包括设置在上袋机构2与灌装机构4之间的转移机构3，该转移机构3用于将膜制袋自上袋机构2传至灌装机构4。考虑到灌封机自身的空间结构及膜制袋本身的特定，在膜制袋的传送过程中，上袋机构2、转移机构3及灌装机构4之间主要采用吸盘结构和抓手结构相结合的方式来传送膜制袋。具体的，该转移机构3包括依次配合设置的第一转移件31、第二转移件32和第三转移件33，且第一转移件31靠近上袋机构2，第三转移件33靠近灌装机构4，如图1所示。且上袋机构2的抓取件23、第一转移件31及第三转移件33均设置为吸盘结构，第二转移件32设置为抓手结构，从而避免抓取过程中两个抓手结构同时抓取膜制袋的现象发生，进而避免了由于膜制袋上抓取空间不足而导致的膜制袋滑落的现象。当然，上述抓取的结构可具体根据实际需求设定，并不局限于上述结构。
[0027]可以理解的是，上述转移机构3也可以是包括两个转移件，此时上袋机构2可以采用抓手结构的形式来抓取膜制袋，上述两个转移件中靠近上袋机构2的转移件设置为吸盘结构，另一个设置为抓手结构，从而顺利的将膜制袋传送到待加工位置。当然，此处的转移机构3仅设置一个转移件也是可行的，此时抓取件23和转移机构3均设置为吸盘结构也是可行的。实际使用中抓取部分的具体结构并不局限于上述结构，且其分布设置也可以根据需求具体选定，此处不限定。
[0028]本申请的一个实施例中，灌装机构4和封口机构5上均设置有夹取组件9，以夹取固定膜制袋并对其进行相应的灌封操作。
[0029]此外，灌装机构4与封口机构5之间可设置过渡转移机构8，该过渡转移机构8用于将膜制袋自灌装机构4移至封口机构5，具体结构如图1所示。当然，过渡转移机构8上也设置有夹取组件9，以固定膜制袋并带动膜制袋转动。
[0030]具体的，上述封口机构5包括供盖机构51、加热组件52和封盖转盘53。在封口件为盖体时，该供盖机构51能够将盖体运送到封盖转盘53上，在抓取装置的作用下，盖体被带起并设置在膜制袋的开口处，达到封口的效果。封口时，加热组件52能够对膜制袋的开口处进行加热，从而使其快速密封。
[0031]本发明实施例提供的非PVC膜制袋灌封机，其通过制袋机构I制得的膜制袋通过传送机构7的传送移动到上袋机构2处，被上袋机构2抓取并移送到灌装机构4处进行灌液，之后经灌装机构4进入封口机构5中对膜制袋进行封口，最终从输出机构6处输出。在整个灌封过程中，其制袋、传送、上袋、灌液以及封口等过程是依次连续进行的，且灌封过程一体式进行，无需操作人员再进行上袋等工作，因此实现了连续化生产，并提高了生产效率。
[0032]本说明书中各个实施例之间采用递进的形式进行描述，每个实施例重点说明的均是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相似部分互相参见即可。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种非PVC膜制袋灌封机，包括制袋机构(I)、用于灌液的灌装机构(4)、与所述灌装机构(4)配合设置的用于封口的封口机构(5)及与所述封口机构(5)连接的输出机构(6);其特征在于，还包括:设置在所述制袋机构(I)与所述灌装机构(4)之间用于传送膜制袋的传送机构(7)，且所述传送机构(7)的上方设置有用于抓取膜制袋的上袋机构(2)，所述上袋机构(2)能够将膜制袋传递至所述灌装机构(4)。2.根据权利要求1所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述上袋机构(2)包括固定架(21)、转动安装在所述固定架(21)上的抓杆(22)以及设置在所述抓杆(22)末端的抓取件(23)。3.根据权利要求2所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述抓取件(23)为吸盘结构，且所述吸盘结构包括一个支撑杆和设置在所述支撑杆上的两个吸盘，所述支撑杆的一端与所述抓杆(22)的末端连接。4.根据权利要求3所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述抓杆(22)的末端设置有翻转机构，用于翻转所述支撑杆使膜制袋竖直进入所述灌装机构(4)。5.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，还包括设置在所述上袋机构(2)与所述灌装机构(4)之间的转移机构(3)，所述转移机构(3)用于将膜制袋自所述上袋机构(2)传至所述灌装机构(4)。6.根据权利要求5所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述转移机构(3)包括依次配合设置的第一转移件(31)、第二转移件(32)和第三转移件(33)，且所述第一转移件(31)靠近所述上袋机构(2)，所述第三转移件(33)靠近所述灌装机构(4)。7.根据权利要求6所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述上袋机构(2)的抓取件(23)、所述第一转移件(31)及所述第三转移件(33)均设置为吸盘结构，所述第二转移件(32)设置为抓手结构。8.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，还包括设置在所述灌装机构(4)与所述封口机构(5)之间的过渡转移机构(8)，且所述过渡转移机构(8)用于将膜制袋自所述灌装机构(4)移至所述封口机构(5)。9.根据权利要求8所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述灌装机构(4)、所述封口机构(5)及所述过渡转移机构(8)上均设置有夹取组件(9)，用于夹取固定膜制袋。10.根据权利要求1至4任一项所述的非PVC膜制袋灌封机，其特征在于，所述封口机构(5)包括供盖机构(51)、加热组件(52)和封盖转盘(53)。
【专利摘要】本发明公开了一种非PVC膜制袋灌封机，包括制袋机构、用于灌液的灌装机构、与灌装机构配合设置的封口机构及与封口机构连接的输出机构；设置在制袋机构与灌装机构之间的传送机构，且传送机构的上方设置有用于抓取膜制袋的上袋机构，上袋机构能够将膜制袋传递至灌装机构。该非PVC膜制袋灌封机，通过制袋机构制得的膜制袋通过传送机构的传送移动到上袋机构处，被上袋机构抓取并移送到灌装机构处进行灌液，之后经灌装机构进入封口机构中对膜制袋进行封口。在整个灌封过程中，其制袋、传送、上袋、灌液以及封口等过程是依次连续进行的，且灌封过程一体式进行，无需操作人员再进行上袋等工作，因此实现了连续化生产，并提高了生产效率。
【IPC分类】B65B43/52, B65B43/46, B65B65/00, B65B7/02
【公开号】CN105501569
【申请号】CN201511022635
【发明人】张志杉, 王振明, 宋文超
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日