一种自动变轨循环系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动机制造行业常用的绕线设备技术领域，特别涉及一种自动变轨循环系统，适用于装载在对线圈排列有较高要求的直接绕线机上，特别适用于制造微型电动机的工厂对绕线设备和机械加工设备的升级改造。
【背景技术】
[0002]当前市场上在用的直接绕线机上所配载的轨迹生成系统，现有技术如下:
电动机拖动直接绕线机动力轴，动力轴另一端装有一个偏心轮，偏心轮为一个圆盘，圆盘的平面上偏离中心配载一个凸轮轴承，偏心距大小决定绕线轨迹的长度，该绕线机工作台中央有一根垂直安装的中心主轴，长度在100mm左右，中心主轴的中间部位，有一个铝制的大滑块，大滑块由两根与中心主轴平行安装的导柱导向定位，大滑块的水平方向有二根横置的小导柱，横置的二根小导柱上有一块可左右移动的小滑块。工作时偏心轮上的凸轴轴承插入小滑块的中心孔中，中心主轴插在小滑块上二根横置小导柱的中间预制孔中，中心主轴上有两个锁紧圈，一个贴紧在小滑块的上端面，一个贴紧小滑块的下端面。主轴在小滑块中可径向旋转，偏心轮运转时驱动小滑块带动大滑块进行上升、下降运动，从而带动主轴作上、下往复运动，往复运动之间的距离，形成绕线轨迹长边尺寸。
[0003]直接绕线机的主轴下部的位置，配置有一段花键轴，套装在花键轴上的花键套外圆表面的中间，有一个凸台，凸台上安装有两个凸轮轴承，两个凸轮轴承的中心线之间有30度夹角。与两个凸轮轴承夹角相配的变向凸轮，安装在与主轴垂直，横置的凸轮轴上。凸轮轴的一端有同步带轮，另一端装有分割凸轮。机器主电机运转时，带动主轴和凸轮轴同时运转，凸轮轴旋转一转，凸轮带动花键套从右边旋至左边，滑块跟随偏心轮下行至底边，花键套再从左边旋至右边，滑块上行至右边的起点。从而形成一个完整的绕线轨迹。
[0004]上述系统或者是其它类似系统，工作机理都相似，结构也类似。配置的运动结构件非常笨重、庞大，机器极限转速仅达每分钟600转，机器工作噪音超过70分贝以上，不采取防护措施，对操作工的身体健康有伤害，绕线机工作时故障率极高，维护成本随之增加，因此需新的发明来改变。
【发明内容】
[0005]本发明的目的要解决上述技术问题，提供一种能装载在直接绕线机上的自动变轨循环系统。
[0006]本发明的目的是这样实现的:一种自动变轨循环系统，包括箱体，其特征在于:所述的箱体内设置有自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件、主轴组件、滑块组件、动力模块、带轮箱、中心轴座、凸轮箱组合件、组合连杆组成，门架组件位于箱体内的右侦U，门架组件由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁、顶板、拱形连接梁、左支座、右支座组成，开放式立柱由左侧板、右侧板、上盖板A、下脚板A、遮油板组成，左侧板和右侧板之间的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板;右立柱由槽钢、上盖板B、下脚板B组成；左侧板的左侧上部设置有左支座，槽钢的左侧上部设置有右支座，上盖板A和上盖板B的顶部设置有顶板，顶板的底部、右侧板与槽钢之间设置有上连接梁;顶板的底部、左侧板与槽钢之间设置有拱形连接梁;开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座上方设置有滑块组件，滑块组件内设置有联轴器组件，滑块组件的上方设置有主轴组件;动力模块位于箱体内的左侧下部;顶板的上方设置有带轮箱，带轮箱的上方设置有中心轴座;所述的主轴组件由顶连接盘、中心主轴、花键轴套组成，中心主轴的顶部设置有顶连接盘，顶连接盘的上部设置有一个法兰盘，法兰盘下面设置有轴套，轴套内孔从上向下依次设置有螺纹段，圆锥孔段；中心主轴的外圆表面依次有螺纹段A、锥体段、光轴段、螺纹段B;光轴段下部设置有花键轴套，花键轴套的键在外圆上均布；左支座和右支座上设置有凸轮箱组合件。
[0007]所述的滑块组件由滑块、带螺纹的短轴、带法兰的短轴、T形方导轨、上轴承座、滑动轴承A、尼龙轴套、定位螺母板组成，滑块的上平面中心设置有通孔A，在通孔A的两侧各有一个通孔B，通孔A的底面设置有定位螺母板，通孔A的顶面设置有上轴承座，上轴承座基板的两个平面上均设置有凸台，凸台的两个平面上分别设置有轴承室，轴承室内均设置有轴承;通孔A和通孔B在同一条中心线上，通孔A的孔壁外侧设置有对称布置的通槽，通槽位于通孔A和通孔B的中心线上，通槽的槽底外侧各有一条T形槽;T形槽内设置有T形方导轨;通孔B的顶部和底部均设置有滑动轴承A，滑动轴承A外圆的一端设置有一个法兰边;顶部和底部的滑动轴承A之间设置有尼龙轴套，尼龙轴套的内孔壁设置有螺旋油槽;滑块前方的平面中心设置有凸台，凸台中心设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有带螺纹的短轴，带螺纹的短轴中间设置有法兰，法兰上平面有台阶，台阶上设置有短轴，法兰下平面设置有螺柱。
[0008]所述的动力模块由安装法兰、传动轴、动力箱、绕线轴法兰、轴承压圈、同步带轮A、同步带轮B、多功能轨迹调节盘组成，绕线轴法兰安装在箱体左壁板的孔内，绕线轴法兰右端设置有动力箱，绕线轴法兰内设置有轴承A，轴承A左端设置有轴承压圈，轴承压圈的左端设置有油封;动力箱右板内设置有轴承B，轴承B的右端设置有安装法兰，安装法兰的右端设置有多功能轨迹调节盘，轴承内设置有传动轴，传动轴内设置锁紧轴，传动轴左部的锥体段依次穿过同步带轮A、同步带轮B后与顶杆座连接，传动轴右端的圆锥体段安装在多功能轨迹调节盘内，顶杆座通过锁紧轴与多功能轨迹调节盘的卡盘锁紧帽连接。
[0009]所述的带轮箱由箱盖、带轮框、同步带轮C、同步带轮D、同步带、花键套、平键及油封组成，带轮框安装在顶板的上方，花键套安装在主轴组件的花键轴套上，带轮框内设置有同步带轮C和同步带轮D，同步带轮C安装凸轮箱组合件的轴上，同步带轮D安装在花键轴套的外圈，带轮框上设置有箱盖，箱盖底面的孔内设置有轴承，箱盖顶面的孔内设置有油封。
[0010]所述的中心轴座由油封盖、轴承座、滑动轴承B、尼龙轴承、滑动轴承C组成;轴承座的顶部设置有油封盖;轴承座为三端阶梯轴，轴承座的中心设置有四段阶梯孔，阶梯孔内从上到下依次设置有滑动轴承B、尼龙轴承、滑动轴承C，尼龙轴承的内孔壁上有螺旋油槽;油封盖与滑动轴承B的顶面之间设置有油封。
[0011]所述的凸轮箱组合件由箱本体、凸轮轴、轴承座组件B、调节圈B、拨杆轴、轴承座组件A、调节圈A、变距凸轮、四件轴承座组成;箱本体的左右方向设置有凸轮轴，凸轮轴的中部设置有变距凸轮，凸轮轴与箱本体的左右侧板上设置有轴承座组件B，轴承座组件B的中心设置有调节圈B;箱本体的上下方向设置有拨杆轴，拨杆轴的中部设置有滚轮，滚轮与变距凸轮连接，拨杆轴与箱本体的上顶部、下底板上设置有轴承座组件A，轴承座组件A的中心设置有调节圈A。
[0012]所述的组合连杆由带通孔的拉杆、两件连接杆、两件铝轴承座组成;铝轴承座内设置有轴承，两件铝轴承座之间通过连接杆连接，两件连接杆上设置有带通孔的拉杆，一端铝轴承座与动力模块连接，另一端铝轴承座与滑块组件连接。
[0013]本发明在电动机驱动下，中心主轴从左上—右上—右下—左下—左上自动变轨，循环形成绕线轨迹，绕线轨迹间距精确，重复精度高，系统中运动部件的重量都实现了轻量化设计，装载到直接绕线机上，绕线机绕线速度设定在每分种1200转时，工作噪音低于50分贝，所需功率少于3KW，驱动功率小，结构紧凑、结构部件重量轻，解决了直接绕线机在高速运转(每分种1000?1500转)时，形成的绕线轨迹重复精度差，绕圈排列混乱，机器工作噪音大等问题。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的安装结构主视图。
[0015]图2是本发明的安装结构右视图。
[0016]图3是本发明的门架组件立体图。
[0017]图4是图3的A向视图。
[0018]图5是图3的B向视图。
[0019]图6是本发明的门架组件左视图。
[0020]图7是本发明安装平台座的左视图。
[0021 ]图8是本发明主轴组件和滑块组件的安装结构示意图。
[0022]图9是本发明的滑块组件内部结构示意图。
[0023]图10是本发明的滑块结构示意图。
[0024]图11是本发明的动力模块结构示意图。
[0025]图12是本发明的带轮箱安装结构示意图。
[0026]图13是本发明的带轮箱内部结构示意图。
[0027]图14是本发明的中心轴座内部结构示意图。
[0028]图15是本发明的凸轮箱组合件结构示意图。
[0029]图16是本发明的凸轮箱组合件内部传动结构示意图。
[0030]图17是本发明的组合连杆结构示意图。
[0031 ]图中:1.门架组件;2.主轴组件;3.滑块组件;4.动力模块;5.带轮箱;6.中心轴座；
7.凸轮箱组合件;8.组合连杆；11.左侧板；102.右侧板；103.电机固定板；104.下脚板A ；
105.下脚板B; 106.槽钢；107.安装平台；108.上连接梁；109.顶板；110.上盖板A; 111.遮油板；112.上盖板B; 113.拱形连接梁；114.左支座；115.右支座；116.L形短立柱；117.底座板；118.短立柱;119.矮立柱;201.顶连接盘;202.中心主轴；203.花键轴套;301.滑块;302.带螺纹的短轴;303.带法兰的短轴;304.T型方导轨;305.上轴承座;306.滑动轴承A; 307.尼龙轴套;308.定位螺母板;401.安装法兰;402.传动轴;403.动力箱;404.绕线轴法兰;405.轴承压圈；406.同步带轮A ； 407.同步带轮B; 408.多功能轨迹调节盘;501.箱盖;502.带轮框；503.同步带轮C; 504.同步带轮D; 505.花键套；601.油封盖;602.轴承座；603.滑动轴承B;604.尼龙轴承;605.滑动轴承C ；
701.箱本体;702.凸轮轴;703.轴承座组件B; 704.调节圈B; 705.拨杆轴;706.轴承座组件A;707.调节圈A;708.变距凸轮;801.拉杆;802.连接杆;803.招轴承座。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制:
一种自动变轨循环系统，包括箱体，所述的箱体内设置有自动变轨循环系统，自动变轨循环系统由门架组件1、主轴组件2、滑块组件3、动力模块4、带轮箱5、中心轴座6、凸轮箱组合件7、组合连杆8组成，门架组件I位于箱体内的右侧，门架组件I由开放式立柱、右立柱、安装平台座、上连接梁108、顶板109、拱形连接梁113、左支座114、右支座115组成，开放式立柱由左侧板101、右侧板102、上盖板Al 10、下脚板A104、遮油板111组成，左侧板101和右侧板102之间的中部均设置有对称布置的通槽，通槽内设置有电机固定板103;右立柱由槽钢
106、上盖板B112、下脚板B105组成；左侧板101的左侧上部设置有左支座114，槽钢106的左侧上部设置有右支座115，上盖板Al 10和上盖板BI 12的顶部设置有顶板109，顶板109的底部、右侧板102与槽钢106之间设置有上连接梁108;顶板109的底部、左侧板101与槽钢106之间设置有拱形连接梁113;开放式立柱和右立柱之间的下部设置有安装平台座，安装平台座上方设置有滑块组件3，滑块组件3内设置有联轴器组件，滑块组件3的上方设置有主轴组件2;动力模块4位于箱体内的左侧下部;顶板109的上方设置有带轮箱5，带轮箱5的上方设置有中心轴座6 ；所述的主轴组件2由顶连接盘201、中心主轴202、花键轴套203组成，中心主轴202的顶部设置有顶连接盘201，顶连接盘201的上部设置有一个法兰盘，法兰盘下面设置有轴套，轴套内孔从上向下依