一种铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于冶金设备领域，是铝型材自动堆垛装置隔条自动传送的一种新装置，主要适用铝挤压机后部精整系统中自动堆垛装置，涉及铝挤压机后部精整设备，特别是铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法。
【背景技术】
[0002]在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中的一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便于时效处理，摆放隔条是堆垛过程中的一个重要步骤。目前国内现有的铝挤压机后部精整设备中大多无堆垛装置，依靠天车装筐，人工摆放隔条。人工堆垛和隔条摆放过程不仅耗费人力物力，而且影响生产效率，因此需要一种自动传送装置，使隔条自动传输和摆放。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有铝型材挤压生产过程中，需要人工摆放和堆垛隔条，浪费人力物力，导致生产效率低的问题。
[0004]为此，本发明提供了一种铝型材堆垛隔条自动传送方法，包括如下步骤；
[0005]步骤一，将隔条放置在隔条输送同步带上，在伺服电机减速机一的驱动下，隔条输送同步带向前运动，经过隔条选送器筛选为单根后，进入隔条发放轮，伺服电机减速机二通过同步带二驱动隔条发放轮转动，将隔条放置到隔条摆放同步带上；
[0006]步骤二，在伺服电机减速机三的驱动下，隔条摆放同步带带着单根均匀间隔排列的隔条一起向前运动，当到达隔条摆放同步带的末端时，隔条被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行。
[0007]—种适用于铝型材堆垛隔条自动传送方法的传送装置，包括隔条输送支架和隔条摆放支架；
[0008]隔条输送支架上设有两条平行的隔条输送同步带，隔条输送同步带的带轮通过伺服电机减速机一驱动；
[0009]隔条摆放支架上设有两条平行的隔条摆放同步带，隔条摆放同步带通过伺服电机减速机三驱动；
[0010]隔条输送支架和隔条摆放支架之间设有隔条发放轮，隔条输送支架上在靠近隔条发放轮的一端固定有隔条选送器，隔条输送同步带上的隔条通过隔条选送器筛选为单根后，进入隔条发放轮，伺服电机减速机二通过同步带二驱动隔条发放轮转动，将隔条放置到隔条摆放同步带上。
[0011]所述隔条发放轮是一个沿周向均匀开设有槽口的圆盘，槽口的宽度大于隔条的宽度。
[0012]所述隔条输送支架的两侧分别设置有用于为隔条导向的隔条导向板。
[0013]所述隔条摆放同步带上均匀间隔分布有隔条定位块。
[0014]所述隔条选送器是由两个夹持板组成，隔条输送同步带从两个夹持板之间通过，两个夹持板的两端通过螺栓固定连接，其中，一个夹持板固定在隔条输送支架上并位于隔条输送同步带的下方，另外一个夹持板位于隔条输送同步带的上方，位于隔条输送同步带上方的夹持板与隔条输送同步带上表面之间的高度大于一根隔条的高度小于两根隔条的高度。
[0015]所述隔条发放轮靠近隔条输送同步带一端的槽口的下平面的高度低于隔条输送同步带的上表面，靠近隔条摆放同步带一端的槽口的下平面的高度高于隔条摆放同步带的上表面。
[0016]所述隔条摆放同步带选用齿形同步带。
[0017]本发明的有益效果:本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送装置和方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。
[0018]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]图1是铝型材堆垛隔条自动传送装置的正视图。
[0020]图2是铝型材堆垛隔条自动传送装置的俯视图。
[0021]附图标记说明:1、伺服电机减速机一;2、同步带一;3、隔条输送支架;4、隔条输送同步带;5、隔条;6、隔条导向板;7、隔条选送器;8、隔条发放轮;9、同步带二； 10、伺服电机减速机二 ； 11、隔条摆放支架；12、隔条摆放同步带；13、隔条定位块；14、同步带三；15、伺服电机减速机三。
【具体实施方式】
[0022]实施例1:
[0023]—种铝型材堆垛隔条自动传送方法，包括如下步骤；
[0024]步骤一，将隔条5放置在隔条输送同步带4上，在伺服电机减速机一I的驱动下，隔条输送同步带4向前运动，经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放轮8，伺服电机减速机二 10通过同步带二 9驱动隔条发放轮8转动，将隔条5放置到隔条摆放同步带12上；
[0025]步骤二，在伺服电机减速机三15的驱动下，隔条摆放同步带12带着单根均匀间隔排列的隔条5—起向前运动，当到达隔条摆放同步带12的末端时，隔条5被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔条5满足需求时，铝型材堆垛隔条自动传送装置停止运行。
[0026]具体的，伺服电机减速机一I通过同步带一2连接固定于隔条输送支架3的同步带轮，该同步带轮与隔条输送同步带4的带轮共轴，隔条输送同步带4通过安装在隔条输送支架3两端的同步带轮张紧，隔条输送支架3两侧分别固定有隔条导向板6，隔条选送器7固定于隔条输送支架3末端，具有四个间隔90°均布槽口的隔条发放轮8通过同步带二9与固定在基础上伺服电机减速机二 10相连，隔条摆放同步带12通过安装在隔条摆放支架11上的同步带轮张紧，隔条定位块13均布固定在隔条摆放同步带12上，固定在基础上的伺服电机减速机三15通过同步带三14与安装在隔条摆放支架11上的同步带轮相连；
[0027]隔条自动传送时，隔条5被放置在隔条输送同步带4上，固定在基础上的伺服电机减速机一 I通过同步带一2驱动固定于隔条输送支架3的同步带轮，带动隔条输送同步带4向前运动(图1中向右)，当隔条5通过隔条选送器7下方时，由于隔条选送器7只能让一层隔条5通过，隔条5通过隔条选送器7后便是单层摆放的，隔条发放轮8的左侧水平槽口正好接收了一根隔条，隔条发放轮8在伺服电机减速机二 10带动下转动90°，将该隔条5带到隔条发放轮8上方槽口，同时将此位置上前一根隔条5水平放置在隔条摆放同步带12上方(右侧槽口位置)，隔条摆放同步带12在伺服电机减速机三15的带动下运动，隔条5从隔条发放轮8右侧槽口中在隔条发放轮8圆盘的转动下被放置在隔条摆放同步带12上并按一定距离排布，该隔条5随隔条摆放同步带12—起向前运动，如此反复，当隔条数量满足了堆垛料框需求时，隔条自动传送装置停止运行，堆垛装置进行堆垛，当一层铝型材堆垛完成后，进入下一组隔条传送过程。
[0028]本发明提供的这种铝型材堆垛隔条自动传送方法，通过同步带对隔条进行输送和分拣、通过隔条发放轮对隔条进行单根发放、通过带定位块的同步带对隔条进行定位并自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平、适用于铝型材堆垛装置的隔条自动传送装置，从而使铝型材传送装置实现自动化。
[0029]实施例2:
[0030]如图1和图2所示，本实施例提供了一种适用于铝型材堆垛隔条自动传送方法的传送装置，包括隔条输送支架3和隔条摆放支架11;
[0031]隔条输送支架3上设有两条平行的隔条输送同步带4，隔条输送同步带4的带轮通过伺服电机减速机一 I驱动；
[0032]隔条摆放支架11上设有两条平行的隔条摆放同步带12，隔条摆放同步带12通过伺服电机减速机三15驱动；
[0033]隔条输送支架3和隔条摆放支架11之间设有隔条发放轮8，隔条输送支架3上在靠近隔条发放轮8的一端固定有隔条选送器7，隔条输送同步带4上的隔条5经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放轮8，伺服电机减速机二 10通过同步带二 9驱动隔条发放轮8转动，将隔条5放置到隔条摆放同步带12上。
[0034]该铝型材堆垛隔条自动传送装置的工作过程是:将隔条5放置在隔条输送同步带4上，伺服电机减速机一 I通过同步带一 2驱动隔条输送同步带4运行，隔条输送同步带4向前运动，经过隔条选送器7筛选为单根后，进入隔条发放