体Y 910上的隔板Y 922，定位梳条Y 921与隔板Y 922平齐并位于隔板Y 922的上方;定位梳条A7 921的下表面和隔板A7 922的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8mm的药板通过间距923;
[0085]药壳分离机构Y为托轮Y 930，托轮A' 930通过托轮轴套A' 931以及托轮轴承Y 932支撑在直悬臂Y 914的末端上，其中托轮轴承Y 932的外圈与直悬臂Y 914末端上的轴承孔A7 914a过盈配合，托轮轴套Y 931与托轮轴承A' 932的内圈过盈配合，托轮Y 930套设在托轮轴套Y 931上;在托轮轴套Y 931上配置有径向滑动销Y 933。
[0086]装配时，将螺母孔Y 911旋在丝杆500的第二螺纹Y 531上，托轮轴600穿过托轮轴默931，径向滑动销Y 933的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套Y 931能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。
[0087]托轮930A'与隔板A'922平齐，从药板400运行方向看，隔板A'922在前，托轮A'930在后，在隔板A' 922邻近托轮A' 930的一端设置有托轮A' 930的外圆面相适配的内凹弧A'922a，内凹弧Y 922a与托轮930#的外圆面间隙配合。
[0088]药板定位机构与药壳分离机构联合体V包括一联合体本体V940，在联合体本体B7 940内设置有螺母孔941，在联合体本体V 940上设置有一向外延伸的直悬臂V 942和曲折形悬臂V 943，曲折形悬臂V 943包括一斜悬臂部V 943a和横悬臂部V 943b。
[0089]斜悬臂部V943a的下端与联合体本体V 940连接，上端与横悬臂部V 943b的前端连接，横悬臂部V 943b位于联合体本体V 940的上方，横悬臂部V 943b的底面与联合体本体B7 940的表面之间间隔一定的距离。
[0090]装配时，螺母孔V 941旋在丝杆500的第二螺纹V 532上;联合体本体V 940嵌入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A7 913中，横悬臂部V 943b插入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A7 917中，当丝杆500转动时，丝杆500通过螺母孔V 941驱动联合体本体V 940沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A7 913往复移动，联合体本体V 940带动横悬臂部V 943b在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔Y917中往复运动。
[0091 ]药板定位机构V包括一块固定在横悬臂部V 943b上的定位梳条V 951和一块固定在联合体本体V 940上的隔板V 952，定位梳条V 951与隔板952平齐并位于隔板952的上方；定位梳条V 951的下表面和隔板V 952的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8mm的药板通过间距953。
[0092]药壳分离机构V包括一托轮V 960，托轮V 960通过托轮轴套V 961以及托轮轴承B7 962支撑在直悬臂V 942的末端上，其中托轮轴承V 962的外圈与直悬臂V 942末端上的轴承孔V 942a过盈配合，托轮轴套V 961与托轮轴承V 962的内圈过盈配合，托轮V 960套设在托轮轴套V 961上。
[0093]在托轮轴套V961上配置有径向滑动销V 963。装配时，将托轮轴600穿过托轮轴套B7 961，径向滑动销V 963的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套V 961能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。
[0094]托轮V 960与隔板V 952平齐，从药板400运行方向看，隔板V 952在前，托轮V 960在后，在隔板V 952邻近托轮V 960的一端设置有托轮V 960的外圆面相适配的内凹弧V952a，内凹弧V 952a与托轮V 960的外圆面间隙配合。
[0095]由于采用了上述技术方案，丝杆500转动时，中间托轮710、中间定位梳条720和中间隔板730的位置均不动，丝杆500会同步带动联合体本体A 810、联合体本体B 840、联合体本体A7 910、联合体本体V 940朝向丝杆500中央或背离丝杆500中央移动，且移动的距离会呈1Y，2Y，这样的几何关系，从而保证所有相邻定位梳条之间的距离、所有相邻隔板之间的距离、所有相邻托轮之间的距离、在任何时候距离都是相等的，满足因药粒间距变化而所需的调整要求。
[0096]当进行剥药操作时，药板400只能经由容纳药片410的泡壳凸起之间的间隙滑过中间定位梳条720、定位梳条A 821、定位梳条B 851、定位梳条A7 921、定位梳条V 951并被导弓I;设定的定位梳条厚度要大于隔片厚度，这样可保证药板400能顺畅通过中间定位梳条720、定位梳条A 821、定位梳条V 851、定位梳条A7 921、定位梳条V 951，被压下的药粒必碰不到中间隔板730、隔板A 822、隔板Β852、隔板A'922、隔板V 952、也碰不到中间托轮710、托轮A 830、托轮B 860、托轮Y 930、托轮Y 960主动，也就不会被压坏。
[0097]本发明的剥药操作是这样的:可视化操作，首先根据药板400上容纳药片410的泡壳凸起之间的间距，转动丝杆操作手柄540带动丝杆500转动，丝杆500同步带动联合体本体A 810、联合体本体B 840、联合体本体Y 910、联合体本体V 940朝向丝杆中央或背离丝杆中央移动，使中间定位梳条720与定位梳条A 821、定位梳条A7 921之间的距离，定位梳条A 821与定位梳条Β851之间的距离，定位梳条Y 921与定位梳条V 951之间的距离，大致等于药板400上容纳药片410的列向相邻泡壳凸起之间的距离。
[0098]调节好以后，容纳药片410的泡壳凸起朝上，药板400将按列方向由药板进料口150推入全联动调节剥药机，列方向最中间空隙拟穿过中间定位梳条720，左、右两边的间隙拟穿过定位梳条A 821、定位梳条Β851、定位梳条Y 921、定位梳条V 951;转动胶辊310，通过摩擦力将药板400带入，托轮轴600同步带动中间托轮710、托轮A 830、托轮B 860、托轮Y 930、托轮V 960转动;药板400向药板出料口 160运动过程中，通过胶辊310与中间隔板730、中间托轮710、隔板A 822、托轮A 830、隔板Β852、托轮Β860、隔板A' 922、托轮A' 930、隔板V 952、托轮V 960之间的缝隙，胶辊310将药片410从泡壳内压出，掉入到药片收集盒内。
[0099]本发明的丝杆500无论开机或停机状态下都可调。
【主权项】
1.一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在所述机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，所述药壳分离机构和药板定位机构位于所述压药机构下方，三者配合将药板上的药从药板上压出而掉入药盒中；所述药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和分设在所述中间药壳分离机构两侧的至少一个第一药壳分离机构、至少一个第二药壳分离机构，所述药板定位机构分为一个中间药板定位机构和分设在所述中间药板定位机构两侧的至少一个第一药板定位机构、至少一个第二药板定位机构，所述中间药板定位机构与所述中间药壳分离机构对齐，其特征在于，每一第一药板定位机构与每一第一药壳分离机构一一对齐并联动，每一第二药板定位机构与每一第二药壳分离机构 对齐并联动;所述全联动调节剥药机还包括一根丝杆，所述丝杆同步驱动第一、第二药壳分离机构和第一、第二药板定位机构往复运动，以同步等量调节所述中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构之间的距离、所述中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构之间的距离以及相邻第一药壳分离机构之间的距离、相邻第一药板定位机构之间的距离、相邻第二药壳分离机构之间的距离和相邻第二药板定位机构之间的距离。2.如权利要求1所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述压药机构包括一胶辊，所述胶辊的两端轴设在所述机架上;所述胶辊由电机驱动或由手动方式驱动。3.如权利要求1所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述丝杆的两端分别轴设在所述机架上，在所述丝杆的中间位置设置有一环槽，在所述环槽的左、右两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段包括至少一条以上旋向相同、螺距不同的第一螺纹，所述第二螺纹段包括至少一条以上旋向相同、螺距不同的第二螺纹，其中每条第一螺纹驱动一个第一药壳分离机构和一个第一药板定位机构同步移动，每条第二螺纹驱动一个第二药壳分离机构和一个第二药板定位机构同步移动。4.如权利要求3所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述中间药壳分离机构为一中间托轮，所述中间药板定位机构包括一块固定在所述机架上的中间定位梳条和一块固定在所述机架上的中间隔板，所述中间定位梳条与所述中间隔板平齐并位于所述中间隔板的上方;所述中间定位梳条的下表面和所述中间隔板的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8_的药板通过间距;所述中间隔板与所述中间托轮平齐，从药板运行方向看，所述中间隔板在前，所述中间托轮在后，在所述中间隔板邻近所述中间托轮的一端设置有所述中间托轮的外圆面相适配的中间内凹弧，所述中间内凹弧与所述中间托轮的外圆面间隙配入口 ο5.如权利要求4所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述第一、二螺纹均为两条，第一螺纹设定为第一螺纹A和B，第二螺纹设定为第二螺纹A'和B';所述第一、二药板定位机构均为两个，设定为第一药板定位机构A和B，第二药板定位机构A7和V ;所述第一、二药壳分离机构为两个，设定为第一药壳分离机构A和B，第二药壳分离机构Y和V ;第一药板定位机构A与第一药壳分离机构A组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A，第一药板定位机构B与第一药壳分离机构B组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体