酿酒自动堆料系统及其撒料方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种酿酒自动堆料系统及其撒料方法，属于输送系统技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，酒厂的自动拌料、送料装置已把酿酒用料送到酿酒桶旁边，但堆料还要靠人工操作，劳动强度大，另外确定堆料点也是凭经验和反应，有一定的随意性，影响出酒品质与效率。为克服以上缺点，进一步提高原酒质量和产量，减轻工人劳动强度，亟需一种自动堆料装置，在找正堆料点后，控制输料系统直接送料至酿酒桶内，且能在桶内完成撒料动作，实现料的均匀铺撒。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种酿酒自动堆料系统及其撒料方法，以解决人工堆料效率低的问题，并能提升酒的品质。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种酿酒自动堆料系统，包括:
[0005]用于向酿酒桶内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；
[0006]用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。
[0007]进一步为了自动确定酿酒桶内溢汽临界点，所述的酿酒自动堆料系统还包括用于确定酿酒桶内溢汽临界点的红外热成像仪，所述的红外热成像仪通过支架系统可移动地安装在酿酒桶的上方。
[0008]进一步为了便于给料，所述的给料装置包括送料机和给料机，送料机具有进料口与出料口，送料机的出料口与给料机的端入端相连通。
[0009]进一步为了便于将酿酒原料气力输送，所述的给料装置还包括向给料机提供原料气力输送的气力输送装置，所述的气力输送装置包括罗茨风机和换向阀，罗茨风机通过换向阀与给料机连通。
[0010]进一步为了提高自动化水平，所述的自动撒料装置为撒料机器人，撒料机器人具有一撒料管，所述撒料管与给料机的输出端连通。
[0011]进一步为了方便红外热成像仪的水平移动与垂直移动，所述的支架系统包括纵向支架和横向支架，红外热成像仪安装在纵向支架上并通过纵向支架调节红外热成像仪与料面的垂直距离，所述纵向支架安装在横向支架上，以便通过横向支架与纵向支架的协同作用使红外热成像仪相对于料面水平移动。
[0012]本发明还提供了一种酿酒自动堆料系统的撒料方法，包括以下步骤:
[0013]步骤SI，将酿酒原料通过给料装置送至自动撒料装置；
[0014]步骤S2，自动撒料装置在中控系统的控制下将酿酒原料撒至酿酒桶内。
[0015]进一步，酿酒自动堆料系统包括红外热成像仪；
[0016]在给料装置送料之前，红外热成像仪对整个料面的温度分布情况进行探测，找出溢汽临界点；中控系统根据溢汽临界点的位置信号控制自动撒料装置完成定点撒料动作。
[0017]进一步，给料装置包括送料机、给料机和气力输送装置，气力输送装置包括罗茨风机和换向阀，罗茨风机通过换向阀与给料机连通；
[0018]在步骤SI中，酿酒原料从送料机送入给料机，并使用罗茨风机将给料机中的酿酒原料气力输送至自动撒料装置；
[0019]当自动撒料装置撒料完毕后，换向阀切换方向，使罗茨风机吹出的风从旁路输出。
[0020]采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果:
[0021]I)本发明通过给料机给料、风机气力输送，撒料机器人向酿酒桶内撒料，并通过中控系统控制，能够实现模拟人工撒料动作，极大提高了生产效率;撒料机器人的撒料管上只需固定软管，系统简单成本低；
[0022]2)利用红外热成像仪探测扫描，能精确找到堆料点，从而提高出酒效率，并进一步提尚原酒品质；
[0023]3)本发明通过气力输送装置将酿酒原料气力输送至自动撒料装置，从而能够准确控制开始撒料的时间及输送量。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的原理不意图；
[0025]图中，1、罗茨风机，2、换向阀，3、给料机，4、软管，5、撒料机器人，6、撒料管，7、红外热成像仪，8、纵向支架，9、横向支架，10、导轨，11、送料机，11-1、出料口，11-2、进料口，12、
酿酒桶。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0027]溢汽临界点:酒糟内的酒精气体即将冒出的临界位置。
[0028]如图1所示，一种酿酒自动堆料系统，包括:
[0029]用于向酿酒桶12内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；
[0030]用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。
[0031 ]优选地，如图1所示，酿酒自动堆料系统还包括用于确定酿酒桶内溢汽临界点的红外热成像仪7，红外热成像仪7通过支架系统可移动地安装在酿酒桶12的上方。
[0032]红外热成像仪7探测料面的温度，溢汽临界点处的温度逐渐升高，反映在红外热成像仪7上则为一个逐渐变亮的点，此位置即为溢汽临界点，将酿酒原料撒在该处，能够提高出酒效率，提高原酒产量。
[0033]可选地，如图1所示，给料装置包括送料机11和给料机3，送料机11具有进料口11-2与出料口 11-1，送料机11的出料口 11-1与给料机3的端入端相连通，通过送料机11向给料机输送酿酒原料，进一步提高酿酒自动堆料系统的自动化程度。
[0034]进一步，如图1所示，给料装置还包括向给料机3提供原料气力输送的气力输送装置，气力输送装置包括罗茨风机I和换向阀2，罗茨风机I通过换向阀2与给料机3连通。给料机3可以为旋转给料机，当然也可以为震动给料机或叶轮给料机。
[0035]进一步，自动撒料装置为撒料机器人5，撒料机器人5具有一撒料管6，撒料管6与给料机3的输出端连通;罗茨风机I将给料机3中的酿酒原料气力输送到撒料管6，撒料管6在撒料机器人5的操控下动作，从而完成撒料。
[0036]具体地，给料机3的输出端连通一软管4，撒料机器人5的撒料管6通过该软管4与给料机3连通，结构非常简单。撒料管6上只需固定软管，系统简单成本低。
[0037]优选地，支架系统包括纵向支架8和横向支架9，红外热成像仪7安装在纵向支架8上并通过纵向支架8的上下移动调节红外热成像仪7与料面的垂直距离；纵向支架8安装在横向支架9上，以便通过横向支架9与纵向支架8的协同作用使红外热成像仪7相对于料面水平移动。
[0038]进一步，横向支架9下设置有导轨10，横向支架9通