一种路轨式配件自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种路轨式配件自动包装机。
【背景技术】
[0002]目前，工业生产分工越来越细，有专门进行配件生产的厂家及成品组装的厂家，一般组装的厂家向各配件商采购配件，然后组装后销售，组装厂家一般不生产配件。有些厂家生产的配件是很小的，如螺栓、螺母等，这些小配件生产后要用袋子进行包装后出售，而每个袋子包装数量需要保证精确，才能保证采购商使用的方便。
[0003]现在一般通过两种方式确定装袋的配件数量，一种为称重，另一种为记数。称重即为通过配件总重除于单个配件重量从而得出配件个数，配件装袋时，根据装袋所需配件个数计算出所需装袋配件的重量，然后称取该重量的配件装入袋中。记数即通过传感器计算配件的数量，数出所需配件数量装入袋中。
[0004]现有一种配件包装机，设有下料装置和称重装置，下料装置将配件送入称重装置处，称重装置上配件重量达到所需重量时，下料装置停止向称重装置送料，然后将称重装置上的配件装入袋中。这种配件包装机的缺点是包装的配件数量精确度低，下料装置送料时送料流量较大，下料装置很难准确将所需重量的配件送至称重装置上，配件重量的误差就较大，导致包装的配件数量误差大，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。
[0005]现还有一种配件包装机，设有计数传感器，配件逐个运送，计数传感器进行计数，运送所需数量的配件进行包装，包装的配件数量精确度高。但是这种配件包装机的缺点是效率低，逐个计数所需时间很长，对于小配件采用该种包装机更加费时，不符合生产需求，不利于降低生产成本，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。
[0006]故现在急需一种配件包装机，自动化程度高，减少人工参与，且具有高的精确度及效率。
【实用新型内容】
[0007]为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种路轨式配件自动包装机，自动化程度高，包装配件的精确度高，且具有很高的生产效率，有利于降低生产成本。
[0008]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0009]一种路轨式配件自动包装机，包括机架和及控制整机的控制器。所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置，轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗，称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置，所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置，所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。
[0010]所述振动下料装置包括振动料斗和下料通道，下料通道与振动料斗连接，下料通道的出口位于称重量斗的上方。
[0011]所述轨道拖斗装置包括轨道架、拖斗、链条和链轮机构，多个拖斗由链条连接成一圈，且均布于轨道架内，链条由链轮机构驱动。
[0012]所述振动盘装置包括振动盘和下料轨道，下料轨道与振动盘连接，下料轨道的出口位于拖斗的上方，下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。
[0013]所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道侧边。
[0014]所述振动盘装置设有多个，分布于轨道拖斗装置的两侧。
[0015]所述给袋式包装装置包括架体、输送带、包装机构和下料量斗，输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上，下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方，下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。
[0016]所述包装机构包括取袋机械臂，取袋机械臂上设有相对的两个热封条。
[0017]本实用新型设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗内，然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量，从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数，通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中，轨道拖斗装置将拖斗中的配件运送至给袋式包装装置处包装，称重与计数相结合，工作效率高且精确度有保证，全程自动化完成，大大提高了工作效率，且避免人工参与，使得误差大大降低。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型中震动下料装置的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型中振动盘装置的结构示意图；
[0021]图4是本实用新型中给袋式包装装置的结构示意图。
[0022]图中:1_机架，2-轨道拖斗装置，21-拖斗，22-链轮机构，23-轨道架，3-振动下料装置，31-振动料斗，32-下料通道，4-称重量斗，5-振动盘装置，51-振动盘，52-下料轨道，53-第一挡料气缸，54-第二挡料气缸，6-给袋式包装装置，61-架体，62-下料量斗，63-包装机构，631-取袋机械臂，632-热封条，64-输送带，65-操控面板。
【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0024]如附图1所示，一种路轨式配件自动包装机，包括机架I和及控制整机的控制器。机架I上设有带有相互连接的多个拖斗21的轨道拖斗装置2。轨道拖斗装置2包括轨道架23、拖斗21、链条和链轮机构22，多个拖斗21由链条连接成一圈，且均布于轨道架23内，链条由链轮机构22驱动，链轮机构22带动链条运动，从而带动拖斗21在轨道架23内运动，拖斗21用于运送需要包装的配件。轨道拖斗装置2的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗4，称重量斗4底部的活动开口开启时，称重量斗4内的配件落入拖斗21中。称重量斗4的一侧设有向称重量斗4供料的振动下料装置3。轨道拖斗装置3的另一端的正下方设有给袋式包装装置6。轨道拖斗装置2的侧边设有朝拖斗21补料的振动盘装置5。振动盘装置5设有多个，分布