水平方向且与排的方向相垂直。
[0036]举例说明:
[0037]所述拨叉的排数为3排，雪糕进入整理部分的输入端，雪糕夹在整理部分输入端的两列拨叉之间，传送链条向前移动一个工位(与两个拨叉之间的距离相等)，这样整理部分输入端又会空下来(无雪糕)，等待新的雪糕到来，再向前移动一个工位，以此往复，便会将雪糕按顺序进行排列，从而达到整理雪糕的目的。
[0038]当然，链条向前移动(转动)一个工位，是靠检测头检测到雪糕信号，再通过处理器处理增加一定的延时，从而控制链条的转动，该部分现有的雪糕自动整理机以解决，在此不再赘述。
[0039]关于分拨装置:
[0040]所述分拨装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述输出轨道上，所述支撑架上安装有与所述输出轨道传动方向相同的滑道，所述滑道上安装有可上下滑动的插板6，所述插板与所述滑道滑动配合，所述插板通过伸缩杆安装在所述滑道上，所述伸缩杆的上端与所述滑道滑动配合，所述插板固定在所述伸缩杆的下端，所述伸缩杆为双杆气缸4，所述滑道为无杆气缸5，所述双杆气缸的上端固定在所述无杆气缸的气缸上。
[0041]简单的说就是，无杆气缸带动双杆气缸前后方向(输出轨道传动方向)移动，而双杆气缸能够带动插板上下移动。
[0042]需要说明的是，插板的下位点与输出轨道的上平面接近(保证能够插入雪糕中)。
[0043]本实用新型还设有处理器和检测头，所述检测头安装在所述传送轨道上，以获取雪糕的来料信号，所述检测头的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接，所述处理器控制所述传送链条的转动，所述处理器控制所述双杆气缸和无杆气缸的动作。
[0044]具体举例说明:
[0045]前提，正常装箱每层需放置10个雪糕。
[0046]雪糕从连续的从传送轨道上传输进入到整理部分，检测头检测雪糕通过的信号，并将该信号传输给处理器，处理器进行计数，当数量达到10时，处理器便会控制链条转动2个工位(空出一个工位)，同时控制双杆气缸向下运动，插板插入雪糕中(实际上是插到了空位处)，再控制无杆气缸向前移动，使得插板向前移动一定的距离(与无杆气缸的长度相等)，从而将雪糕进行分拨。
[0047]当然，考虑到装箱的层与层的雪糕的数量可能不相同(如，底层放置10个雪糕、上一层9个雪糕、再上一层10个雪糕，以此往复)ο
[0048]计数达到10时，链条转动2个工位(双杆气缸和无杆气缸动作)，重新计数达到9时，链条转动2个工位，以此往复。
[0049]也就是说，具体的每层的数量可人工进行调节(向处理器输入相应的参数)。
[0050]采用双杆气缸，相对于单杆气缸，插板无法自由的转动，使得插板相对固定在双杆气缸上，保证每次插板插入的准确性。
[0051]所述处理器为PLC，所述检测头为接近开关。
【主权项】
1.一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道， 传送轨道:所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分； 整理部分:所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐； 输出轨道:将整理好的雪糕传输到包装工位上， 其特征在于:所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。
2.根据权利要求1所述的雪糕自动整理机，其特征在于:所述分拨装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述输出轨道上，所述支撑架上安装有与所述输出轨道传动方向相同的滑道，所述滑道上安装有可上下滑动的插板，所述插板与所述滑道滑动配合。
3.根据权利要求2所述的雪糕自动整理机，其特征在于:所述插板通过伸缩杆安装在所述滑道上，所述伸缩杆的上端与所述滑道滑动配合，所述插板固定在所述伸缩杆的下端。
4.根据权利要求3所述的雪糕自动整理机，其特征在于:所述伸缩杆为双杆气缸，所述滑道为无杆气缸，所述双杆气缸的上端固定在所述无杆气缸的气缸上。
5.根据权利要求4所述的雪糕自动整理机，其特征在于:所述整理部分为包括传送带，所述传送带上开设有至少2个导槽，所述导槽的长度与所述传动带的长度相等，所述导槽的延长方向与所述传送带的传送方向相同，所述传送带的传送链条上安装有至少2排拨叉，所述拨叉的排数与所述导槽的个数相等，所述拨叉的长度大于所述链条的上表面与所述导槽之间的距离，每排所述拨叉的数量均相等，同排的任意相邻的两个拨叉之间的距离相等且与雪糕的厚度相适应，所有拨叉成排成列设置。
6.根据权利要求5所述的雪糕自动整理机，其特征在于:还设有处理器和检测头，所述检测头安装在所述传送轨道上，以获取雪糕的来料信号， 所述检测头的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接， 所述处理器控制所述传送链条的转动，所述处理器控制所述双杆气缸和无杆气缸的动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道，传送轨道：所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；整理部分：所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；输出轨道：将整理好的雪糕传输到包装工位上，所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。能够将整理好的雪糕进行自动分拨，无人人工进行分拨，节约人工，且保证装箱的正确率，提高工作效率。
【IPC分类】B65B35-30
【公开号】CN204341478
【申请号】CN201420733844
【发明人】李振鲁
【申请人】青岛问鼎自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月28日