移动扶手劣化诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种诊断自动扶梯或移动步行道等乘客输送机所具备的移动扶手的劣化的移动扶手劣化诊断装置。
【背景技术】
[0002]作为这种技术，例如已知的有日本特开平6-3289号公报(专利文献I)所记载的发明。该专利文献I所记载的发明是一种探伤装置，其具备:探伤部，其被配置成与检查对象物相对，一边移动一边连续地进行探伤动作；摄影记录部，其在所述探伤动作中对检查对象物进行摄影并进行记录；以及识别处理单元，其根据所述探伤部的输出信号，向在所述检查对象物中检测出伤时的所述摄影记录部的记录数据中插入能够与摄影其他正常部分而得的记录数据进行区别的识别标记。
[0003]专利文献1:日本特开平6-3289号公报
【发明内容】
[0004]在以往技术中，在架空线的探伤装置中，一边进行探伤动作一边用摄像机摄影检查对象物的外观，在检测出检查对象物的伤的情况下，点亮灯并向摄影记录数据中插入伤检测部的识别标记。
[0005]但在该技术中存在如下的问题:没有并排显示用于表示伤部分的损伤程度的探伤装置的输出水平和进行了外观摄影的摄影记录数据，对于伤的损伤程度，不能复合探伤装置的输出水平和图像数据来进行判断。
[0006]因此，本发明想要解决的课题，是能够通过目视复合内部状态和外观状态来进行诊断，此外，能够容易地使在内部劣化的位置和从外观观察时的位置相对应。
[0007]为了解决所述课题，本发明在对埋设在乘客输送机的移动扶手中的钢帘线的劣化进行诊断的移动扶手劣化诊断装置中，具备:探伤装置，其根据多个检测部的检测输出，对所述钢帘线的损伤进行探伤；摄影装置，其对所述移动扶手的外观进行摄影；以及显示装置，其并列显示所述探伤装置的输出数据和通过所述摄影装置摄影移动扶手的表面而得的图像。另外，通过以下的实施方式的说明，使所述以外的课题、结构以及效果变得更加明确。
[0008]根据本发明，能够通过目视复合内部状态和外部状态来进行诊断，并且能够容易地使在内部劣化的位置和从外观观察到的位置相对应。
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一实施方式的安装有移动扶手劣化诊断装置的自动扶梯的结构的概要的主要部件立体图。
[0010]图2是表示图1的自动扶梯的概要结构的侧视图。
[0011]图3是表示在图1的自动扶梯的移动扶手上安装有移动扶手劣化诊断装置的状态的主要部件侧视图。
[0012]图4是表示将通过图3所示的移动扶手劣化诊断装置和摄像机取得的数据取出到数据处理装置的结构的图。
[0013]图5是表示图3中的标记的细节的图。
[0014]图6是表示埋设在移动扶手内部的钢帘线和检测它们的传感器部的配置的图。
[0015]图7是表示图4的数据处理装置的程序处理的结果的图。
[0016]图8是表示图3的移动扶手劣化诊断装置的传感器配置的图。
[0017]图9是表示通过数据处理装置显示由图3的移动扶手劣化诊断装置取得的数据时的疑似模型的图。
[0018]符号说明
[0019]I自动扶梯(乘客输送机)
[0020]3移动扶手
[0021]12探伤装置
[0022]13传感器部
[0023]13a?13e传感器(检测部)
[0024]14摄像机(摄影装置)
[0025]17图像处理板
[0026]18数据处理装置
[0027]21图样群
[0028]22 模式
[0029]23 图样
[0030]25显示装置
[0031]100劣化诊断装置
[0032]Cl?c6钢帘线
[0033]al ?an 帧
[0034]NI?N6输出波形(输出数据)
[0035]Pl ?P5 峰值
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
[0037]图1是表示作为本发明的一实施方式的安装有移动扶手劣化诊断装置的乘客输送机的自动扶梯的结构的概要的立体图。作为乘客输送机，除了自动扶梯外例如还有移动人行道等，但在本实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。
[0038]在该图中，自动扶梯I具备乘客所乘的梯级2、向与梯级2的前进方向相同方向移动的移动扶手3。将移动扶手3相对于梯级2的前进方向设在梯级2的左右两侧。移动扶手3构成为无端状，在梯级2的两侧沿着与梯级2的移动方向平行地设置的栏杆4旋转。SP，移动扶手3在栏杆4的上方侧向与梯级2的前进方向相同方向移动，在到达栏杆4的端部时圆弧状地向下方移动，在上下反向的状态下被收纳到具备裙式护板等的盖板(deck)5内部。然后，进行这样的循环:通过盖板5内后，到达栏杆4的对面端部，在上下反向的状态下从盖板5到外部，圆弧状地向上方移动，返回到栏杆4的上方侧。此外，在盖板5内部设有用于驱动移动扶手3的驱动装置等。
[0039]图2是表示图1的自动扶梯I的概要结构的图，表示从侧面观察的状态。自动扶梯I具备埋设在上层梯级的层板下面和下层梯级的层板下面且架设在其之间的框架6。并且，在通过设在上层梯级的层板下面的未图示的驱动装置进行旋转的链轮7和设在下层梯级的层板下面的从动链轮8卷设未图示的链条，在该链条上无端状地设置图1所示的多个梯级2。
[0040]如图2所示，通过移动扶手驱动用的终端齿轮(terminal gear) 9驱动移动扶手3。终端齿轮9由通过未图示的驱动装置进行旋转的链轮7和链条10构成，进行同步旋转。由此，接受基于链轮7的驱动力，移动扶手3和梯级2以相同的速度向相同方向被驱动。该移动扶手3通过拉伸装置T和移动扶手支持导轨11保持张力。
[0041]并且，移动扶手3如图2所示在上层梯级和下层梯级具有水平部A，水平部A之间处于倾斜状态。对于具有这样结构的自动扶梯I，本实施方式的移动扶手劣化诊断装置在移动扶手3的往路侧的水平部A进行用于移动扶手3的劣化诊断的测量，其中，移动扶手3在移动盖板5和框架6内移动。
[0042]图3是表示将本实施方式的移动扶手劣化诊断装置100安装在自动扶梯I中的状态的主要部件侧视图。如该图所示，在探伤装置12上连接有移动扶手劣化诊断装置传感器部(以下，简单地称为“传感器部”)13，并将该传感器部13配置在移动扶手3的上部。
[0043]并且，在移动扶手3的上部还配置有移动扶手摄影用摄像机(以下，简单地称为“摄像机”)14。摄像机14被安装在移动扶手摄影用摄像机固定部(以下，简单地称为“摄像机固定部”)15上并被保持。此外，将摄像机固定部15通过连接部16固定在探伤装置12上，探伤装置12和摄像机固定部15的间隔始终固定。摄像机14通过电缆(有线)或无线通信与图像处理板17连接。图像处理板17将向摄像机14的摄像指令和通过摄像机14摄影的摄像数据存储在搭载于处理板17的未图示的存储器(存储装置)中。
[0044]设置完这些设备后，在使移动扶手3运转的状态下，通过传感器部13检测移动扶手3的内部，进而通过摄像机14对外观进行摄影。在进行这些检测和外观的摄影时，作为开始点在移动扶手3上贴上标记M后进行。
[0045]在诊断测定中，探伤装置12如图4所示通过电缆19、20连接数据处理装置18，通过数据处理装置18的程序进行软件上的劣化或正常(非劣化)的诊断，进而进行图像处理加工，并列显示劣化部的劣化诊断水平和劣化部的外观摄影数据。另外，代替上述电缆19、20也可以使用无线通信。
[0046]数据处理装置18具备CPU (Central Processing Unit，中央处理单元)、包含ROM (Read Only Memory，只读存器)以及 RAM (Random Access Memory，随机访问存储器)的存储装置，CPU读入存储在ROM中、或从网络、公众电话通信网等下载、或从CD-ROM读出的程序代码，在RAM或HDD (Hard Disc Drive，硬盘驱动器)中展开，将该RAM或HDD用作工作区区域，并且按照展开的程序代码执行处理。另外，作为数据处理装置18，在作业现场例如使用个人电脑(Personal Computer) ο
[0047]另外，图像处理板17也同样搭载CPU、R0M以及RAM，通过程序执行图像处理，或搭载图像处理用ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，通过该ASIC执行图像处理。
[0048]另外，在本实施方式中，数据处理装置18通过软件的方式进行劣化或正常的诊断，并且进行图像处理加工，但劣化或正常的判定不是通过程序来进行，而是可以对于由维护员确认所摄影的图像并进行判断的位置，并列显示外观摄影数据。
[0049]图5是表示标记M的细节的图。如图5 (a)所示，标记M由第I至第6的6个细部M1、M2、M3、M4、M5、M6构成。并且，标记M的第I细部Ml?第6细部M6如图5 (b)所示分别是将密封垫S1、磁带s2、铅带s3等3层黏在一起的结构。
[0050]磁带s2、铅带s3在第I细部Ml?第6细部M6全部使用相同的部件，仅在密封垫Si交替地改变颜色。在本实施方式中，第I细部Ml使用白色的密封垫Si，第2细部