电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在井道中设置有例如IC标签等用于检测轿厢位置的被检测体的电梯
目.0
【背景技术】
[0002]在以往的电梯的末端楼层强制减速装置中，在井道的末端部设置有具有多个动作点的长尺寸的凸轮。在轿厢设有将被凸轮操作的位置检测开关。位置检测开关具有与凸轮的动作点对应的多个接点。并且，在由位置检测开关检测出动作点时，设定与动作点对应的超速监视等级(例如，参照专利文献I)。
[0003]此外，在以往的电梯的控制装置中，在井道内沿上下方向相互隔开间隔地设置有在轿厢通过时动作的多个开关。在轿厢设有操作开关的凸轮(例如，参照专利文献2)。
[0004]另外，在以往的电梯的轿厢位置检测系统中，在井道内设置有发送固有信息的多个IC标签。在轿厢安装有以不接触IC标签的方式取得IC标签的固有信息的接收器。位置估计单元根据利用接收器取得的固有信息、和与轿厢的移动量或者位置有关的其它位置信息来估计轿厢的位置(例如，参照专利文献3)。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开平11 一246141号公报
[0008]专利文献2:日本特开昭64 — 43481号公报
[0009]专利文献3:日本特开2006 — 273541号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011]在专利文献I示出的以往的末端楼层强制减速装置中，需要制作长尺寸而且高精度的凸轮，因而制作费用升高。并且，需要将凸轮设置在准确的位置，因而安装作业花费工时。
[0012]另外，在专利文献2示出的以往的电梯的控制装置中，虽然不需要制作长尺寸的凸轮，但是在适用于轿厢高速行进的电梯的情况下，凸轮对开关的冲击声音增大，因而该冲击声音的对策需要较高的费用。并且，也需要针对突然冲击导致的开关故障的对策。
[0013]另外，在专利文献3示出的以往的轿厢位置检测系统中，不需要制作长尺寸的凸轮，而且也不会产生冲击声音的问题。但是，在使位置估计单元预先学习从作为基准位置的末端楼层到IC标签的距离时，如果错误地检测了末端楼层的位置，则将导致也错误地存储了从末端楼层到IC标签的距离。因此，在以后的轿厢的行进时，存在将从轿厢到末端楼层的距离判断得大于实际距离而滞后检测出轿厢对末端楼层的接近的担忧，用于防止该情况的对策需要较高的费用。
[0014]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够利用简单的结构检测轿厢位置且能够提高轿厢位置检测的可靠性的电梯装置。
[0015]用于解决问题的手段
[0016]本发明的电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；基准位置开关，其检测轿厢位于井道的末端附近的基准位置的情况；至少一个被检测体，其设置在井道内；被检测体检测器，其设于轿厢，当轿厢在被检测体的设置位置通过时检出被检测体;移动量检测器，其输出与轿厢的移动量对应的信号；以及轿厢位置检测部，其检测轿厢在井道内的位置，基准位置开关是由于轿厢移动到基准位置而开路的常闭开关，轿厢位置检测部将通过预先实施的学习运转从被检测体检测器检测出被检测体起到基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢的移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储，在学习运转完成后，根据来自被检测体检测器的信息、所存储的检出位置信息和来自移动量检测器的信息，检测轿厢的位置。
[0017]发明效果
[0018]本发明的电梯装置采用由于轿厢移动到井道的末端附近的基准位置而开路的常闭开关作为基准位置开关，轿厢位置检测部通过预先实施的学习运转，将从被检测体检测器检测出被检测体起到基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储，因而能够利用简单的结构检测轿厢位置，能够提高轿厢位置检测的可靠性。
【附图说明】
[0019]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。
[0020]图2是示出图1的安全监视装置中设定的超速行进监视基准的曲线图。
[0021]图3是示出图1的安全监视装置的动作的流程图。
[0022 ]图4是示出图3的步骤7的具体动作的流程图。
[0023]图5是示出图3的步骤9的具体动作的前半部分的流程图。
[0024]图6是示出图3的步骤9的具体动作的后半部分的流程图。
[0025]图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
[0026]图8是示出图7的安全监视装置中设定的超速行进监视基准的曲线图。
【具体实施方式】
[0027]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0028]实施方式I
[0029]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。在图中，在井道I的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4、控制装置5及安全监视装置6。
[0030]曳引机3具有:驱动绳轮7;曳引机电机8，其产生使驱动绳轮7旋转的驱动转矩；多个曳引机制动器9，其产生对驱动绳轮7的旋转进行制动的制动转矩；以及曳引机编码器10，其产生与驱动绳轮7的旋转对应的信号。
[0031]悬挂体11绕挂在驱动绳轮7和偏导轮4上。作为悬挂体11使用多条绳索或者多条带。悬挂体11的第I端部与轿厢12连接。悬挂体11的第2端部与对重13连接。
[0032]轿厢12和对重13通过悬挂体11被吊挂在井道I内，并借助于曳引机3在井道I内升降。曳引机编码器10的信号被输入控制装置5。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢12以设定的速度升降。即，曳引机电机8和曳引机制动器9的动作由控制装置5控制。
[0033]在井道I内设置有对轿厢12的升降进行引导的一对轿厢导轨(未图示)、和对对重13的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。在井道I的底部设置有轿厢缓冲器14和对重缓冲器15。
[0034]在机房2设有限速器16。限速器16具有限速器绳轮17。限速器绳索18被绕挂于限速器绳轮17上。限速器绳索18在井道I内被铺设成环状，并与轿厢12连接。并且，限速器绳索18被绕挂在配置于井道I下部的张紧轮19上。
[0035]在轿厢12升降时，限速器绳索18循环移动，限速器绳轮17以与轿厢12的行进速度对应的旋转速度进行旋转。在限速器16设有产生与限速器绳轮17的旋转对应的信号的限速器编码器20。限速器编码器20与限速器绳轮17的旋转轴配置为同轴。并且，限速器编码器20是输出与轿厢12的移动量对应的信号的移动量检测器。
[0036]在井道I内设置有用于检测轿厢12的位置的多个被检测体。实施方式I的被检测体包括:作为存储介质的多个IC标签21，其存储有固有的ID信息(识别信息)；以及多个平层板22，其示出轿厢12的平层位置。
[0037]IC标签21沿上下方向相互隔开间隔地设置在从正上方观察到的井道I内的相同位置。平层板22沿上下方向相互隔开间隔地设置在从正上方观察到的井道I内的相同位置(与IC标签21不同的位置)。
[0038]轿厢12设有被检测体检测器，该被检测体检测器在轿厢12通过被检测体的设置位置时检出被检测体。实施方式I的被检测体检测器包括:IC标签读取器23，其从IC标签21读取ID信息；以及楼层传感器24，其检测平层板22。
[0039]IC标签读取器23设置在轿厢12的侧面。并且，IC标签读取器23在接近IC标签21时以非接触方式取得嵌入在IC标签21中的ID信息。作为IC标签21和IC标签读取器23，通过使用例如RFID等利用了电磁场或者电波的近距离无线通信型装置，能够较窄地限定检测区域。
[0040]另外，作为IC标签21，通过使用以来自IC标签读取器23的电波为能量源而进行工作的无源型IC标签，能够实现维护的容易实施和井道I内布线的节省。
[0041]楼层传感器24配置在轿厢12的侧面。并且，楼层传感器24是以非接触方式检测平层板22的边缘的传感器，例如使用光学式传感器或者磁传感器等。
[0042]平层板22与所有楼层对应地设置，以在轿厢12位于能够安全开门的范围内时接近楼层传感器24的方式配置。虽然在图1中未图示，但楼层传感器24也与控制装置5连接。控制装置5根据来自楼层传感器24的信号判断轿厢12可否实施开门，而实施开门的控制。
[0043]在井道I内的上部设有作为基准位置开关(上部基准位置开关)的最上层开关25。在井道I内的下部设有作为基准位置开关(下部基准位置开关)的最下层开关26。在轿厢12设有作为开关操作部件的开关用导轨27，该开关用导轨27直接操作最上层开关25和最下层开关26。
[0044]在轿厢12停靠在井道I的上侧末端附近的基准位置此处指最上层(上侧的末端楼层)时或者在即将停靠前，开关用导轨27与最上层开关25抵接，使最上层开关25开路。并且，最上层开关25和开关用导轨27以在轿厢12停靠于最上层的过程中维持最上层开关25的开路状态的方式配置。
[0045]另外，在轿厢12停靠在井道I的下侧末端附近的基准位置此处指最下层(下侧的末端楼层)时或者在即将停靠前，开关用导轨27与最下层开关26抵接，使最下层开关26开路。并且，最下层开关26和开关用导轨27以在轿