一种刮板机的煤渣清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿开采输送行业，具体涉及一种刮板机的煤渣清理装置。
【背景技术】
[0002]在煤矿开采的输送过程中，常用到刮板机，也叫刮板输送机。但是，在井下采煤工作时，刮板输送机所运送的煤炭到达刮板输送机机头或机尾，转移到刮板转载机输送中部槽过程中，难免有部分煤炭散落到两种设备交会的三角位置处，所散落的煤炭如果长时间不清理就会堆积得很高，影响煤炭输送系统的正常工作。
[0003]目前国内没有煤矿用刮板输送机机头、机尾三角煤清理设备，该项工作主要依靠人工完成。主要是由于刮板机中该部位空间较小，且设备较多工作环境比较复杂，难以实现机器清理。而人工清理，安全性能比较差，对人体的污染也较为严重，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提供一种刮板机的煤渣清理装置，其技术方案如下:
[0005]一种刮板机的煤渣清理装置，包括:回转支承座、回转支承、工作装置支座、支撑摆动臂总成、伸缩臂总成、摆动臂总成、茫板装置调节杆、茫板装置总成、液压控制阀、支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸、回转马达；所述回转支承固定安装在回转支承座的左上方，所述工作装置支座固定在回转支承上，支撑摆动臂总成活动连接在工作装置支座上，伸缩臂总成套装在支撑摆动臂总成上，摆动臂总成活动连接在伸缩臂总成上，铲板装置调节杆与摆动臂总成和铲板装置总成活动连接，铲板装置总成和摆动臂总成和铲板装置调节杆活动连接；所述支撑摆动臂油缸一端活动连接工作装置支座，另一端活动连接支撑摆动臂总成，所述伸缩油缸一端活动连接支撑摆动臂总成，另一端活动连接伸缩臂总成，所述摆动臂油缸一端活动连接伸缩臂总成，另一端活动连接摆动臂总成，所述回转马达固定设置在回转支承右侧，所述液压控制阀设置在回转支承座右上方，所述液压控制阀与支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸、回转马达之间都连接有油管。
[0006]进一步，所述液压控制阀还连接有背压阀。
[0007]进一步，所述工作装置支座与支撑摆动臂总成、伸缩臂总成与摆动臂总成、铲板装置调节杆与摆动臂总成和铲板装置总成、支撑摆动臂油缸与工作装置支座和支撑摆动臂总成、伸缩油缸与支撑摆动臂总成和伸缩臂总成、摆动臂油缸与伸缩臂总成和摆动臂总成之间的活动连接均为销轴铰接连接。
[0008]进一步，所述回转支承和工作装置支座与回转支承座固定安装，为螺栓连接或者焊接；所述回转马达与回转支承之间的固定安装，为螺栓连接。
[0009]进一步，所述支撑摆动臂总成以回转支承的中轴线为中心，可旋转范围为O?150度。
[0010]进一步，所述支撑摆动臂油缸行程为200?500mm。
[0011]进一步，所述伸缩油缸行程为300?1200mm。
[0012]进一步，所述摆动臂油缸行程为300?700mm。
[0013]进一步，所述回转支承包括旋转部分和固定部分，旋转部分和固定部分之间设置有钢珠。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、避免了人工清理煤渣安全性能差，工作环境差，劳动强度大等问题。
[0016]2、各种油缸尺寸可调节，可根据工作环境需要，调节刮板机的煤渣清理装置各部件摆动、回转、伸缩幅度以及角度的大小，从而适用于各种空间环境的煤渣清理工作。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0018]附图2为本实用新型的液压控制系统结构示意图；
[0019]附图3为本实用新型的支撑摆动臂总成回转时的俯视结构示意图；
[0020]附图4为本实用新型的一种实施例的部分结构示意图；
[0021]附图5为本实用新型的另一种实施例的部分结构示意图；
[0022]附图6为本实用新型的回转支承和回转马达结构示意图。
[0023]附图中:1为回转支承座、2为回转支承、3为工作装置支座、4为支撑摆动臂总成、5为伸缩臂总成、6为摆动臂总成、7为铲板装置调节杆、8为铲板装置总成、9为螺栓孔、10为旋转部分、11钢珠、12为固定部分、31为液压控制阀、32为支撑摆动臂油缸、33为伸缩油缸、34为摆动臂油缸、35为回转马达、36为背压阀
【具体实施方式】
[0024]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]一种刮板机的煤渣清理装置，包括:回转支承座、回转支承、工作装置支座、支撑摆动臂总成、伸缩臂总成、摆动臂总成、茫板装置调节杆、茫板装置总成、液压控制阀、支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸、回转马达；所述回转支承固定安装在回转支承座的左上方，所述工作装置支座固定在回转支承上，支撑摆动臂总成活动连接在工作装置支座上，伸缩臂总成套装在支撑摆动臂总成上，摆动臂总成活动连接在伸缩臂总成上，铲板装置调节杆与摆动臂总成和铲板装置活动连接，铲板装置总成和摆动臂总成和铲板装置调节杆活动连接；所述支撑摆动臂油缸一端活动连接工作装置支座，另一端活动连接支撑摆动臂总成，所述伸缩油缸一端活动连接支撑摆动臂总成，另一端活动连接伸缩臂总成，所述摆动臂油缸一端活动连接伸缩臂总成，另一端活动连接摆动臂总成，所述回转马达固定设置在回转支承右侧，所述液压控制阀设置在回转支承座右上方，所述液压控制阀与支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸、回转马达之间都连接有油管。
[0026]液压控制阀通过油管给支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸、回转马达输送动力，使得支撑摆动臂油缸、伸缩油缸、摆动臂油缸来回伸缩进而控制支撑摆动臂总成上下活动、伸缩臂总成与支撑摆动臂总成相对伸缩、摆动臂总成以与伸缩臂总成连接点为中心，前后活动。通过各个部件活动角度以及范围的配合，可以处理各种狭小、环境复杂凌乱的空间中的煤渣。
[0027]下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，一种刮板机的煤渣清理装置，包括:回转支承座1、回转支承2、工作装置支座3、支撑摆动臂总成4、伸缩臂总成5、摆动臂总成6、铲板装置调节杆7、铲板装置总成8、液压控制阀31、支撑摆动臂油缸32、伸缩油缸33、摆动臂油缸34、回转马达35 ;所述回转支承2固定安装在回转支承座I的左上方，所述工作装置支座3固定在回转支承上2，支撑摆动臂总成4活动连接在工作装置支座3上，伸缩臂总成5套装在支撑摆动臂总成4上，摆动臂总成6活动连接在伸缩臂总成5上，铲板装置调节杆7与摆动臂总成6和铲板装置总成8活动连接，铲板装置总成8和摆动臂总成6和铲板装置调节杆7活动连接；所述支撑摆动臂油缸32 —端活动连接工作装置支座3，另一端活动连接支撑摆动臂总成4，所述伸缩油缸33 —端活动连接支撑摆动臂总成4，另一端活动连接伸缩臂总成5，所述摆动臂油缸34一端活动连接伸缩臂总成5，另一端活动连接摆动臂总成6，所述回转马达35固定设置在回转支承2右侧，所述液压控制阀31设置在回转支承座I右上方，所述液压控制阀31与支撑摆动臂油缸32、伸缩油缸33、摆动臂油缸34、回转马达35之间都连接有油管。
[0029]液压控制阀31通过油管给支撑摆动臂油缸32、伸缩油缸33、摆动臂油缸34、回转马达35输送动力，使得支撑摆动臂油缸32、伸缩油缸33、摆动臂油缸34来回伸缩进而控制支撑摆动臂总成4做相对水平面上下活动、伸缩臂总成5与支撑摆动臂总成4相对伸缩、摆动臂总成6以与伸缩臂总成5连接点为中心，前后活动，而回转马达35则可控制回转支承2上部以回转支承2中心轴为中心旋转，从而带动工作装置支座3以及以上部位的支撑摆动臂总成4、伸缩臂总成5等发生旋转。通过各个