0031]传送系统1提供有电机装置，其配置成能够启动传送带3和第一旋转运输盘5，此时，两者的速度彼此独立。此电机装置包括例如用来驱动(以直接或间接的方式)传送带3的第一电机，和用来驱动(以直接或间接的方式)第一旋转运输盘5的第二电机(不同于第一电机)。控制(电子的和可编程的)单元可设置成根据预设程序控制两个电机。特别地，此控制单元可以以相互独立的方式控制带3和第一盘5的速度。特别地，控制单元可包括用于响应作用于由带3运输的物体的传感器装置提供的信号(位置信号和/或者物体通行信号)改变第一运输盘5的速度的装置。在这种情况下，带3的速度可以是恒定的，而第一盘5的速度可以改变来适应由传感器装置检测到的物体的位置。可选地，控制单元可包括用于响应作用于由带3运输的物体的传感器装置提供的信号(位置信号和/或者物体通行信号)改变传送带3的速度的装置。
[0032]特别地(在本示例，以及此文所描述的其它示例中)，第一旋转运输盘5提供有多个第一腔，其设置成相互成角度地隔开，用以接收物体2。
[0033]物体的路径可配有第一导向装置，其设置成在由第一转盘5运输的物体经过的路径(曲线，特别地，呈圆弧形状)的至少一部分中对抗施加在物体上的离心力。
[0034]第一导向装置可包括抽吸装置，其设置成作用于各第一腔，以通过低压将物体保持在位。特别地，该抽吸装置可包括用以产生低压的制动装置(例如，真空栗)，吸入歧管开口 8(例如，呈圆弧形状)以及多个吸管9。(固定式)制动装置可设置在第一盘5的外部。吸入歧管开口 8可设置在第一盘5的外部，例如，可以在固定水平壁(设置在第一转盘5下面)上实现。吸入歧管开口 8与吸入制动装置连通。可以设置在第一盘5内部的各种吸管9连接至吸入歧管开口 8。
[0035]各吸管9可以具有对应于第一腔的第一端部开口，以及设置于面向吸入歧管开口8的第一盘5的表面上的第二端部开口。
[0036]各第一腔的形状可以做成具有带有第一倾角的第一端部10 (吸管9起始于此第一端部)，以及带有第二倾角的第二端部11，第一倾角形状适于招致(invite)物体进入第一腔，第二倾角形状适于在运输期间将物体(稳定地)容置在第一腔中。
[0037]特别地，(第一端部10的)第一倾角的切向分量和径向分量之间的比率可大于(第二端部11的)第二倾角的比率，此处，切向和径向以围绕第一盘5的第一转轴的圆周为参照。第一端部10可设置成在径向上较第二端部11更靠外。参照第一盘的旋转方向，第一端部10可设置成在圆周上较第二端部11更靠前。
[0038]特别地，各吸管的第一端可以在相应的第一腔的第二端部11中打开。
[0039]第一端部10可以具有例如凸形(圆弧状)外表面，而第二端部11可具有例如凹形(圆弧状)外表面。特别地，第一端部10可具有呈圆弧状的外表面。特别地，第二端部11可具有呈圆弧状的外表面，例如，其曲率半径小于第一端部10的弧形外表面的曲率半径。
[0040]各种吸管9的第二端可设置成使得在第一盘5的旋转过程中能够追踪预设路径(所有管9所共有的相同路径)。
[0041]吸入歧管开口 8可设置成面向上述路径的一部分，使得当第一盘5旋转时，各吸管9周期性交替保持工作期(在此期间，管9在其第二端面向与其连通的吸入歧管开口 8时，连接至抽吸制动装置)，和非工作期(在此期间，管9在其第二端未面向吸入歧管开口 8时，不会主动地连接至制动装置)的物体。
[0042]在本示例中，第一转盘5 (运输主件)可具有垂直的(或者倾斜的，或者非水平的)转轴。各第一腔设置在第一盘5的周长上，