出雏盘码垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种出雏盘码垛设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内孵化场主要采用自动孵化设备孵化家禽，而在孵化和运输过程中，通常采用出雏盘盛放种蛋或孵化出的家禽，然而，由于出雏盘数量众多，在实际使用过程中，需要进行码垛处理，现有技术中通常采用机械手臂将出雏盘码垛到移动的高度，再将多层出雏盘搬运到输送设备上运输到指定位置进行存放。然而，采用机械手臂码垛出雏盘的过程中，出雏盘在空中移动容易发生颠簸并且出雏盘被操作的次数也较多，容易发生出雏盘因震动而破坏种蛋，导致出雏盘的码垛可靠性和安全性较低。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种出雏盘码垛设备，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
[0004]本发明提供一种出雏盘码垛设备，包括:安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件;所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动;两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间，所述夹板上还设置卡爪。
[0005]进一步的，所述滚筒输送机上设置有导向轮，所述安装框架上设置有竖向设置的与所述导向轮配合的导轨。
[0006]进一步的，所述滚筒输送机的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮。
[0007]进一步的，所述滚筒输送机的两侧分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置;和/或，所述滚筒输送机的底部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸竖向设置并连接有挡板，所述阻挡气缸位于所述滚筒输送机的后端部;和/或，所述滚筒输送机的每根滚筒上还设置有两个导向环。
[0008]进一步的，所述夹板的两端部还设置有导向限位板，所述导向限位板形成有安装面、定位面和限位面，所述安装面固定在所述夹板上，所述定位面和所述限位面相对设置并竖立在所述安装面上，所述定位面位于所述限位面的外侧。
[0009]进一步的，所述定位面的下部形成有朝外倾斜的第一导向面;和/或，所述定位面的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面;和/或，所述限位面的底部形成有朝外倾斜的第三导向面。
[0010]进一步的，所述升降组件为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。
[0011]进一步的，所述升降组件包括电机、主动轴、两个主动轮、两条传动带和四个导向轮;所述主动轴和所述导向轮可转动的设置在所述安装框架的上部，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述传动带固定在所述主动轮上;所述传动带的一端部沿所述主动轮的上部延伸输出，所述传动带的另一端部沿所述主动轮的下部延伸输出，所述传动带的两个端部从所述主动轮上输出的方向相反;每个所述主动轮的两侧设置有所述导向轮，所述传动带的两端部分别绕过对应的所述导向轮并连接在所述滚筒输送机。
[0012]进一步的，所述主动轮的圆周面上开设有两个缺口，所述升降组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块与所述缺口之间形成第一通道，所述第二压块与所述缺口之间形成第二通道;所述传动带先正向绕在所述主动轮上并越过所述第一压块的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块上，后反向绕在所述主动轮上。
[0013]进一步的，所述安装框架的两端部还分别设置有前端输送机和后端输送机。
[0014]本发明提供的出雏盘码垛设备，通过滚筒输送机可以将出雏盘输送到夹具组件的下方，而在升降组件的驱动下，滚筒输送机可以带动出雏盘上升到夹具组件的位置处，通过夹具组件夹持住出雏盘，然后，升降组件将带动滚筒输送机下落以输送下一个出雏盘，以此反复操作多次，直至夹具组件中所承载的出雏盘码垛到设定数量，再通过滚筒输送机将码垛好的雏盘码输送出，再由外部运输设备运输到特定位置进行存放，整个码垛过程中，出雏盘的动子次数较少，并且，出雏盘仅进行平移和上下移动，码垛过程出雏盘能够较好的保持平稳状态，有利于降低因出雏盘震动产生的种蛋破损概率，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明出雏盘码垛设备实施例的结构示意图；
图2为本发明出雏盘码垛设备实施例中滚筒输送机的结构示意图；
图3为本发明出雏盘码垛设备实施例中升降组件的结构示意图；
图4为本发明出雏盘码垛设备实施例中主动轮与传动带的组装图；
图5为本发明种蛋识别设备实施例中夹具组件的结构示意图；
图6为本发明种蛋识别设备实施例中导向限位板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]如图1-图6所示，本实施例出雏盘码垛设备，包括:安装框架1、滚筒输送机2、升降组件3和两个夹具组件4;所述滚筒输送机2上下可滑动的连接在所述安装框架I上，所述升降组件3与所述滚筒输送机2连接用于驱动所述滚筒输送机2上下移动;两个所述夹具组件3相对设置并位于所述滚筒输送机2的上方，所述夹具组件4包括安装支架41、夹板42和气缸43，所述夹板42可转动的连接在所述安装支架41上，所述气缸43铰接在所述安装支架41和所述夹板42之间。
[0019]具体而言，本实施例出雏盘码垛设备中的滚筒输送机2、升降组件3和两个夹具组件4安装在安装框架I上，出雏盘被运输到滚筒输送机2上后，滚筒输送机2将出雏盘移动至夹具组件4的下方，然后，升降组件3驱动滚筒输送机2上升到夹具组件4处，使得出雏盘位于两个夹板42之间，气缸43驱动夹板42夹紧出雏盘完成第一层出雏盘的夹取，优选的，所述夹板42上还设置卡爪44，卡爪44将卡在出雏盘上进行更有效的定位;然后，升降组件3带动滚筒输送机2复位，通过滚筒输送机2引入新的出雏盘，升降组件3再次带动滚筒输送机2上移直至新的出雏盘接触夹具组件4中夹持的出雏盘，然后，夹具组件4松开所夹持的出雏盘，升降组件3再次驱动滚筒输送机上移，使得最下层的出雏盘位于两个夹板42之间，气缸43驱动夹板42夹紧出雏盘完成第二层出雏盘的夹取。重复上述操作，便可以在夹具组件4中码垛至设定数量的出雏盘，等出雏盘的码垛数量达到要求后，升降组件3带动滚筒输送机2上升夹具组件4松开使得多层出雏盘落在滚筒输送机2上，便可以通过滚筒输送机2将码垛好的出雏盘输出。优选的，所述安装框架I的两端部还分别设置有前端输送机5和后端输送机6，以便于出雏盘的进出。
[0020]其中，为了确保滚筒输送机2在升降过程中保持平稳，滚筒输送机2上设置有导向轮21，所述安装框架I上设置有竖向设置的与所述导向轮21配合的导轨(未图示)。具体的，导向轮21能够使得滚筒输送机2在导轨上顺畅的移动，优选的，滚筒输送机2的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮21，利用上下并排设置的导向轮21进行导向，可以使得滚筒输送机2限定在四条导轨之间，有效保证了滚筒输送机2运行的平稳性。另外，所述滚筒输送机2的两侧分别设置有夹紧气缸22，两个所述夹紧气缸22相对设置，通过两个夹紧气缸22能够有效的对出雏盘进行定位，同时，也保证出雏盘在上下移过程中，避免出雏盘发生移动。其中，针对出雏盘的定位检测，可以采用光电传感器或位置开关等方式，以实现对出雏盘进行准确的定位，优选的，所述滚筒输送机2的底部还设置有阻挡气缸23，所述阻挡气缸23竖向设置并连接有挡板231，所述阻挡气缸23位于所述滚筒输送机的后端部。具体的，通过设置阻挡气缸23对进入到滚筒输送机2中的出雏盘进行定位，采用机械方式，可以更好的提高定位准确性，确保出雏盘位于夹具组件4的下方以便于准确的夹取。而为了更好的定位出雏盘的侧向位置，滚筒输送机2的每根滚筒20上还设置有两个导向环24，两个导向环24配合能够定位出雏盘的侧向位置，确保出雏盘的位置更加准确。
[0021]进一步