可空运机场装卸叉车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种可空运运输机装卸保障装备，属航空保障装备技术领域。
【背景技术】
[0002]叉车是对托盘货物进行机械化装卸、码垛和短途运输高效作业的一种物料搬运装备。随着我国工业经济的发展，社会分工也越来越细密，人力成本上升，对叉车的需求越来越大。基于需求场合和数量的增长，国内科研院所和工业部门对叉车的相关技术研究呈不断上升趋势。2007年起，国内与叉车相关的专利年度申请量大幅提高，近年来一直居各国之首。尽管如此，受研发实力等诸多因素限制，当前国际中高端叉车市场还是被美、德、日等国的叉车巨头掌控。经大量文献检索表明:当前国内对叉车的技术研究多为通用叉车，研究方向多集中于各部位的振动分析与评估，叉装作业吨位的提高，底盘总成驱动系统、转向机构、液压系统、电控系统等的改进与优化。而目前，没有制式装卸设备作支撑，运输机散货物资多采用“肩扛人抬”的原始作业方式，作业效率低下。而市场通用叉车只适用于地面、仓储等场合的短距离托盘类货物的倒运。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种可空运机场装卸叉车，解决运输机装卸作业效率低下的问题，是一种能够可伴随保障的专用叉车。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:一种可空运机场装卸叉车，它包括叉车主体，以叉车主体的前部为支架，支架前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部、副油缸部和主臂前端的货叉总成组成的具有四个自由度的连杆机构；
所述主臂的一端铰接在所述支架上，主臂的另一端铰接在所述货叉总成的后下部，主臂下方与所述支架之间连接有所述副油缸部，副油缸部包括安装在主臂两侧的副油缸I和副油缸Π，副油缸I和副油缸Π的一端铰接在所述支架上，副油缸I和副油缸Π的另一端铰接在所述主臂下侧的中部；
所述主臂的后部装有所述后摇臂部，后摇臂部包括安装在主臂两侧的后摇臂I和后摇臂Π，后摇臂I和后摇臂Π的中部铰接在主臂上，后摇臂I和后摇臂Π的下端铰接所述的后连杆部，后摇臂I和后摇臂π的上端铰接所述的主油缸部；
所述后连杆部的一端与所述后摇臂部铰接，后连杆部的另一端铰接在所述支架上；所述主油缸部包括沿主臂两侧并列设置的主油缸I和主油缸Π，主油缸I和主油缸Π的后端分别与所述后摇臂I和后摇臂Π铰接，主油缸I和主油缸Π的前端铰接在所述前连杆部的后端；
所述前连杆部包括沿主臂两侧并列设置的前连杆I和前连杆Π，前连杆I和前连杆Π的后端分别与所述主油缸I和主油缸Π铰接，前连杆I和前连杆Π的前端铰接在所述货叉总成的后上部； 所述前连接臂部包括沿主臂两侧并列设置的前连接臂I和前连接臂Π，前连接臂I和前连接臂Π的下端铰接在所述主臂前部的两侧，前连接臂I和前连接臂Π的上端分别铰接在所述前连杆I和前连杆Π的中部；
在所述货叉总成的叉齿底面在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状
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[0005]所述叉车主体分成前后两段，两段车体之间通过车架铰接部铰接，并安装有转向油缸。
[0006]所述货叉总成具有两个“L”形叉齿，叉齿之间具有单向自锁调节机构。
[0007]所述副油缸I和副油缸Π、主油缸I和主油缸Π采用法兰式结构型式。
[0008]所述货叉总成具有“L”形叉齿，“L”形叉齿的根部与货叉总成的主体之间是能使“L”形叉齿向后翻转的活动连接关系。
[0009]所述可空运机场装卸叉车的尺寸与开舱门式运输机的货舱尺寸相适应。
[0010]本发明的有益效果是:本发明叉举装置能够有效将货叉总成举升，满足安全系数为2.0以上的5吨货物叉举能力，同时有效减轻货叉自重，且可保证货叉总成的叉齿在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。叉举装置也可以在不用时折叠，便于伴飞保障。使用时可以将各种散装类货物装于各种5吨以下的简易托盘内，快速高效地将货物从地面装载于运输机货舱内，或将货物从货舱内卸载于地面，装卸作业效率可提高5倍以上，综合效益显著。本发明叉车具有17°以上的爬坡能力，以适应运输机货桥结构，运行过程中的整体高度尺寸低于飞机货舱舱门高度，能够直接开上飞机实施伴随保障。
[0011]
【附图说明】
[0012]下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明主视图(图中显示了叉举装置两种极限工位)；
图2是图1的俯视图(图中显示了前后车体转弯前后两种状态)；
图3是本发明叉举装置结构示意图。
[0014]图中，前连杆I(1)，前连杆Π (2)，前连接臂1(3)，前连接臂Π (4)，主臂(5)，主油缸1(6)，主油缸Π (7)，后摇臂1(8)，后摇臂Π (9)，后连杆部(10)，支架(11)，副油缸1(12)，副油缸Π( 13)，货叉总成(14)。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例对本发明进一步说明。
[0016]如图1-图3所示的一种可空运机场装卸叉车，它包括叉车主体，以叉车主体的前部为支架11，支架11前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂5、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部10、副油缸部和主臂5前端的货叉总成14组成的具有四个自由度的连杆机构；
所述主臂5的一端铰接在所述支架11上，主臂5的另一端铰接在所述货叉总成14的后下部，主臂5下方与所述支架11之间连接有所述副油缸部，副油缸部包括安装在主臂5两侧的副油缸112和副油缸Π 13，副油缸112和副油缸Π 13的一端铰接在所述支架11上，副油缸112和副油缸Π 13的另一端铰接在所述主臂5下侧的中部；
所述主臂5的后部装有所述后摇臂部，后摇臂部包括安装在主臂5两侧的后摇臂18和后摇臂Π 9，后摇臂18和后摇臂Π 9的中部铰接在主臂5上，后摇臂18和后摇臂Π 9的下端铰接所述的后连杆部10，后摇臂18和后摇臂Π9的上端铰接所述的主油缸部；
所述后连杆部10的一端与所述后摇臂部铰接，后连杆部10的另一端铰接在所述支架11
上；
所述主油缸部包括沿主臂5两侧并列设置的主油缸16和主油缸Π 7，主油缸16和主油缸Π7的后端分别与所述后摇臂18和后摇臂Π9铰接，主油缸16和主油缸Π 7的前端铰接在所述如连杆部的后端；
所述前连杆部包括沿主臂5两侧并列设置的前连杆11和前连杆Π 2，前连杆11和前连杆Π 2的后端分别与所述主油缸16和主油缸Π 7铰接，前连杆11和前连杆Π 2的前端铰接在所述货叉总成14的后上部；
所述前连接臂部包括沿主臂5两侧并列设置的前连接臂13和前连接臂Π4，前连接臂13和前连接臂Π 4的下端铰接在所述主臂5前部的两侧，前连接臂13和前连接臂Π 4的上端分别铰接在所述前连杆11和前连杆Π 2的中部；
在所述货叉总成14的叉齿底面在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。这里的大致平行是指叉齿方向也有可能略微上翘，这是本领域技术人员能够预料到的误差，其理解是清楚的。
[0017]所述叉车主体分成前后两段，两段车体之间通过车架铰接部铰接，并安装有转向油缸。
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