齿型带传动的平面循环装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于产品组装生产线与加工生产线技术领域，尤其涉及齿型带传动的平面循环装置。
【背景技术】
[0002]目前，生产流水线上需要加工的产品在工位与工位之间的传送大部分采用流水线拉带传动。在传动过程中固定待加工产品的载治在线体上为自由流动状态，如需要较准确的定位，则需要增加阻挡装置或二次定位机构来完成载治停止与定位。但由于载治为自由流动状态，且具有一定的重量，如果传送带上的速度太快会造成载治惯性大，即使使用定位机构也难以准确停止在设定位置，高精确的位移精度还需要增加其它机构二次修正来完成，否则传送带的速度无法提升。即使这样，在实际的使用过程中还是会存在一些问题，由于载治在加工中会有误差，并且多套载治同时使用时存在误差累积，所以在二次修正时需要留出较大间隙才能满足定位，但定位的精度并不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供齿型带传动的平面循环装置，旨在解决现有的流水线拉带传动导致定位不准确的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，齿型带传动的平面循环装置，包括至少一个载治，所述平面循环装置还包括一对导轨和传动机构；
[0005]所述的一对导轨平行间隔设置，所述载治可滑动地安装在所述导轨上；
[0006]所述传动机构用于驱动所述载治沿四边形轨道做直线循环移动，其包括主传动机构及从动机构；所述主传动机构包括电机、齿型带和若干齿型轮，所述齿型轮位于所述一对导轨的两侧，且与所述电机传动连接，所述齿型带装配在所述齿型轮上，并可沿所述导轨的长度延伸方向移动；所述从动机构包括设置于所述载治底部的啮合部件，所述啮合部件与所述齿型带的齿相啮合。
[0007]进一步地，所述平面循环装置还包括两个用于将移动到所述导轨一端上的载治移动到另一导轨上的转移对接机构，所述两转移对接机构分别位于所述导轨的两端，且位于所述两导轨之间，其长度延伸方向与所述导轨的长度延伸方向相垂直。
[0008]进一步地，所述转移对接机构包括滑动部件、电机、滚珠丝杆和第一滑轨；所述滚珠丝杆与所述电机传动连接；所述滑动部件可滑动地固定在所述第一滑轨上，且与所述滚珠丝杆传动连接；所述第一滑轨和所述滚珠丝杆的延伸方向与所述导轨的长度延伸方向相垂直。
[0009]进一步地，所述滑动部件包括第二滑轨和第二滑动槽；所述第二滑轨和所述第二滑动槽固定在所述固定块上；所述第二滑动槽可滑动地卡合在所述第一滑轨上；所述第二滑轨的截面尺寸与所述导轨的截面尺寸相同，且其长度延伸方向与所述导轨的长度延伸方向一致；所述载治的底部设置有与所述第二滑轨及导轨相配合的第一滑动槽。
[0010]进一步地，所述第一滑轨为两根，分别布设在所述滚珠丝杆的两侧。
[0011]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:所述齿型带传动的平面循环装置使用主传动机构及从动机构控制使得载治沿四边形轨道进行齿型啮合传动，不仅能提高定位的精度，还能提高传动的速度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型齿型带传动的平面循环装置的结构示意图；
[0013]图2是图1的俯视不意图；
[0014]图3是图1中主体机构的结构示意图；
[0015]图4是图1中转移对接机构的结构示意图；
[0016]图5是图1中载治的结构示意图；
[0017]图6是图1中从动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]结合图1至图6所示，为本实用新型一较佳的实施例，一种齿型带传动的平面循环装置，包括底座101、至少一个载治103、一对导轨102和传动机构20。一对导轨102平行间隔地设置在底座101上，载治103可滑动地安装在导轨102上。载治103底面具有第一滑动槽1031，载治103通过第一滑动槽1031可滑动地安装在导轨102上。传动机构20用于驱动载治103沿四边形轨道做直线循环移动，其包括主传动机构200。如图3所示，主传动机构200包括电机203、齿型带201和若干齿型轮202。齿型轮202位于一对导轨102的两侦牝且与电机203传动连接。具体地，齿型轮202可以安装在底座101上。齿型带201装配在齿型轮202上，且齿型带201的齿与齿型轮202的齿相互啮合，并可沿导轨102的长度延伸方向移动。
[0020]结合图5和图6所示，传动机构20还包括从动机构300。从动机构300包括设置于载治103底部的啮合部件301，啮合部件301与齿型带201的齿相啮合。齿型带201移动时带动载治103做直线运动。
[0021 ] 如图4所示，平面循环装置还包括两个转移对接机构400，两转移对接机构400分别位于导轨102的两端，且连接于两导轨102之间，其长度延伸方向与导轨102的长度延伸方向相垂直，用于将移动到导轨102 —端上的载治103沿垂直于导轨102的长度延伸方向进行直线转移，从而将载治103从一个导轨102上移动到另一导轨102上。
[0022]转移对接机构400包括滑动部件404、电机403、滚珠丝杆402和第一滑轨401。第一滑轨401和滚珠丝杆402的长度延伸方向与导轨102的长度延伸方向相垂直，滚珠丝杆402与电机403传动连接。滑动部件404可滑动地固定在第一滑轨401上，且与滚珠丝杆402传动连接。滚珠丝杆402旋转时，可带动滑动部件404沿其长度方向做直线运动。
[0023]滑动部件404包括第二滑轨4041、