自动冲切机的物料传送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种自动冲切机的物料传送机构。
【背景技术】
[0002]电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
[0003]传统的做法为:部品位于收集装置内，机械手装置抓取收集装置内部品，机械手装置将部品运输至指定位置，通过冲切机构对部品进行加工。
[0004]然而，由于部品在收集装置位置不固定，机械手装置难以抓取部品，需要机械手装置多次移动位置，才能抓取部品，导致自动冲切机的工作效率较低。
[0005]因此，如何提高自动冲切机的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种自动冲切机的物料传送机构，以提高自动冲切机的工作效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，所述粗定位装置和所述精定位装置均安装在所述传输带上，且沿所述传输带的运动方向，所述精定位装置位于所述粗定位装置前方；
[0008]所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道；
[0009]所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对。
[0010]优选地，所述部品限位装置的两个所述部品限位件的进料端形成向外渐扩的V型进口。
[0011]优选地，所述部品限位件的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。
[0012]优选地，所述连接件为圆柱形杆，所述固定件上设有套设在所述连接件上，且能够沿所述连接件滑动的活动开口，所述活动开口通过螺纹紧固件紧固。
[0013]优选地，所述部品限位件为柔性钣金限位件。
[0014]优选地，所述粗定位装置还包括设置在所述连接件两端的流水线码仔，所述流水线码仔与所述连接件可拆连接，且固定在所述传输带的支架上。
[0015]优选地，所述精定位装置还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接。
[0016]优选地，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。
[0017]优选地，所述精定位装置还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板运动方向延伸的滑动槽，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件的高度方向布置，所述滑动槽和所述支撑件一对一对应。
[0018]优选地，所述精定位装置还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，所述光感应装置安装在所述第一挡板上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板方向延伸。
[0019]在上述技术方案中，本发明提供的自动冲切机的物料传送机构包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。其中，粗定位装置包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上，且用于限位部品的部品限位组件，两个部品限位组件之间形成部品限位通道。精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间相对。当需要传送部品时，将部品放置在传输带上，物料经过粗定位装置沿着指定位置前进，然后通过精定位装置对其位置进行进一步限定，使得部品位于预设位置内，接着通过机械手装置将部品夹取至指定位置。
[0020]通过上述描述可知，在本发明提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明实施例所提供的物料传送机构的结构示意图；
[0022]图2为本发明实施例所提供的粗定位装置的结构示意图；
[0023]图3为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图。
[0024]其中图1-3中:1_第二挡板、2-第一挡板、3-光感应装置、4-部品前挡板、5-伸缩组件、6-动力连接件、7-中间连接件、8-部品定位空间、9-滑动槽、10-连接件、11-固定件、12-部品限位件、13-流水线码仔、14-传输带、15-粗定位装置、16-精定位装置。
【具体实施方式】
[0025]本发明的核心是提供一种自动冲切机的物料传送机构，以提高自动冲切机的工作效率。
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1，在一种【具体实施方式】中，本发明提供的自动冲切机的物料传送机构包括传输带14、粗定位装置15和精定位装置16，粗定位装置15和精定位装置16均安装在传输带14上，且沿传输带14的运动方向，精定位装置16位于粗定位装置15前方。为了延长物料传送机构的使用寿命，粗定位装置15和精定位装置16与传输带14的运动带部位之间设有防摩擦间隙。
[0028]其中，粗定位装置15包括连接件10及多个依次安装在连接件10上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件11及两个连接在固定件11上，且用于限位部品的部品限位件12，两个部品限位组件之间形成部品限位通道，优选，固定件11与部品限位件12—对一对应。具体的，部品限位件可以为相互平行的限位件，其中限位件通过粘接、焊接等方式安装在固定件11上。
[0029]精定位装置16包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板2和第二挡板1，其中一个部品定位装置的第一挡板1与相邻部品定位装置的第二挡板2相邻，部品定位装置的第一挡板2、第二挡板1与部品前挡板4形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间8相对。具体的，第一挡板2、第二挡板1和部品前挡板4均固定连接在联接杆上。部品定位装置的个数根据实际情况设定，具体可以为两个、三个等。
[0030]当需要传送部品时，将部品放置在传输带14上，物料经过粗定位装置15沿着指定位置前进，然后通过精定位装置16对其位置进行进一步限定，使得部品位于预设位置内，接着通过机械手装置将部品夹取至指定位置。
[0031]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带14便于运输部品，且通过粗定位装置15对部品进行初始定位，通过精定位装置16对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。
[0032]优选的，如图2所示，部品限位装置的两个部品限位件12的进料端形成向外渐扩的V型进口，为了便于调节V型进口的角度，优选，部品限位件12为柔性钣金限位件。由于部品限位装置的进料端为向外渐扩的V型进口，便于对部品位置进行导向，避免粗定位装置15划伤部品的情况，提高了物料传送机构的使用安全性。
[0033]更为优选的，部品限位件12的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。通过