一种外墙瓷砖码垛装箱装置的制造方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及瓷砖生产技术领域，具体涉及一种外墙瓷砖码垛装箱装置。
【背景技术】
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[0002]在建筑施工中，装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，随着建筑工程的高度发展，装饰瓷砖被越来越多的使用。瓷砖的生产经历了选料—配料—球磨制浆—喷雾造粉—压制成型—干燥—印花(渗花)—化工料—配料—球磨—烧成—抛光、磨边—分级—打蜡—包装—入库等工艺，其中包装过程是十分重要的一步，该过程需要对瓷砖进行搬运和码垛装箱。
[0003]长期以来，瓷砖的搬运和码垛装箱通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行搬送和码垛已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全的搬运和码垛装箱装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种外墙瓷砖码垛装箱装置，该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提尚。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]—种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，包括行走轨道和位于行走轨道下部的码垛机械手以及装箱机械手，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
[0007]成品输出单元包括输出轨道部和输出小车，输出小车上部承载有包装箱，输出小车的下部四角通过安装支架安装有行走轮，输出轨道部上设置有行走凹槽，行走轮在行走凹槽内行走。
[0008]第一输送带包括第一主动滚筒、第一从动滚筒以及第一皮带，第一皮带缠绕第一主动滚筒、第一从动滚筒设置，第二输送带包括第二主动滚筒、第二从动滚筒以及第二皮带，第二皮带缠绕第二主动滚筒、第二从动滚筒设置。
[0009]行走轨道设置有倒T型轨道，倒T型轨道上滑动安装有码垛机械手和装箱机械手，码垛机械手包括码垛滑块以及位于码垛滑块下部的码垛升降气缸，码垛升降气缸下端固定连接有一个夹取机械手，装箱机械手包括装箱滑块以及位于装箱滑块下部的装箱升降气缸，装箱升降气缸的下端通过摆动臂与另一个夹取机械手相连接。
[0010]夹取机械手包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空栗和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动。
[0011]空心安装板内部开设有通透的槽体，真空栗通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，吸盘结构包括吸盘部和支路，吸盘部通过支路与真空板固定连接。
[0012]夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
[0013]吸盘部包括吸盘本体，吸盘本体内形成空心部，吸盘本体的开口部设置有气路板，气路板上开设有气路，气路板的周向边缘通过固定部被限制安装在空心部内。
[0014]本发明的有益效果在于:该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
【附图说明】
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[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明的侧视图；
[0017]图3为夹取机械手结构示意图；
[0018]图4为真空吸盘的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0019]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0020]如图1-2所示，外墙瓷砖码垛装箱装置包括装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元4分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带21和第二输送带22，装箱码垛机械手单元I位于输送单元的正上方，包括行走轨道11和位于行走轨道11下部的码垛机械手13以及装箱机械手12，成品输出单元4位于输送单元的末端，外墙瓷砖6从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手13和装箱机械手12实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
[0021]如图1所示，成品输出单元4包括输出轨道部44和输出小车41，输出小车41上部承载有包装箱40，输出小车41的下部四角通过安装支架42安装有行走轮43，输出轨道部44上设置有行走凹槽，行走轮43在行走凹槽内行走。
[0022]如图2所示，第一输送带21包括第一主动滚筒211、第一从动滚筒212以及第一皮带213，第一皮带213缠绕第一主动滚筒211、第一从动滚筒212设置，第二输送带22包括第二主动滚筒221、第二从动滚筒222以及第二皮带223，第二皮带223缠绕第二主动滚筒221、第二从动滚筒222设置。
[0023]如图2所示，行走轨道11设置有倒T型轨道111，倒T型轨道111上滑动安装有码垛机械手13和装箱机械手12，码垛机械手13包括码垛滑块131以及位于码垛滑块131下部的码垛升降气缸132，码垛升降气缸132下端固定连接有一个夹取机械手3，装箱机械手12包括装箱滑块121以及位于装箱滑块121下部的装箱升降气缸122，装箱升降气缸122的下端通过摆动臂123与另一个夹取机械手3相连接。
[0024]如图3所示，夹取机械手3包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空栗50和空心安装板