一种竖向卡片输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种竖向卡片输送机构。
【背景技术】
[0002]在智能卡的加工过程中，卡片需要以流水输送方式依次经过各个加工模块进行加工。卡片的输送由卡片输送机构完成，现有的卡片输送机构主要包括同步带输送和滚轮输送。现有的智能卡生产设备中，各个加工模块通常都是以直线方式排列，各个加工模块按卡片加工顺序依次排列在卡片输送通道上。这种智能卡加工设备整体尺寸较长，占据车间的横向空间大;为了减小智能卡加工设备的整体长度，充分利用车间的竖向空间，可以采用上下并行设置的方式布置加工模块，上层和下层分别设置若干个加工模块(甚至可以设置成三层或者更多)；卡片在上层(或下层)的加工模块中加工完毕后，需要转移到下层(或上层)的加工模块中继续加工。卡片在竖向的两层加工模块之间的转移需要通过竖向卡片输送机构完成，该竖向卡片输送机构应当具有接入加工模块中水平输出的卡片、竖向输送卡片以及将卡片水平地送入加工模块中的功能，然而，现有技术中没有具备上述功能的竖向卡片输送机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种竖向卡片输送机构，该竖向卡片输送机构用于加工模块在上下方向上并行设置的智能卡加工设备中，实现卡片在不同层的加工模块之间的转移，并且具有接卡、送卡和翻卡的功能，同时具有速度快、结构紧凑等优点。
[0004]本发明的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种竖向卡片输送机构，包括设在输出卡片的加工模块层的卡片输出端的接卡翻卡单元、设在输入卡片的加工模块层的卡片输入端的送卡翻卡单元以及设在接卡翻卡单元和送卡翻卡单元之间的卡片输送过渡单元，其中:
[0006]所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元均包括两组第一滚轮组、驱动两组第一滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构;每组第一滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道；
[0007]所述卡片输送过渡单元包括若干组第二滚轮组以及驱动该第二滚轮组中的各个滚轮自转的过渡输送动力机构，每组第二滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道，该卡片输送通道呈竖向设置;且当第一滚轮组中的卡片输送通道转动至竖直状态时，第二滚轮组中的卡片输送通道和第一滚轮组中的卡片输送通道对齐。
[0008]本发明的一个优选方案，其中，所述接卡翻卡单元、送卡翻卡单元以及卡片输送过渡单元均设置在一立板上，其中，所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元中的翻转动力机构、卡片输送动力机构以及卡片输送过渡单元中的过渡输送动力机构设置在立板的背侧，所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元中的第一滚轮组和卡片输送过渡单元中的第二滚轮组设置在立板的前侧。通过设置所述立板，便于各个单元在竖直方向的布置，并且将输送卡片的动力机构和执行机构分别设置于立板的两侧，使得结构紧凑，充分利用立板两侧的空间。
[0009]本发明的一个优选方案，其中，所述接卡翻卡单元设置于立板的上端，所述送卡翻卡单元设置于立板的下端，适用于卡片需要从上层加工模块层向下层加工模块层输送的场入口 ο
[0010]本发明的一个优选方案，其中，所述第二滚轮组为两组，沿着竖向设置;所述过渡输送动力机构包括过渡输送电机、与过渡输送电机主轴连接的第一齿轮、与每组第二滚轮组中的其中一个滚轮的转轴连接的第二齿轮以及设在每组第二滚轮组中的两个滚轮的转轴上的相互啮合的传动齿轮组，其中，所述第一齿轮与两个第二滚轮组中的第二齿轮同时啮合。采用上述优选方案的优点在于，采用一个过渡输送电机即可驱动两组第二滚轮组中的四个滚轮自转，结构相当紧凑，并使得四个滚轮的运动同步且等速，确保卡片的顺利过渡输送;并且，既可以对卡片进行从上向下输送，也可以对卡片进行从下向上输送。
[0011]本发明的一个优选方案，其中，所述立板的前侧在与卡片输送过渡单元的卡片输送通道对应处的外侧设有导卡槽，该导卡槽通过连接杆与立板固定连接。设置所述导卡槽的作用在于，当卡片输送到卡片输送过渡单元处时，该导卡槽可以对卡片的输送进行限位和导向，使得卡片能够精确地在接卡翻卡单元和送卡翻卡单元之间顺利过渡。
[0012]本发明的一个优选方案，其中，所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元中，还包括安装支架，所述第一滚轮组和卡片输送动力机构设置在该安装支架上;所述卡片输送动力机构由卡片输送电机和连接卡片输送电机和第一滚轮组中的四个滚轮的传动机构构成。
[0013]优选地，所述翻转动力机构由翻卡电机和同步带传动机构构成，其中，所述同步带传动机构中的主动带轮与翻卡电机的主轴连接，同步带传动机构中的从动带轮与所述安装支架固定连接。该优选方案中，翻卡电机通过同步带传动机构带动安装支架翻转，从而带动第一滚轮组和卡片输送动力机构整体翻转，使得其中的卡片得以进行90°翻转。
[0014]优选地，所述翻转支架的前端处设有卡片导槽，用于对进入到第一滚轮组中的卡片进行导向和定位，确保卡片准确输送到位。
[0015]本发明的工作原理是:
[0016]工作时，卡片从输出卡片的加工模块层的卡片输出端水平送出，此时接卡翻卡单元中的卡片输送通道呈水平状态，卡片由接卡翻卡单元中的第一滚轮组接入，并输送到设定位置，与此同时，接卡翻卡单元中的翻转动力机构驱动第一滚轮组及其中的卡片进行90°翻转，使得卡片输送通道及卡片呈竖直状态;接着第一滚轮组将卡片沿竖向送至卡片输送过渡单元的第二滚轮组中，随后第二滚轮组将卡片继续沿竖向输送给送卡翻卡单元，此时送卡翻卡单元中的卡片输送通道呈竖直状态;送卡翻卡单元中的第一滚轮组接过卡片并输送到指定位置，同时送卡翻卡单元中的翻转动力机构驱动第一滚轮组及其中的卡片进行90°翻转，使得卡片呈水平状态;最后送卡翻卡单元中的第一滚轮组将卡片输送到输入卡片的加工模块层的卡片输入端，完成一张卡片的从两层加工模块层之间的过渡。
[0017]本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0018]1、应用于加工模块在上下方向上并行设置的智能卡加工设备中，实现卡片在竖向两层加工模块层之间的转移。
[0019]2、卡片在上下两层加工模块层之间沿竖直轨迹输送，输送行程最短，效率最高;通过设置既可以自转送卡又可以整体翻转的第一滚轮组，实现卡片在水平方向和竖直方向进行输送的变换，并且卡片在第一滚轮组中输送的同时即可进行翻转，使得翻转不占用额外时间，尽可能提高了送卡效率。
[0020]3、卡片在上下两层加工模块层之间的过渡输送可以以流水线的方式连续进行，从而能够适应智能卡加工设备的生产节奏，使之不会成为制约智能卡加工设备生产效率的环
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[0021 ] 4、卡片的过渡输送既可以从上向下输送，也可以从下向上输送。
【附图说明】
[0022]图1-图5为本发明的竖向卡片输送机构的一个【具体实施方式】的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为俯视图，图4和图5为立体图。
[0023]图6为图1所示结构中接卡翻卡单元和送卡翻卡单元中的卡片输送通道处于竖直状态的示意图。
[0024]图7为图1-图5所示实施方式中过渡输送动力机构部分的立体结构示意图。
[0025]图8为图1-图5所示实施方式中接卡翻卡单元和送卡翻卡单元的立体结构示意图。
[0026]图9为本发明的竖向卡片输送机构的另一个【具体实施方式】的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0028]实施例1
[0029]参见图1-图5，本发明的竖向卡片输送机构包括设在输出卡片I的加工模块层的卡片输出端的接卡翻卡单元3、设在输入卡片I的加工模块层的卡片输入端的送卡翻卡单元4以及设在接卡翻卡单元3和送卡翻卡单元4之间的卡片输送过渡单元5。其中:
[0030]所述接卡翻卡单元3和送卡翻卡单元4均包括两组第一滚轮组6、驱动两组第一滚轮组6整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组6中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构;每组第一滚轮组6包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道。
[0031]所述卡片输送过渡单元5包括若干组第二滚轮组7以及驱动该第二滚轮组7中的各个滚轮自