一种理瓶暂存设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及瓶体运输领域，特别是涉及一种理瓶暂存设备。
【背景技术】
[0002]用于装放煤样的煤样瓶一般为圆筒状瓶体，其底面封闭，顶面具有开口。在工作过程中需要整理暂存，而在现有技术中，一般采用无动力理瓶设备，在煤样瓶底部设置配重，靠重力作用使横放的煤样瓶在无动力理瓶设备的斜面上滚动，实现煤样瓶的补给。但是由于配重滚动不稳定，配重在滚动的同时会使煤样瓶往一边偏移，出现卡死现象。因此可采用皮带动力理瓶设备，将煤样瓶正立放置在皮带上实现补给。这种方式虽然不会出现卡死现象，但是与无重力理瓶设备一样，仍然存在占地面积大的问题，并且不具备翻正功能。
[0003]因此，如何提供一种节约占地面积且具有翻正功能的理瓶暂存设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种理瓶暂存设备，能够节约占地面积且具有翻正功能。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种理瓶暂存设备，包括箱体和安装于所述箱体内部的上溜板和下溜板，所述上溜板和所述下溜板相对设置且两者之间具有能够横放圆筒状瓶体并用于瓶体滚动运输通道，所述运输通道的一端与所述箱体的进口连通，另一端与所述箱体的出口连通，所述运输通道由上至下形成折线形多层结构，所述出口处设置有用于使横放的瓶体翻转至正立放置的翻正机构。
[0006]优选地，所述翻正机构包括两个固定连接且相互垂直的翻正板，两个所述翻正板的连接处与所述箱体通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴水平设置于所述箱体的靠近瓶体底面的侧面，还包括第一驱动装置和用于限制瓶体沿所述运输通道延伸方向移动的隔挡板，所述第一驱动装置驱动所述翻正板由所述箱体内部向外旋转或由外向所述箱体内部旋转。
[0007]优选地，所述隔挡板垂直于所述第一铰接轴，且所述隔挡板分别垂直于两个所述翻正板，所述翻正板由所述箱体内部旋转至外部后，所述隔挡板旋转至所述箱体内部，所述翻正板由所述箱体外部旋转至内部后，所述隔挡板旋转至所述箱体外部。
[0008]优选地，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的一端与所述箱体铰接，另一端与所述翻正板铰接，所述气缸伸出至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体内部，所述气缸缩回至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体外部。
[0009]优选地，所述翻正机构还包括用于检测所述出口处瓶体状态的传感器。
[0010]优选地，所述进口位于所述箱体一端的上部，所述出口位于所述箱体另一端的下部，所述运输通道为三层结构并连通所述进口和所述出口。
[0011 ]优选地，所述箱体的靠近瓶体底面的侧面设置有具有透明观察口的盖板。
[0012]优选地，所述进口处设置有用于使倒立放置的瓶体旋转至横放的翻转机构。
[0013]优选地，所述翻转机构包括第二驱动装置和两个固定连接且相互垂直的翻转板，两个所述翻转板的连接处与所述箱体通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴水平设置于所述箱体的靠近瓶体顶面的侧面，所述第二驱动装置驱动所述翻转板由所述箱体内部向外旋转或由外向所述箱体内部旋转。
[0014]优选地，所述第二驱动装置具体为电机，所述电机的输出端和所述第二铰接轴的一端均设置有链轮，两个所述链轮通过链条连接，两个所述翻转板的中部固定连接，所述进口处设置有翻转箱，所述翻转箱的顶面和侧面设置有用于瓶体进出的开口。
[0015]本发明提供的理瓶暂存设备，包括箱体、上溜板和下溜板，上溜板和下溜板相对设置于箱体内，且两者之间形成运输通道，运输通道能够横放圆筒状瓶体并用于瓶体滚动，运输通道由上至下形成折线形多层结构，且在箱体的出口处设置有用于使横放的瓶体翻转至正立放置的翻正机构。在现有技术中，采用单层多行的方式放置瓶体，而本发明采用了单行多层的方式，有效地节约了占地面积，并且通过翻正机构，使其具有了翻正功能。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0017]图2为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】中气缸缩回状态的结构示意图；
[0018]图3为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】中气缸伸出状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明的核心是提供一种理瓶暂存设备，能够节约占地面积且具有翻正功能。
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0021]请参考图1至图3，图1为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】中气缸缩回状态的结构示意图；图3为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种【具体实施方式】中气缸伸出状态的结构示意图。
[0022]在本发明【具体实施方式】提供的理瓶暂存设备中，包括箱体2、上溜板4、下溜板6和翻正机构。其中上溜板4和下溜板6相对设置于箱体2内部，且两者形成了运输通道，运输通道的一端与箱体2的进口连通，另一端与箱体2的出口连通。且运输通道的高度由上溜板4和下溜板6之间的距离决定，其高度为能够使一个瓶体3横放，即大于瓶体3的直径，为了进一步节省空间，可在此基础上尽量减小高度。运输通道的宽度由箱体2两侧面之间的距离决定，并且为了使瓶体3能够滚动，其宽度为能够使一个瓶体3横放，即大于瓶体3的高度，其中瓶体3的高度是指瓶体3的顶面到底面的距离，为了防止配重不均匀的瓶体3向一侧滚动，可以使运输通道的宽度只是略大于瓶体3的高度。其中瓶体3可以具体为煤样瓶。
[0023 ]工作时，瓶体3有箱体2的进口进入，且瓶体3的底面均朝向箱体2的同一侧面，瓶体3横放在运输通道上，由于运输通道是由上至下形成的折线形多层结构，即运输通道虽然会有弯折，但整体趋势和每一部分的趋势均是一直向下的，瓶体3在重力作用下会向下滚动。随着瓶体3的依次进入，多个瓶体3会充满运输轨道，最终由箱体2的出口移出。并且在出口处设了翻正机构，将横放的瓶体2旋转至正立放置，实现翻正功能。通过采用了单行多层的放置方式，代替现有技术中单层多行的放置方式，有效地节约了占地面积。
[0024]也可以用输送皮带、同步带及链条等装置代替上溜板4和下溜板6，并不影响理瓶暂存设备节约空间的效果，也在本发明的保护范围之内。
[0025]具体地，翻正机构包括隔挡板13、第一驱动装置和两个翻正板，两个翻正板固定连接且相互垂直，两个翻正板的连接处通过第一铰接轴与箱体2铰接，即第一铰接轴位于两个翻正板的交线处。第一铰接轴水平设置于箱体2的靠近瓶体3底面的侧面，即在放入瓶体3时，需要将瓶体3的底面朝向箱体2设置有第一铰接轴的侧面。
[0026]在移出一个瓶体3前，一个翻正板位于箱体2内部垂直于箱体2的侧面，与瓶体3的侧面接触，另一个翻正板与箱体2的侧面平行，与瓶体3的底面接触。第一驱动装置带动翻正板由箱体2内部向外转动，使瓶体3移出箱体2并正立放置，此时隔挡板13挡住后续瓶体3的移动。在取出被移出的瓶体3后，第一驱动装置带动翻正板反向运动，翻正板回复原位，隔挡板13撤离，使后续的瓶体3继续移动，实现持续运转。这种翻正机构结构简单，便于操作，也可采用其他形式的翻正机构，如使用机械手，均在本发明的保护范围之内。
[0027]其中，隔挡板13可以具有多种结构形式，隔挡板13可以与翻正板固定连接，隔挡板13垂直于第一铰接轴，即同时垂直于两个翻正板，为了完成上述工作过程，当翻正板由箱体2内部旋转至外部后，隔挡板13选注至箱体内部阻挡后续瓶体3移动，当翻正板由箱体2外部旋转至内部后，隔挡板13旋转至箱