电梯诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及诊断电梯绳索的劣化的电梯诊断装置。
【背景技术】
[0002] 电梯中使用的绳索是将多条钢丝下称为"忍线"）扭绞构成的，由于伴随电梯使 用的时效性疲劳和/或磨损等的劣化，构成绳索的忍线变细，有时导致绳索直径的减小和/ 或忍线的断裂。另一方面，在电梯的维修人员进行的定期检修中，确认绳索的正交性为规定 值W上的情况和忍线的断裂数为规定数W下的情况。当在运些定期检修中发现问题时，判 定为绳索已超寿命而进行更换。
[0003] 针对于此，在W往的电梯诊断装置中，设置检测绳索的忍线断裂的忍线断裂检测 部，基于根据忍线断裂检测部的输出和该输出超过阔值的数量的相关关系计算出的等级， 检测绳索的损伤等级，W便减轻维修人员的检修作业，同时容易掌握绳索的损伤是轻微损 伤还是严重损伤(例如，参照专利文献1)
[0004] 在先技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开2009-249117号公报
【发明内容】
[0007] 发明要解决的问题
[000引但是，在绳索的忍线断裂显著发生W前难W检测出绳索的损伤，存在难W尽早检 出绳索劣化的问题。
[0009] 本发明正是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够高精度地 检出伴随于电梯绳索劣化的异常、尽早检出绳索劣化的电梯诊断装置。
[0010] 用于解决问题的手段
[0011] 本发明的电梯诊断装置具有:位置传感器，其检测轿厢的位置;励振用轿厢固有振 动频率计算单元，其根据位置传感器的输出求出励振用轿厢固有振动频率;轿厢励振模式 生成单元，其生成W励振用轿厢固有振动频率对轿厢进行励振的励振模式;励振装置，其根 据轿厢励振模式生成单元的输出，对轿厢进行励振;振动传感器，其检测被励振装置励振的 轿厢的振动;轿厢固有振动频率估计单元，其根据振动传感器的输出来估计轿厢固有振动 频率；W及异常判定单元，其将由轿厢固有振动频率估计单元估计出的轿厢固有振动频率 与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，电梯诊断装置具有:位置传感器，其检测轿厢的位置;励振用轿厢固 有振动频率计算单元，其根据位置传感器的输出求出励振用轿厢固有振动频率;轿厢励振 模式生成单元，其生成W励振用轿厢固有振动频率对轿厢进行励振的励振模式;励振装置， 其根据轿厢励振模式生成单元的输出，对轿厢进行励振;振动传感器，其检测被励振装置励 振的轿厢的振动;轿厢固有振动频率估计单元，其根据振动传感器的输出来估计轿厢固有 振动频率；W及异常判定单元，其将由轿厢固有振动频率估计单元估计出的轿厢固有振动 频率与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常，由此能够高精度地检测伴随电 梯绳索劣化的异常，能够尽早检出绳索劣化。
【附图说明】
[0014] 图1是具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。
[0015] 图2是本发明的实施方式1的电梯诊断装置的结构图。
[0016] 图3是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的处理的流程图。
[0017] 图4是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的励振模式的示例的图。
[0018] 图5是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的固有振动频率估计结果的示例 的图。
[0019] 图6是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将整体1次固有振动作为在绳索劣 化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。
[0020] 图7是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将轿厢侧1次固有振动作为在绳索 劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。
[0021] 图8是示出在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中仅绳索的一部分劣化的示例 的图。
[0022] 图9是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将轿厢侧1次固有振动作为在绳索 劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。
[0023] 图10是示出在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中存储基准值的处理的流程 图。
[0024] 图11是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中存储了基准值的情况下的诊断结 果例。
[0025] 图12是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置中的电流传感器的时间响应例的 图。
[0026] 图13是具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。
[0027] 图14是具有本发明的实施方式2的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。
[0028] 图15是本发明的实施方式2的电梯诊断装置的结构图。
[0029] 图16是示出本发明的实施方式2的电梯诊断装置的处理的流程图。
[0030] 图17是示出本发明的实施方式2的电梯诊断装置的行进模式的示例的图。
[0031] 图18是示出在本发明的实施方式2的电梯诊断装置中检测的轿厢加速度的示例的 图。
[0032] 图19是本发明的实施方式2的电梯诊断装置的结构图。
【具体实施方式】
[0033] 实施方式1
[0034] 图1是示出具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的一例的图。在具 有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统中，在电梯井道上部设置有曳引机1，在 被绕挂于曳引机1上的曳引绳2的两端分别吊挂着轿厢3和对重4。曳引绳2和轿厢3通过挂钩 弹黃(shackle spring)5连接，曳引绳2和对重4通过挂钩弹黃6连接。曳引机1被控制盘7中 的驱动单元12驱动。曳引机1根据对输入驱动单元12的电流进行检测的电流传感器13的信 息和设于曳引机1并对轿厢3的位置进行检测的位置传感器11的信息，使轿厢3升降。称量装 置8测定包括乘客在内的轿厢3的重量。电梯诊断装置20例如设置在电梯井道上部。
[0035] 图2是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置20的一例的图。本发明的实施方式 1的电梯诊断装置20具有励振用轿厢固有振动频率计算单元21、轿厢励振模式生成单元22、 轿厢固有振动频率估计单元23、存储单元24及异常判定单元25。当在异常判定单元25中判 定为"异常"时，将该信号输出给通知单元26,通知单元26通过基于警报灯的点亮或者语音 进行的通知等，通知处于"异常"的情况。
[0036] 图3是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的处理的流程图。在步骤S1中，根 据称量装置8的输出确认轿厢3中没有乘客的情况。在步骤S2中，向驱动单元12输出信号，使 轿厢3移动到用于实施电梯诊断的规定位置处。在步骤S3中，从位置传感器11取得轿厢3的 位置，并通过励振用轿厢固有振动频率计算单元21计算与轿厢3的位置对应的励振用轿厢 固有振动频率，将结果输出给轿厢励振模式生成单元22。在步骤S4中，在轿厢励振模式生成 单元22中根据所输入的励振用轿厢固有振动频率的信息生成轿厢励振模式，通过驱动单元 12使曳引机1动作，由此对轿厢