一种汽车白车身输送装置及输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊装生产线上使用的的汽车白车身输送装置及输送方法，属于汽车白车身焊装技术领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车消费者对汽车个性与时尚化的追求，同时汽车需求量的高速发展，势必导致未来汽车发展特点是多品种、小批量、高产能。然而，汽车生产商针对每款车型投资一条生产线不够现实，势必需要一条生产线可以共线生产多种车型，即具有柔性。
[0003]目前，柔性化的焊装生产线在各个焊接工位之间的输送多以滚床为主，滚床上设有滚床皮带，汽车白车身的底部安装滑撬，通过滑撬接触滚床皮带实现汽车白车身的焊接输送过程，待该汽车白车身在焊装生产线上焊接完成后，利用吊具将白车身放置到运输用的料车上运送到下一个加工区域，若距离另一加工区域较远，则吊具还需占据很大空间以满足下线输送需求;而滑撬承担着运载白车身的重要职责，在完成一轮输送使命后滑撬需要通过地面或空中返回线返回到起始位置输送白车身，该滑撬返回线造价高，且返回线的设置也增加了焊装生产线的占据空间大，导致整个生产线的成本增加，输送效率低。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单，体积小，成本低，且输送效率高的汽车白车身输送装置及输送方法。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种汽车白车身输送装置，包括车身固定装置及用于支撑车身固定装置的脚轮装置，所述车身固定装置包括与白车身地板前纵梁连接的前支撑机构和与白车身地板后纵梁连接的后支撑机构，所述前支撑机构包括第一支撑杆、设置在第一支撑杆底部的第一耐磨板、对称安装在第一支撑杆上部的第一支架及安装在第一支架两端的第一紧固件，所述后支撑机构包括第二支撑杆、设置在第二支撑杆底部的第二耐磨板、对称安装在第二支撑杆上部的第二支架及安装在第二支架两端的第二紧固件，所述第一、第二支架的两端设有卡槽；
[0006]所述紧固件包括套筒、设置在套筒一端的挡板、设置在套筒外部的连接板、安装在套筒内的伸出销、弹簧及挡片，所述挡片、弹簧分别套装在所述伸出销的外侧，所述伸出销的上端设有螺纹，所述伸出销的下端设有六角端头，所述伸出销的上端可由所述套筒的另一端伸出，所述套筒内设有第一台阶和第二台阶，所述弹簧的一端支撑在所述第一台阶上，另一端支撑在所述挡片上，所述连接板与所述卡槽固定连接，所述挡板的两端通过螺栓与所述套筒连接，所述挡板的中部设有用于所述六角端头伸出的通孔，所述通孔小于所述挡片的外径；
[0007]所述脚轮装置包括滚轮、支撑在滚轮上的轮架、设置在轮架顶部的连接座及安装在连接座上的锁扣机构，所述第一、第二支撑杆的两端分别固定连接有短轴，所述短轴的自由端上设有限位凸起，所述锁扣机构包括铰接连接的压盖及底座，所述压盖上设有锁扣块，所述锁扣块上设有锁孔，所述底座上设有与锁口头相配合的锁槽，所述锁槽的侧部设有锁孔相配合的锁定杆，所述压盖与底座扣合形成用于容纳短轴的轴孔，所述轴孔的孔径小于所述限位凸起的外径。
[0008]先将前支撑机构、后支撑机构与白车身的地板前纵梁、地板后纵梁对正定位，然后采用电动扳手将伸出销与白车身上的地板前纵梁、地板后纵梁的螺纹孔对应连接，然后将安装有车身固定装置的汽车白车身放置到焊装生产线的滚床皮带上，耐磨板具有一定防滑效果，汽车白车身可随着滚床皮带输送完成焊装生产线上的输送过程，待焊接完成后，在第一支撑杆、第二支撑杆的两端分别安装上脚轮装置，具体打开脚轮装置的压盖，然后将支撑杆的短轴放入轴孔内，然后盖上压盖，锁扣块与锁槽配合，锁定杆与锁孔配合完成脚轮与支撑杆的装配连接，然后将焊接完成后的汽车白车身吊离滚床皮带吊至地面，由人工推动汽车白车身在地面上自由行走，实现汽车白车身下线运输的过程。
[0009]本发明的有益效果是:定位精确，灵活巧妙，不但可以实现焊装生产线上的焊接输送，而且可实现焊接后汽车白车身的直接下线运输，与传统焊装生产线线相比，减少了输送循环回路，大大节约的空间占地，并且该输送装置结构简洁，重量轻巧，节约了生产成本。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011 ]进一步的，所述耐磨板的截面为U型。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，耐磨板的表面粗糙，与滚床皮带接触可起到防滑作用，而U型设计的耐磨板支撑在支撑杆的底部与水平耐磨板相比显然不会损坏滚床皮带。
[0013]进一步的，所述挡片的外表面与所述套筒的内壁相贴合。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，挡片可对伸出销起导向作用，防止销偏离中心。
[0015]本发明还公开了一种汽车白车身输送方法，采用如上所述的汽车白车身输送装置，具体步骤如下:先将车身固定装置与汽车白车身安装位置对正定位;然后利用电动扳手配合伸出销的六角端头将前支撑机构及后支撑机构上的伸出销的螺纹拧到白车身的地板前纵梁、地板后纵梁对应的螺纹孔内，使车身固定装置与汽车白车身牢固的结合在一起;然后将底部连接有车身固定装置的汽车白车身放到滚床皮带上，汽车白车身在滚床皮带带动下实现焊接输送;最后汽车白车身焊接完成后将支撑车身固定装置的四个脚轮装置装配在前、后支撑机构上，由吊具将汽车白车身吊至地面，人推动白车身，脚轮装置支撑汽车白车身在地面自由行走，实现焊接后汽车白车身的下线运输。
[0016]本发明的有益效果是:依赖上述输送装置的汽车白车身输送方法与传统焊装输送方法相比减少了中间环节的繁琐，无需转运，整个输送过程更简单方便，提高了输送效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明前支撑机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本发明前支撑机构的侧视结构示意图；
[0019]图3为本发明后支撑机构的结构示意图；
[0020]图4为本发明前支撑机构的紧固件的结构示意图；
[0021 ]图5为本发明后支撑机构的紧固件的结构示意图；
[0022]图6为本发明前支撑机构安装有脚轮装置的结构示意图；
[0023]图7为本发明后支撑机构安装有脚轮装置的结构示意图；
[0024]图8为本发明的结构不意图；
[0025]图9为本发明输送汽车白车身的结构示意图；
[0026]图中，1、前支撑机构；2、后支撑机构;3、脚轮装置;4、第一支撑杆;5、第一耐磨板；
6、第一支架;7、第二支撑杆;8、第二耐磨板;9、第二支架;10、卡槽;11、紧固件;12、套筒;13、挡板;14、连接板;15、伸出销；16、弹簧;17、挡片；18、第一台阶；19、螺栓;20、通孔;21、滚轮；22、轮架;23、连接座;24、短轴;25、限位凸起;26、压盖;27、底座;28、锁扣块;29、锁孔;30、锁槽;31、锁定杆;32、轴孔;33、第二台阶;34、地板前纵梁;35、地板后纵梁。
【具体实施方式】
[0027]以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0028]如图1?图9所示，一种汽车白车身输送装置，包括车身固定装置及用于支撑车身固定装置的脚轮装置3，所述车身固定装置包括与白车身地板前纵梁连接的前支撑机构I和与白车身地板后纵梁连接的后支撑机构2，所述前支撑机构I包括第一支撑杆4、设置在第一支撑杆底部的第一耐磨板5、对称安装在第