超起卷扬控制系统和起重机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重设备领域，特别涉及一种超起卷扬控制系统和起重机械。
【背景技术】
[0002]现有技术中，超大吨位全地面起重机等大型起重机械普遍配备超起装置。超起装置是一种行之有效的提高起重机吊重量的装置。超起装置一方面减小了起重臂的挠度，另一方面在一定程度上减小了起重臂的旁弯，增加了起重臂中远距离的吊重性能。
[0003]图1为具有超起装置的起重机械的结构示意图。图2为图1所示的起重机械的超起装置的局部结构示意图。
[0004]如图1和图2所示，起重机包括起重臂I ’和超起装置。超起装置主要包括超起臂2 ’、超起卷扬3 ’、超起钢丝绳4 ’和后平衡装置5 ’等。超起钢丝绳4 ’的第一端与超起卷扬3 ’连接，第二端连接至起重臂I’的头部。吊重作业时，通过设置在超起臂2 ’上的超起卷扬3 ’提供一定拉力张紧超起钢丝绳4 ’。与此同时，超起钢丝绳4 ’的反力会通过超起臂2 ’传递到超起装置的后平衡装置5’上，以减小起重臂I’的变形量，提高吊重能力。起重臂I’伸臂时，起重臂I’带动超起钢丝绳4’拉出，此时超起卷扬3’需要将超起钢丝绳4’放出。起重臂I’缩臂时，超起卷扬3 ’将超起钢丝绳4 ’卷入超起卷扬3 ’中。
[0005]超起卷扬3’在超起装置中起到重要的作用，不但起到收放超起钢丝绳4 ’的作用，还要进行安全锁紧。超起卷扬3’通过超起卷扬控制系统进行控制，超起卷扬控制系统直接影响超起卷扬3 ’的使用效果和安全性能。同时，超起卷扬3 ’实现超起钢丝绳4 ’的收放，必须和起重臂I’的速度进行有效的匹配，否则极易引起乱绳等故障。
[0006]图3为现有技术的超起卷扬控制系统原理不意图。
[0007]如图3所示，该超起卷扬控制系统包括开式栗1、压力阀2、单向阀3、补油阻尼4、超起阀5、比例阀6、背压阀7、压力选择阀8、液压马达9、平衡阀1和浮动阀11。
[0008]该超起卷扬控制系统为采用开式栗I与比例阀6进行控制的开式液压控制系统，其由压力阀2调定压力，由比例阀6进行方向和速度的控制，由平衡阀10实现负载的保持作用。超起阀5的P 口经过补油阻尼4对液压马达9的下落侧油口进行补油。
[0009]收钢丝绳时，液压马达9起升，高压油经超起阀5的P口进油，经过平衡阀10进入到液压马达9的起升侧油口，通过比例阀6对液压马达9进行速度调节，此时浮动阀11不起作用。
[0010]放钢丝绳时，液压马达9下落，高压油经超起阀5的P口进油，进入到液压马达9的下落侧油口，同时打开平衡阀10，实现液压马达9的下落，此时浮动阀11依然不起作用。通过超起阀5的P 口、补油阻尼4和T 口及与T 口连接的单向阀对液压马达9的下落侧油口进行补油，防止液压马达9失速现象的发生。
[0011]当起重臂I’伸臂时，连接在起重臂I ’上的超起钢丝绳4’带动超起卷扬3’转动放绳，此时浮动阀11得电，液压马达9处于浮动状态，同时压力选择阀8得电，通过浮动阀11内部的背压阀保证超起钢丝绳4 ’的拉力。
[0012]在实现本发明的过程中，本发明的设计人员发现以上现有技术的超起卷扬控制系统具有如下不足之处:
[0013]1、采用开式液压控制系统，由比例阀6对超起卷扬3’进行换向及速度控制，由于比例阀6的死区较大，超起卷扬3 ’的微动性较差，速度不易准确控制。同时，开式液压控制系统需要较大的液压油箱，发热量较大，元件较为分散驳杂，不易维修。
[0014]2、在松放钢丝绳时，通过超起阀5的T口对马达下落侧油口(低压侧)进行补油，T 口作为系统回油口压力不能过高，必然导致液压马达9的补油效果差，且液压马达9的下落侧油口的压力无法得知，液压马达9容易出现失速现象，易引发安全事故。
[0015]3、开式液压控制系统采用在液压马达9的起升侧油口(高压口)加装平衡阀10起到保持负载的作用，但由于液压马达9泄漏的存在，平衡阀10与起升侧油口之间的容腔中的液压油会随之泄漏，导致超起卷扬3 ’在钢丝绳拉力的作用下逐渐下滑。
【发明内容】
[0016]本发明的目的在于提供一种超起卷扬控制系统和起重机械，旨在使超起卷扬的微动性能得到提升。
[0017]本发明第一方面提供一种超起卷扬控制系统，包括闭式变量栗和液压马达，所述液压马达用于与超起卷扬驱动连接，所述闭式变量栗具有第一油口和第二油口，所述液压马达具有起升侧油口和下落侧油口，其中，所述第一油口与所述起升侧油口连接，所述第二油口与所述下落侧油口连接。
[0018]进一步地，所述液压马达为变量液压马达。
[0019]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括补油栗，所述补油栗的出口与所述下落侧油口连接。
[0020]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括设置于所述补油栗与所述下落侧油口之间的单向阀，所述单向阀的进口与所述补油栗的出口连接，所述单向阀的出口与所述下落侧油口连接。
[0021 ] 进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进口连接于所述补油栗的出口与所述单向阀的进口之间。
[0022]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括用于控制所述液压马达的制动器。
[0023]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括用于控制所述制动器的制动器控制阀。
[0024]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括第一压力检测装置，所述第一压力检测装置与所述下落侧油口连接并与所述制动器耦合，所述第一压力检测装置用于在所述下落侧油口的压力低于第一压力时提供使所述制动器处于制动状态的检测信息以防止所述液压马达失速。
[0025]进一步地，所述第一压力检测装置为失速压力继电器或失速压力传感器。
[0026]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括第二压力检测装置，所述第二压力检测装置与所述制动器的制动腔连接并与所述闭式变量栗耦合，所述第二压力检测装置用于在所述制动腔的压力低于第二压力时提供使所述闭式变量栗不能驱动所述液压马达转动的检测信息以防止所述液压马达强行转动。
[0027]进一步地，所述第二压力检测装置为制动器压力继电器或制动器压力传感器。
[0028]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括用于检测所述闭式变量栗的输出压力的第三压力检测装置。
[0029]进一步地，所述超起卷扬控制系统还包括浮动阀，所述浮动阀的进油口与所述起升侧油口连接，所述浮动阀的出油口与所述下落侧油口连接。
[0030]本发明第二方面提供一种起重机械，包括超起卷扬和用于控制所述超起卷扬的超起卷扬控制系统，其中，所述超起卷扬控制系统为本发明第一方面中任一项所述的超起卷扬控制系统，所述超起卷扬控制系统的液压马达与所述超起卷扬驱动连接。
[0031]基于本发明提供的超起卷扬控制系统和起重机械，超起卷扬控制系统包括闭式变量栗和液压马达，液压马达与超起卷扬驱动连接，闭式变量栗具有第一油口和第二油口，液压马达具有起升侧油口和下落侧油口，第一油口与起升侧油口连接，第二油口与下落侧油口连接。该超起卷扬控制系统由闭式变量栗和液压马达构成闭式液压控制系统，可由闭式变量栗对液压马达直接进行控制，避开了采用比例阀进行调节时比例阀的死区较大的问题，因而能使超起卷扬的微动性能得到提升。
[0032]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0033]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034]图1为具有超起装置的起重机械的结构示意图。
[0035 ]图2为图1所示的起重机械的超起装置的局部结构示意图。
[0036]图3为现有技术的超起卷扬控制系统原理示意图。
[0037]图4为本发明实施例的超起卷扬控制系统原理示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的