容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位贴标技术领域，特别是涉及一种容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国包装行业的迅速发展，为了满足包装外形美观、实用等各种消费需求，包装容器瓶的形状发生了多种变化，在贴标签过程中，容器瓶必须在统一的位置进行贴标，这就出现了定位贴标的要求，早期的贴标签机由于没有定位贴标机构，往往会导致标签在容器瓶上粘贴位置不一致等缺陷，显然，早期的贴标签机已经无法满足对特殊外形的容器瓶贴标的要求。
[0003]目前的回转式贴标签机已逐渐发展出了定位标贴机构，该种定位机构的定位形式主要有两种:第一种是把手定位，该定位形式要求容器瓶具有把手，工作效率低，同时定位不可靠;第二种是瓶侧定位，其需要在容器瓶的侧壁加工定位点，这种方式会对容器瓶的外观产生很大的影响，且其定位亦不可靠。现有的定位贴标装置故障率高，无法及时排除故障，导致零部件损坏，需要经常维修，不利于提高生产效率。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种容器瓶的定位贴标装置及其故障检测方法，提高容器瓶的定位贴标效率，及时排除故障，提尚容器瓶定位贴标的准确性。
[0005]其技术方案如下:
[0006]—种容器瓶的定位贴标装置，包括托瓶机构，所述托瓶机构包括旋转盘、第一旋转轴、多个托瓶组件及导条，所述旋转盘与所述第一旋转轴固定连接，多个所述托瓶组件周向均匀间隔设置于所述旋转盘上，所述托瓶组件包括转盘及用于容器瓶定位的定位组件，所述转盘可转动设置于所述旋转盘上、并与所述导条摩擦配合，所述导条与所述第一旋转轴动联接;多个推杆机构，多个所述推杆机构与多个所述托瓶组件一一对应，所述推杆机构与对应的所述托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转;贴标机构，所述贴标机构与所述旋转盘及托瓶组件相配合、用于容器瓶的定位贴签;及第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述转盘上是否有容器瓶、并将检测信息发送给所述贴标机构。
[0007]下面对进一步技术方案进行说明:
[0008]在其中一个实施例中，所述推杆机构包括可伸缩的压固件，所述压固件设有与容器瓶口相配合的卡部。
[0009]在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入所述转盘的拨瓶装置及用于检测所述拨瓶装置是否过载的第二检测装置，所述拨瓶装置包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件设有第一弹性触发件，所述第二检测装置设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一弹性触发件的位置信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括用于将容器瓶送入所述拨瓶装置的分瓶装置及用于检测所述分瓶装置是否过载的第三检测装置，所述第三检测装置包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件设有第二弹性触发件，所述第二检测装置设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二弹性触发件的位置信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述容器瓶的定位贴标装置还包括第四检测装置，第四检测装置用于检测容器瓶是否进入预设贴标起始位，并将第四检测信息发送给所述贴标机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述托瓶组件包括安装件、导套、滑动件及顶杆，所述安装件设置于所述转盘内、并与所述转盘转动配合，所述导套固定于所述安装件上，所述滑动件设有通孔，所述滑动件通过所述通孔与所述导套的配合设置于安装件上方、并与所述转盘滑动配合，且所述滑动件与所述安装件之间设有弹性件，所述顶杆可弹性伸缩设置于所述导套内；其中，当所述滑动件处于第一位置时，所述顶杆的第一端高于所述滑动件的第一端。
[0013]在其中一个实施例中，所述托瓶组件还包括第二旋转轴，所述转盘通过第二旋转轴可转动设置于所述旋转盘上、并与所述导条摩擦配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二旋转轴设有第一齿轮，所述旋转盘设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮及与第二齿轮固定连接第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端与旋转盘转动连接，另一端设有凸轮组件;所述托瓶机构还包括与所述凸轮组件相配合的凸轮导板。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二旋转轴与所述安装件固定连接，所述第二旋转轴设有至少两个螺纹孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装件设有至少两个导槽及安装孔，所述安装件通过至少两个所述导槽与第二旋转轴连接，所述安装件通过所述安装孔与所述导套连接。
[0017]在其中一个实施例中，一个所述螺纹孔与一个所述导槽相对应。
[0018]在其中一个实施例中，所述托瓶机构还包括用于调整两个相邻所述托瓶组件的顶杆之间的夹角的调整件，所述调整件设有两个定位销，一个所述定位销与一个所述安装件的安装位相对应。
[0019]在其中一个实施例中，所述调整件还设有两组通槽，一组通槽至少有两个通槽，所述通槽与导槽相对应。
[0020]本技术方案还提供了一种容器瓶的定位贴标装置的故障检测方法，包括如下步骤:
[0021]检测转盘上是否有容器瓶；
[0022]当检测到所述转盘上没有容器瓶时，则发送空瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作；
[0023]当检测到所述转盘上有容器瓶，发送有瓶信号给贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，检测该容器瓶是否在预设位置；
[0024]当检测到该容器瓶不在预设位置时，则所述贴标机构不执行贴标动作；
[0025]当检测到该容器瓶在预设位置时，则所述贴标机构执行贴标动作。
[0026]下面对进一步技术方案进行说明:
[0027]在其中一个实施例中，当检测到所述转盘上没有容器瓶时，还包括将空瓶信号发送至存储器中进行标记;或发送第一警报信息，所述转盘执行停机动作。
[0028]在其中一个实施例中，还包括检测容器瓶是否定位成功；
[0029]当检测到顶杆的第一端高于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位成功；
[0030]当检测到顶杆的第一端等于或低于滑动件的第一端时，则该容器瓶定位失败，并发送定位失败信息给所述贴标机构，且所述转盘到达预设贴标起始位置时，所述贴标机构不执行贴标动作。
[0031 ]在其中一个实施例中，还包括检测拨瓶装置是否过载；
[0032]当检测到第一弹性触发件在预设范围时，则所述拨瓶装置正常运行；
[0033]当检测到第一弹性触发件超出预设范围时，则所述拨瓶装置处于过载，发送第二警报信息，所述拨瓶装置执行停机动作。
[0034]在其中一个实施例中，还包括检测分瓶装置是否过载；
[0035]当检测到第二弹性触发件在预设范围时，则所述分瓶装置正常运行；
[0036]当检测到第二弹性触发件超出预设范围时，则所述分瓶装置处于过载，发送第三警报信息，所述分瓶装置执行停机动作。
[0037]上述本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0038]上述本发明的有益效果:
[0039]上述容器瓶的定位贴标装置，通过旋转盘将转盘上的容器输送至预设贴标起始位，通过第二检测装置的检测转盘上是否有容器瓶，及时将检测信息发送给贴标机构，该贴标机构根据检测信息执行相应的动作；同时通过推杆机构与对应的托瓶组件相配合使容器瓶相对于转盘旋转，实现容