一种agv车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种AGV车。
【背景技术】
[0002]AGV车,ΒΓ自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]随着电子和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地进步,正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。
[0004]目前,市场上AGV车的车体体积大,结构复杂,功能单一,而且在使用过程中容易出现货物掉落的现象,如果采取全封闭的形式,内部卫生又不容易打扫,且取用货物不方便,影响工作效率,增加生产成本
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对上述问题,提供一种AGV车,以解决现有AGV车体积大、结构复杂,货物易掉落的问题。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0007]—种AGV车,包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳,所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮,车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮,所述第一主动轮由第一电机驱动,所述第二主动轮由第二电机驱动,所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接,所述底盘上安装有安全防护装置,所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。
[0008]作为本发明的一种优选方案,所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板;
[0009]所述驱动装置包括固定于车架上的底座,所述底座上转动连接有支座,所述支座的下部固定安装有顶升电机,其上部转动连接有丝杆,顶升电机与控制器电性连接,且顶升电机通过传动组件与丝杆传动连接,初始状态下,丝杆沿水平方向布置,所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母,车架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关,所述丝杆螺母固定连接有传动块,所述传动块上固定连接有传动杆,所述传动杆键连接在主动轴上,所述主动轴沿水平方向布置;
[0010]所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在车架上的第三顶升件、第四顶升件,所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内,第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连,第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连,所述第一连杆与主动轴相垂直,所述第二连杆与主动轴相垂直,所述顶升件的顶升端设置有滚轮;
[0011]所述导向装置包括固定于车架上的导杆,所述导杆沿垂直方向布置,导杆上滑动连接有导向块,所述导向块与顶升板固定连接;
[0012]所述顶升板安装于顶升件的上部,顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽,所述滚动槽沿水平方向布置。
[0013]作为本发明的一种优选方案,所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。
[0014]作为本发明的一种优选方案,所述顶升电机为伺服电机。
[0015]作为本发明的一种优选方案,所述安全防护装置包括安全激光扫描器、防碰装置及急停开关,所述安全激光扫描器安装于底盘的前端,且其与控制器电性连接,所述防碰装置包括防碰条,所述防碰条安装于底盘的前后两端,且防碰条上设置有碰撞传感器,所述碰撞传感器与控制器电性连接,所述急停开关安装于外壳上,且其与控制器电性连接。
[0016]作为本发明的一种优选方案,所述的急停开关为4个,分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。
[0017]作为本发明的一种优选方案,所述外壳的四角设置有警示灯,所述警示灯与控制器电性连接。
[0018]作为本发明的一种优选方案,所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
[0019]本发明的有益效果为,所述一种AGV车结构简单、紧凑,体积小,灵活性高,通过采用高稳定性的顶升机构,有效避免货物掉落,适宜推广使用。
【附图说明】
[0020]图1为本发明一种AGV车的主视图;
[0021]图2为本发明一种AGV车的右视图;
[0022]图3为本发明顶升机构的右视图;
[0023]图4为本发明顶升机构的主视图;
[0024]图5为本发明顶升机构的俯视图。
[0025]图中:
[0026]1、外壳;2、第一万向轮;3、第一主动轮;4、第二主动轮;5、安全激光扫描器;6、防碰条;7、警示灯;8、第二万向轮;9、车架;10、底座;11、顶升电机;12、丝杆;13、丝杆螺母;14、传动块;15、传动杆;16、第一顶升件;17、第一连杆;18、第三顶升件;19、顶升板;20、滚轮;21、主动轴;22、第二顶升件;23、支座;24、皮带;25、皮带轮;26、第二连杆;27、急停开关。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
[0028]请参照图1至图5所示,于本实施例中,一种AGV车,包括底盘、连接在底盘上的车架9及连接在车架9上的外壳I,所述车架9的前后两侧分别安装有第一万向轮2、第二万向轮8,车架9的左右两侧分别安装有第一主动轮3、第二主动轮4,所述第一主动轮3由第一电机驱动,所述第二主动轮4由第二电机驱动,所述第一电机、第二电机均为伺服电机,且第一电机、第二电机均与控制器电性连接,所述底盘上安装有安全防护装置,所述安全防护装置包括安全激光扫描器5、防碰装置及急停开关27,所述安全激光扫描器5安装于底盘的前端,且其与控制器电性连接,所述防碰装置包括防碰条6,所述防碰条6安装于底盘的前后两端,且防碰条6上设置有碰撞传感器,所述碰撞传感器与控制器电性连接,所述急停开关27安装于外壳I上,急停开关27共4个,分别布置于外壳I前端的两侧及外壳I后端的两侧,且急停开关27与控制器电性连接,外壳I的四角还设置有警示灯7,所述警示灯7与控制器电性连接,所述车架9上安装有高稳定性的顶升机构,所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置