电梯群控方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯群控方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前电梯群控一般采用一个单独的群控板来对群控电梯进行调度控制，然而一旦群控板出现异常，那么将出现电梯无法调度的情况，这将严重影响电梯的正常运行。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种电梯群控系统，可以保证电梯群控不间断地运行。
[0004]此外，还提供一种电梯群控方法。
[0005]—种电梯群控系统，包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板;所述电梯控制主板包括:
[0006]电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；
[0007]本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及
[0008]群控逻辑处理单元，用于执行群控算法;其中，
[0009]多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度和统一参数设置。
[0010]在其中一个实施例中，每部电梯均设有不同的优先级序号，多部电梯中的在线电梯根据优先级序号确定的优先级最高的电梯作为群控主机。
[0011]在其中一个实施例中，多部电梯之间均连接到CANBUS总线实现相互通信。
[0012]—种电梯群控方法，基于上述的电梯群控系统，用于对电梯群控系统内的所有电梯执行群控调度，包括以下步骤:
[0013]设置所有的电梯均可作为群控主机；
[0014]从在线电梯中确定唯——部作为群控主机；
[0015]由确定的群控主机执行群控调度；
[0016]当群控主机离线时，从剩下的在线电梯中重新确定唯一一部作为群控主机。
[0017]在其中一个实施例中，所有的电梯设有优先级序号，从在线电梯中确定唯一一部作为群控主机时，选取当前在线电梯中优先级最高的电梯作为群控主机。
[0018]在其中一个实施例中，所述群控调度具体包括:
[0019]群控主机与其他在线电梯进行通信，获取其他在线电梯的外召呼梯信号和电梯状态；
[0020]将所有在线电梯的外召呼梯信号进行综合处理，并执行群控调度算法；
[0021]根据群控调度算法将各外召呼梯信号分配到每台电梯执行。
[0022]在其中一个实施例中，所述群控主机还向其他在线电梯周期性地发送表示群控主机处于正常工作状态的信息。
[0023]在其中一个实施例中，所述群控主机在周期性地发送表示群控主机处于正常工作状态的信息的同时，还向其他在线电梯发送身份标识以及所有在线电梯的工作状态。
[0024]在其中一个实施例中，所述群控主机在周期间隔内向其他在线电梯发送获得的所有外召呼梯信号；
[0025]若群控主机离线，重新确定的群控主机根据所获得的所有外召呼梯信号作为群控调度初始值，执行正常的群控调度。
[0026]在其中一个实施例中，当有离线电梯恢复在线时，恢复在线的电梯根据接收到的群控主机的身份标识，判断群控主机的优先级是否低于自身，若是，则向群控主机发送接管信号，成为新的群控主机，原来的群控主机则退出群控状态。
[0027]上述电梯群控系统，由于每部电梯都具有群控逻辑处理单元，且每次同时只有一部电梯作为群控主机，因此可以保证随时都有在线的群控逻辑处理单元。而一部群控主机则可以保证调度的协调性。
[0028]上述电梯群控方法，由于每部电梯都具有群控逻辑处理单元，在当前的群控主机离线时，可以在剩下的在线电梯中选用一部电梯作为群控主机，因此可以保证随时都有在线的群控逻辑处理单元，保证群控调度的连续性。每次同时只有一部电梯作为群控主机，则可以保证调度的协调性。
【附图说明】
[0029]图1为电梯群控系统的组织结构图；
[0030]图2示出了电梯的结构简图；
[0031 ]图3为电梯控制系统模块图；
[0032]图4示出了电梯控制主板的模块结构图；
[0033]图5为一实施例的群控方法流程图；
[0034]图6为图5所示的步骤S400的具体处理流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图和实施例进行进一步说明。
[0036]图1为电梯群控系统的组织结构图。一个电梯群控系统内一般会包括多部电梯。每部电梯对应一个电梯控制系统，图1中用电梯控制系统指代电梯。如图1所示，电梯群控系统包括电梯控制系统#1、#2、#3、#4、…、#n-1、#n。在进行电梯调度时，电梯群控系统会综合各个电梯的状态和当前各楼层的召唤要求，尽量做到等待时间最短。电梯群控系统由于能够掌握多部电梯的工作状态，综合考虑各种因素，因此能够获得较优化的电梯调度方案。
[0037]图2示出了电梯的结构简图。在电梯井(图未示)的顶端设有机房10。机房10内设有控制柜20和电机30。从电梯井的顶端至低端，设有一对垂直延伸的导轨40。轿厢框架50可滑动地设置在导轨40上，同时固定住轿厢60。轿厢框架50的顶部设有轿顶板70。电机30通过钢绳80与轿厢框架50连接，可以曳引轿厢框架50从而控制轿厢60的运动。
[0038]图3为电梯控制系统模块图。控制柜20内设有电梯控制主板200。电梯控制主板200一方面控制电机30的运转，一方面与轿顶板70通信，获取轿厢60内的楼层登记指令信号(用户通过设于轿厢60内的选层器登记楼层)，还与电梯外召系统90通信，主要是从电梯厅的外召板(图未示)获得楼层呼梯信号。控制柜20内可能还设有变频器、接触器等必要的电路及相关器件，在此不—赘述。
[0039]电梯控制主板200可通过人机接口290接收参数设置，控制电梯按照预定的规则进行调度。
[0040]在本实施例的电梯群控系统中，如图1所示，电梯控制系统之间的相互通信连接，主要是指电梯控制主板之间的通信连接。
[0041]参考图4，电梯控制主板200包括本梯逻辑处理单元210、群控逻辑处理单元220和电机驱动控制单元230。其中本梯逻辑处理单元210与轿顶板70通信，获取楼层登记指令信号；与外召系统90通信，获取呼梯信号。本梯逻辑处理单元210还与电机驱动控制单元230通信连接，控制电机驱动控制单元230对电机30实行驱动控制。本梯逻辑处理单元210配合电机驱动控制单元230可以实现对本梯的运行控制。群控逻辑处理单元220主要负责在电梯之间交换状态信息，并以此为依据实现群控调度算法的处理，达到电梯组群控的目的。本梯逻辑处理单元210还与人机接口 290连接，可通过人机接口 290获取设置参数。
[0042]一般地，本梯逻辑处理单元210与轿顶板70之间通过CANBUS总线连接、与外召系统90之间通过MODBUS总线连接、与人机接口 290通过MODBUS总线以及与电机驱动控制单元230通过SPI总线连接。
[0043]而本梯逻辑处理单元210与群控逻辑处理单元220之间则通过SCI总线连接。每部电梯的控制系统的群控逻辑处理单元220都连接到CANBUS总线，实现相互通信。
[0044]在本实施例中，每部电梯的电梯控制系统都包括一个群控逻辑处理单元220，这样每一部电梯都能够作为群控主机实施具体的群控方案，进行群控调度和统一参数设置。为避免参数设置不统一，所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机。
[0045]具体地，可为每部电梯均设置不同的优先级序号，多部电梯中的在线电梯的优先级最高的电梯作为群控主机。
[0046]上述电梯群控系统，由于每部电梯都具有群控逻辑处理单元，且每次同时只有一部电梯作为群控主机，因此可以保证随时都有在线的群控逻辑处理单元。而一部群控主机则可以保证调度的协调性。
[0047]基于上述的电梯群控系统，提供一种电梯群控方法，该方法用于对电梯群控系统内的所有电梯执行群控调度。如图5所示，该方法包括以下步骤:
[0048]步骤S100:设置所有的电梯均可作为群控主机。设置所有的电梯均可作为群控主机，包括硬件上的准备和软件上的准备。硬件上的准备包括为各电梯系统配置上述的群控逻辑处理单元220，并在各电梯系统之间形成有效的电气连接。软件上的准备包括设置各电梯之间的通信协议、参数配置规则、群控主机确定协议等等，保证群控调度算法能够正确执行。
[0049]步骤S200:从在线电梯中确定唯--部作为群控主机。在线电梯是指工作状态正常的电梯，出现故障、维修、调试以及关闭中的电梯不能正常运行，定义为离线状态。本步骤从所有正常工作状态的电梯中选择唯一一部作为群控主机，由其执行群控调度算法。
[0050]步骤S300:判断群控主机是否离线，若是，返回执行步骤S200，否则执行步骤S400。在群控主机的运行过程中，也有可能由于出现故障等原因停用，不能正常工作，进入离线状态。当群控主机离线时，需要返回步骤S200重新选择一部电梯作为群控主机。判断群控主机是否离线的处理可以是周期性地进行的。[0051 ]步骤S400:由确定的群控主机执行群控调度。
[0052]上述电梯群控方法，由于每部电梯都具有群控逻辑处理单元，在当前的群控主机离线时，可以在剩下的在线电梯中选用一部电梯作为群控主机，因此可以保证随时都有在线的群控逻辑处理单元，保证群控调度的连续性。每次同时只有一部电梯作为群控主机，则可以保证调度的协调性。
[0053]上述步骤SlOO中，可以为所有的电梯设置优先级序号，并规定序号大小代表的优先级。例如包含8部电梯的电梯群控系统，可以为8部电梯依次设置优先级序号I?8，并规定序号越小优先级越高。步骤S200中，具体可以选取当前在线电梯中优先级序号最小，也就是优先级最高的电梯作为群控主机。当然，优先级的设置并不限于上述的方式，例如也可以用具有特定含义的字符串对应不同的优先级。
[0054]在一个实施例