翻瓶装置及翻瓶方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及灌装技术领域，尤其是指一种翻瓶装置及翻瓶方法。
【背景技术】
[0002]洗瓶机是食品灌装流水线上必不可少的清洗设备，瓶子经过清洗、倒立滤水干燥后，需要将其翻转过来送至灌装生产线。
[0003]市面上常见的洗瓶设备品种、规格、结构有很多，这些洗瓶机基本都有翻瓶装置，如图1所示，瓶子在输送过程中，首先需要对瓶子进行输送定位，拨瓶进入瓶斗内；瓶斗在气缸的驱动下，通过斜插的方式推瓶进瓶。这种方式需要经过斜插的方式进瓶，在插瓶时，无法保证对中，容易出现插瓶部对中而歪掉，稳定性较差。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明提供一种翻瓶装置及翻瓶方法，其能够克服现有技术的缺陷，避免出现翻瓶时不易对中，稳定性不佳的问题。
[0005]其技术方案如下:
[0006]—种翻瓶装置，包括用于输送包装瓶的上瓶输送机构、推瓶机构、上瓶斗及上瓶翻转机构；
[0007]所述推瓶机构包括推瓶件及驱动所述推瓶件移动的推瓶驱动机构，所述推瓶件及所述上瓶斗分别位于所述上瓶输送机构的两侧，上瓶斗设置于所述推瓶件的移动方向上；
[0008]所述上瓶翻转机构包括相互垂直固定连接的第一连杆及第二连杆，第一支撑座，驱动所述第二连杆转动的翻转驱动机构，所述第一连杆与所述第二连杆的连接处转动连接于所述第一支撑座，所述第二连杆与所述上瓶斗固定连接，所述翻转驱动机构驱动所述第二连杆转动90度翻转所述上瓶斗。
[0009]下面对进一步技术方案进行说明:
[0010]在其中一个实施例中，所述推瓶驱动机构包括推瓶板、推瓶架、第二支撑座、连接杆及推瓶动力装置，所述推瓶架的一端与所述推瓶板连接，且推瓶架与所述连接杆转动连接，所述连接杆的另一端通过所述推瓶动力装置驱动。
[0011]在其中一个实施例中，所述推瓶架包括互呈角度固定的弧形板和连接杆、且其固定处可转动连接于所述第二支撑座上。
[0012]在其中一个实施例中，还包括控制装置及瓶检测机构，所述瓶检测装置包括分别设于所述上瓶斗两侧的光电传感器与反光板，所述控制装置与所述光电传感器及所述上瓶翻转机构连接。
[0013]在其中一个实施例中，还包括固定于上瓶斗上的插瓶机构，所述插瓶机构包括插瓶板及驱动所述插瓶板的插瓶驱动装置。
[0014]在其中一个实施例中，还包括洗瓶输送机构，所述洗瓶输送机构包括固瓶杯，所述固瓶杯位于包装瓶的前进方向上。
[0015]在其中一个实施例中，所述上瓶斗包括至少两个置瓶位。
[0016]一种翻瓶方法，其包括如下步骤:
[0017](I)上瓶输送机构输送包装瓶正立于指定位置；
[0018](2)推瓶机构推动包装瓶平移至上瓶斗；
[0019](3)上瓶翻转机构动作，翻转驱动机构驱动第一连杆转动，第一连杆协同第二连杆同时绕第一支撑座转动直至与第二连杆固定的上瓶斗转动至水平。
[0020]在其中一个实施例中，还包括步骤(4)插瓶驱动装置带动插瓶板推动包装瓶前移，并将包装瓶的瓶口插入到洗瓶输送机构的固瓶杯内。
[0021]在其中一个实施例中，在步骤(3)中，瓶检测装置检测包装瓶在瓶斗内就位后，所述上瓶翻转机构动作。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]上述翻瓶装置及翻瓶方法在所述上瓶输送机构输送包装瓶到达指定位置后，通过所述推瓶驱动机构驱动所述推瓶件移动，从而将包装瓶推送到上瓶输送机构另一侧的上瓶斗上，此时包装瓶正向放置;再通过所述翻瓶驱动机构所述第一连杆绕所述第一支撑座转动，由于第一连杆与第二连杆固定连接，第二连杆同步绕第一支撑座转动，第一连杆与第二连杆始终相互呈90度，因此，当翻瓶驱动机构驱动第一连杆从竖直位置转动为水平位置时，与所述第二连杆固定连接的上瓶斗也处于水平位置，从而将置于上瓶斗上的包装瓶翻转至水平位置。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例所述的翻瓶装置的结构示意图一；
[0025]图2是本发明实施例所述的翻瓶装置的结构示意图二；
[0026]图3是本发明实施例所述的推瓶机构的结构示意图；
[0027 ]图4是本发明实施例所述的推瓶机构的上瓶翻转机构和插瓶机构的结构示意图；
[0028]图5是翻瓶装置的工作状态一；
[0029]图6是翻瓶装置的工作状态二；
[0030]图7是翻瓶装置的工作状态三；
[0031 ]图8是翻瓶装置的工作状态四；
[0032]图9是翻瓶装置的工作状态五；
[0033]图10是翻瓶装置的工作状态六；
[0034]图11是翻瓶装置的工作状态七。
[0035]附图标记说明:
[0036]1、上瓶输送机构，20、推瓶机构，210、推瓶件，220、推瓶驱动机构，221、推瓶架，222、第二支撑座，223、连接杆，224、推瓶动力装置，30、上瓶斗，320、滑槽，340、插瓶机构，342、插瓶板，344、插瓶驱动装置，40、上瓶翻转机构，410、第一连杆，420、第二连杆，430、第一支撑座，440、翻转驱动机构，50、洗瓶输送机构，520、固瓶杯，100、包装瓶。
【具体实施方式】
[0037]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0038]如图1及图2所示，一种翻瓶装置，包括用于输送包装瓶100的上瓶输送机构10、推瓶机构20、上瓶斗30及上瓶翻转机构40;所述推瓶机构20包括推瓶件210及驱动所述推瓶件210移动的推瓶驱动机构220，所述推瓶件210及所述上瓶斗30分别位于所述上瓶输送机构10的两侧，上瓶斗30设置于所述推瓶件210的移动方向上;所述上瓶翻转机构40包括相互垂直固定连接的第一连杆410及第二连杆420，第一支撑座430，驱动所述第二连杆420转动的翻转驱动机构440，所述第一连杆410与所述第二连杆420的连接处转动连接于所述第一支撑座430，所述第二连杆420与所述上瓶斗30固定连接，所述翻转驱动机构440驱动所述第二连杆420转动90度翻转所述上瓶斗30。
[0039]所述翻瓶装置在所述上瓶输送机构10输送包装瓶100到达指定位置后，通过所述推瓶驱动机构220驱动所述推瓶件210移动，从而将包装瓶100推送到上瓶输送机构10另一侧的上瓶斗30上，此时包装瓶100正向放置;再通过所述翻瓶驱动机构440所述第一连杆410绕所述第一支撑座430转动，由于第一连杆410与第二连杆420固定连接，第二连杆420同步绕第一支撑座430转动，第一连杆410与第二连杆420始终相互呈90度，因此，当翻瓶驱动机构440驱动第一连杆410从竖直位置转动为水平位置时，与所述第二连杆420固定连接的上瓶斗30也处于水平位置，从而将置于上瓶斗30上的包装瓶100翻转至水平位置。
[0040]如图3所示，所述推瓶驱动机构220包括推瓶架221、第二支撑座222、连接杆223、推瓶动力装置224推瓶件210，所述推瓶架221的一端与所述推瓶件210连接，推瓶架225的另一端与所述连接杆223以一定角度固定连接，连接杆223的另一端与所述推瓶动力装置224连接。通过推瓶动力装置224驱动连接杆223连同推瓶架225—起绕所述第二支撑座222转动，即推瓶动力装置224驱动推瓶架221移动，从而推动与推瓶架221固定的推瓶件210移动，进而使推瓶件210从包装瓶100的一侧推动其从上瓶输送机构10至上瓶斗30上。
[0041]优选所述上瓶斗30的固定高度与上瓶输送机构10的输出位处于同一水平，便于推瓶机构20推动包装瓶100至上瓶斗30上。在实际工作时，为了提高效率，可根据用户的需求，需要同时翻转一个以上的包装瓶100，以同时翻转三个包装瓶100为例，因此需要设置三个并排设置的上瓶斗30，所述推瓶件210的长度与三个所述上瓶斗30的阵列长度相适应，而为了保证具有足够的动力推动所述包装瓶100，所述推瓶架221