行星轮安装装置及其安装方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种行星轮安装装置及其安装方法，尤其适用于安装过程中行星轮与 行星架的行星销孔对中定位，属于行星轮安装领域。
【背景技术】
[0002] 行星轮的安装通常有以下几种方式： 1、对于体积小、质量轻的行星轮，通常采用人工搬运的方式将其安装在行星架中。 [0003] 2、对于体积大、质量重的行星轮，又有如下几种安装方法： A、利用吊环和吊索将行星轮吊至行星架处，之后人工将行星轮推至行星架中安装位 置。这种方法由于无法将行星轮全部塞入行星架中，可能导致行星轮从行星架上滑脱，造成 安全隐患。
[0004] B、利用安装在行星轮吊装孔上的专用L型行星轮吊装装置，将行星轮吊至行星架 中。这种专用行星轮吊装装置的缺点在于对于不同尺寸的行星轮需设计不同的吊装装置， 通用性较差。
[0005] C、利用专用C型行星轮吊装装置托住行星轮底部，将行星轮吊至行星架中，并利用 定位环进行定位。这种方法的缺点在于:a.由于吊装装置与行星轮间无固定连接，在吊装过 程中依然存在行星轮滑落的风险;b.吊装装置底部支撑的设计刚度受到行星架上行星销孔 凸台高度的限制;c.定位环的通用性不强。
[0006] 除上述缺点外，上述A、B两种安装方法均需人工调整行星轮位置，使其与行星架上 的行星销孔对中。显然，这两种方法不仅会增加人工劳动强度，而且其安装精度及安装效率 均较低。
[0007] CN105270987A公开了一种行星轮吊装装置，包括吊装架，该吊装架包括:侧板;与 侧板垂直连接的顶部框架，顶部框架连接有吊杆连接部，该吊杆连接部位于顶部框架的中 心，顶部框架上还设置有若干吊装孔，若干吊装孔位于以顶部框架的中心为圆心的圆周上； 与侧板垂直连接，用于承接行星轮，且与顶部框架平行的底板，底板上开设有让位缺口；行 星轮吊装装置还包括第一端能够可拆卸地连接于吊杆连接部上的吊杆，吊杆的第二端连接 有定心环，定心环能够没入行星轮的轴孔中。
[0008] 上述技术方案虽然能够解决行星轮的吊装问题，但是其仍然存在着一定的缺点。 具体而言，上述技术方案所解决的问题十分单一，仅能完成行星轮的吊装，并不能实现行星 轮与行星架的对准定位。此外，上述技术方案中的装置结构较为复杂，加工成本高，且通用 性较差，在面对不同尺寸、规格的产品时很难保证使用效果。
[0009]因此，如何设计一种行星轮安装装置(包含吊装装置和定位装置），使吊装过程安 全、平稳，行星轮与行星架的行星销孔对中定位快速、准确，且装置具有一定的通用性，是本 领域技术人员亟待解决的关键性问题。
【发明内容】
[0010] 鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于安装过程中行星轮与行 星架的行星销孔对中定位的行星轮安装装置及其安装方法。
[0011] 本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现： 一种行星轮安装装置，设置于行星轮及行星架上，包括可拆卸地设置于所述行星轮上、 用于所述行星轮吊装的行星轮吊装机构，以及活动设置于所述行星架上、用于所述行星轮 与所述行星架对中定位的行星轮定位机构； 所述行星轮吊装机构包括吊杆、横梁及起吊滑块，所述横梁的一端与所述吊杆固定连 接、另一端与所述起吊滑块固定连接； 所述行星轮定位机构包括上支撑盖、下支撑盖、中心轮组件及行星轮组件，所述中心轮 组件及行星轮组件可活动地设置于所述上支撑盖与下支撑盖之间，所述中心轮组件及行星 轮组件配合实现所述行星轮定位机构的扩展与收缩。
[0012] 优选地，所述横梁的一端与所述吊杆垂直连接、另一端与所述起吊滑块垂直连接， 所述横梁套设于所述吊杆上、并可沿所述吊杆方向运动，所述起吊滑块套设于所述横梁上、 并可沿所述横梁方向运动。
[0013] 优选地，所述行星轮吊装机构还包括设置于所述吊杆上、用于固定所述横梁的横 梁定位组件，以及设置于所述横梁上、用于固定所述起吊滑块的起吊滑块定位组件； 所述横梁定位组件包括上定位螺母及下定位螺母； 所述起吊滑块定位组件包括支撑板、固定螺栓及固定螺母。
[0014] 优选地，所述吊杆上部开设有横梁定位螺纹，所述横梁上开设有与所述横梁定位 螺纹相匹配的定位孔； 所述下定位螺母旋拧于所述横梁定位螺纹上、且与所述横梁的下端面贴合，所述上定 位螺母旋拧于所述横梁定位螺纹上、且与所述横梁的上端面贴合;所述上定位螺母与下定 位螺母配合完成所述横梁的定位固定。
[0015] 优选地，所述吊杆下部设置有可实现所述吊杆与行星轮固接的吊装螺纹，所述吊 装螺纹与所述行星轮的吊装孔相匹配，所述吊装螺纹的上部还连接有一压板，所述压板在 行星轮的吊装过程中与所述行星轮的上端面贴合； 所述吊杆顶端的周向侧壁上还开设有便于实现所述吊杆与行星轮旋拧连接的缺口。
[0016] 优选地，所述支撑板固定设置于所述横梁上、且开设有可供所述固定螺栓穿过的 圆孔，所述起吊滑块上设置有可供所述横梁插入的滑动孔、以及可供所述固定螺栓旋入的 螺纹孔，所述固定螺栓穿过所述圆孔并旋入所述螺纹孔内，所述固定螺母旋拧于所述固定 螺栓上、且二者位于所述支撑板的不同侧，所述固定螺栓借助所述固定螺母完成固定，所述 起吊滑块顶部还设置有用于吊装的吊装孔。
[0017] 优选地，所述行星轮定位机构还包括轴承组件，所述轴承组件包括中心轮旋转支 撑上轴承、中心轮旋转支撑下轴承、行星轮旋转支撑上轴承以及行星轮旋转支撑下轴承。
[0018] 优选地，所述中心轮组件包括中心轮轴、中心齿轮以及中心轮轴承隔圈； 所述中心轮轴的上端借助所述中心轮旋转支撑上轴承与所述上支撑盖垂直连接、且可 相对于所述上支撑盖旋转，所述中心轮轴的下端借助所述中心轮旋转支撑下轴承与所述下 支撑盖垂直连接、且可相对于所述下支撑盖旋转。
[0019] 优选地，所述中心轮轴顶端端面上开设有便于使用工具驱动所述中心轮轴旋转的 内沉孔，所述中心齿轮固定设置于所述中心轮轴上、所述中心齿轮与中心轮轴过盈连接且 二者共轴，所述中心轮轴承隔圈套设于所述中心轮轴上，所述中心轮轴承隔圈的上端面与 所述中心齿轮的下端面贴合，所述中心轮轴承隔圈的下端面与所述中心轮旋转支撑下轴承 的上端面贴合。
[0020] 优选地，所述行星轮组件包括行星轮轴、行星齿轮、凸轮以及行星轮轴承隔圈； 所述行星齿轮固定设置于所述行星轮轴上、所述行星齿轮与行星轮轴过盈连接且二者 共轴，所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合； 所述凸轮固定设置于所述行星轮轴上、且二者过盈连接，所述凸轮的上端面与所述行 星齿轮的下端面贴合； 所述行星轮轴承隔圈套设于所述中心轮轴上，所述行星轮轴承隔圈的上端面与所述凸 轮的下端面贴合，所述行星轮轴承隔圈的下端面与所述行星轮旋转支撑下轴承的上端面贴 合。
[0021] 优选地，所述行星轮组件为两组、三组或四组，且以所述中心轮轴的旋转轴线为中 心在圆周方向上均匀分布； 所述上支撑盖及下支撑盖上均开设有与所述中心轮轴相匹配的中心轮轴限位孔、以及 与所述行星轮轴相匹配的行星轮轴限位孔，所述中心轮轴限位孔与所述中心轮轴共轴，所 述行星轮轴限位孔与所述行星轮轴共轴。
[0022] 优选地，所述上支撑盖的直径热%；应柄足魂知故離么::??: 與_.; 所述下支撑盖的直径.应满足PWg 所述灯星齿轮的齿顶圆直径终应柄足__^?寿:.趣; 其中，?^为所述中心齿轮的齿数;为所述行星齿轮的齿数;m为所述中心齿轮 和行星齿轮的模数;義藥知为所述行星轮旋转支撑上轴承的直径;为所述行星轮旋 转支撑下轴承的直径为所述行星架上销孔的直径。
[0023] 优选地，所述行星轮定位机构在所述凸轮扩展时的最大直径.应满足