材120及传送装置140进行整体翻转180°,其完成后的截面图请参阅图5,即,翻转前,由下至上依次为承载件130、垫板110、片材120及传送装置140,翻转后,由下至上依次为传送装置140、片材120、垫板110及承载件130。
[0049]S104、将所述第一传送带向远离所述承载件的方向移动,以使位于所述第一传送带上的所述片材与所述垫板分离;
[0050]具体的,将第一传送带141向下移动,而第二传送带142保持不动,在重力作用下,位于第一传送带141上的片材120会随着第一传送带141的下降而下降,而垫板120则会保持在第二传送带142与承载件130之间,其完成后的截面图请参阅图6。
[0051]S105、启动所述第一传送带,以将位于所述第一传送带上的所述片材输送至收料装置内。
[0052]具体的,请参阅图7,启动传送带141,位于第一传送带141上的片材120会随着第一传送带141的转动而依次落入位于第一传送带141 一侧的收料装置150内,以实现片材的收集。
[0053]S106、将所述第一传送带向靠近所述承载件的方向移动,当所述第一传送带与所述垫板接触后,将所述第二传送带向远离所述承载件的方向移动,以使所述第二传送带上的所述片材与所述垫板分离。
[0054]具体的,将第一传送带141向上移动至与垫板110接触后,将第二传送带142向下移动,剩余的片材120在重力作用下也会随着第二传送带142的下降而下降,而垫板110则会保持在第一传送带141与承载件130之间,其完成后的截面图请参阅图8。
[0055]S107、启动所述第二传送带,以将位于所述第二传送带上的所述片材输送至所述收料装置内。
[0056]具体的,请参阅图9,启动第二传送带142,位于第二传送带142上的片材120会随着第一传送带142的转动而依次落入位于第一传送带141 一侧的收料装置150内,以实现片材的收集。
[0057]在本发明一实施例中,步骤S107之后还包括如下步骤:
[0058]S108、将所述第二传送带向靠近所述承载件的方向运动,使所述第二传送带与所述垫板接触后,将所述第一传送带、所述第二传送带、所述垫板及所述承载件进行整体翻转
180。ο
[0059]具体的,将第二传送带142向上移动至与垫板110接触后,将第一传送带141、第二传送带142、垫板120及承载件130进行整体翻转180°,其完成后的截面图请参阅图10。换言之,翻转前,由下至上依次为传送装置140、垫板110及承载件130,翻转后,由下至上依次为承载件130、垫板110及传送装置140。
[0060]S109、将所述第一传送带及所述第二传送带恢复至初始位置,并抽出所述垫板。
[0061]具体的,将第一传送带141及第二传送带142向上移动至初始位置,并抽出垫板110,为下一次收集做准备,其完成后的截面图请参阅图11。
[0062]在本实施例中,所述第一传送带141及所述第二传送带142均为多组,每一组所述第一传送带141或第二传送带142对应一行所述片材120。即,第一传送带141及第二传送带的数量之和等于垫板110上排布的片材110的行数。进一步的,所述第一传送带141的数量与所述第二传送带142的数量之差为O或I。更进一步的,所述第一传送带141与所述第二传送带142间隔设置,换言之,第一传送带141对应奇数行的片材120、第二传送带142对应偶数行的片材120,这样,在一次捡取片材110的过程中,第一传送带141与第二传送带142隔行上下移动,可以避免相邻行的影响干扰。
[0063]本实施例中片材120可为小片偏光片,垫板110为PVC板。需要说明的是,在其他实施例中,片材120还可为其他薄膜类片材,例如,用于触摸屏生产的小片导电薄膜等。垫板110也可为其他材料或类型的结构。
[0064]为了方便将垫板送入承载件上,例如,承载件130为导轨,裁切完后的片材120可通过垫板110直接滑入导轨上,便于实现自动化控制。
[0065]上述片材收集方法,通过利用承载件与传送装置将垫板与片材翻转后,利用片材的重力因素,将片材与垫板分离,并通过传送装置进行收集,可以避免拾取及收集片材时产生撞角或溢胶等现象,降低片材在拾取及收集过程中产生的不良率,而且上述片材收集方法可实现自动化操作、降低了人工作业强度,提高了生产效率,同时也降低了收集过程中片材方向相反的出错率。
[0066]而且,在收集片材的过程只有两次收集过程,S卩,经第一传送带及第二传送带的传输进行收集,可以在20秒内完成大片片材中所有小片的收集,极大程度的提高片材的收集效率。
[0067]请参阅图12,其为本发明另一实施例中片材收集方法的流程示意图。
[0068]S201、将已裁切的片材及用于承载所述片材的垫板移动至承载件上,所述承载件与所述垫板上远离所述片材的一侧抵接。
[0069]S202、将传送装置移动至所述片材的上方,且所述传送装置的传送面与所述片材远离所述垫板的表面抵接;
[0070]S203、将所述承载件、所述垫板、所述片材及所述传送装置进行整体翻转180°。
[0071 ]具体而言,翻转前,由下至上依次为承载件、垫板、片材及传送装置,翻转后,由下至上依次为传送装置、片材、垫板及承载件。
[0072]S204、将所述垫板固定在所述承载件上。
[0073]例如,所述承载件上设置有夹持件,所述夹持件夹持所述垫板以使所述垫板固定在所述承载件上。
[0074]需要说明的是,步骤S204还可以位于步骤S202或步骤S203之前。
[0075]S205、将所述传送装置向远离所述承载件的方向移动,以使所述垫板与所述片材分离;
[0076]可以理解,在重力作用下,片材会随着传送装置的下移而下移,而垫板由于固定在承载件上则不会随着传送装置的下移而下移,以实现片材与垫板的分离。
[0077]S206、启动所述传送装置,以将所述传送装置上的所述片材输送至收料装置内。
[0078]可以理解,启动传送装置后,位于传送装置上的片材会随着传送装置的转动而依次落入位于传送装置一侧的收料装置内,以实现片材的收集。
[0079]在本发明一实施例中,步骤S206之后还包括如下步骤:
[0080]S207、将所述传送装置、所述垫板及所述承载件进行整体翻转180° ;
[0081]具体的,将所述传送装置移动至与所述垫板抵接后,将所述传送装置、所述垫板及所述承载件进行整体翻转180°,S卩,翻转前,由下至上依次为传送装置、垫板及承载件,翻转后,由下至上依次为承载件、垫板及传送装置。
[0082]S208、将所述传送装置恢复至初始位置,将所述垫板从所述承载件上松开,并抽出所述垫板。
[0083]具体的,将所述传送装置移动至初始位置的同时,将所述垫板从所述承载件上松开,并抽出所述垫板,为下一次的收集做准备。
[0084]本实施例中所述片材可为小片偏光片,所述垫板为PVC板。需要说明的是,在其他实施例中,所述片材还可为其他薄膜类片材,例如,用于触摸屏生产的小片导电薄膜等。所述垫板也可为其他材料或类型的结构。
[0085]为了方便将垫板送入承载件上,例如,所述承载件为导轨,裁切完后的片材可通过所述垫板直接滑入所述导轨上,便于实现自动化控制。
[0086]上述片材收集方法,通过利用承载件与传送装置将垫板与片材翻转后,利用片材的重力因素,将片材与垫板分离,并通过传送装置进行收集,可以避免拾取及收集片材时产生撞角或溢胶等现象,降低片材在拾取及收集过程中产生的不良率,而且上述片材收集方法可实现自动化操作、降低了人工作业强度,提高了生产效率。
[0087]另外,本发明还提供一种片材收集系统,请参阅图13,其为本发明一实施例中片材收集系统的结构示意图。
[0088]片材收集系统10包括机架103、及设置于机架103的承载件130、传送装置140、收料装置150、翻转装置160、驱动装置(图未示),收料装置1