挂架装卸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及装卸设备领域，更具体地，涉及一种挂架装卸设备。
【背景技术】
[0002]在电镀工厂中，通常将装载待电镀工件的挂架悬挂在飞棒上，由飞棒带动挂架在各个工作区域之间移动，以进行工件的装载、电镀处理、成品卸载等各种工序。通常而言，一种挂架只能装载一种或有限的几种的产品。如果待电镀的工件类型发生较大的变化，则可能需要更换相应类型的挂架，即把飞棒上原有的挂架取下并将新的挂架装载在飞棒上。目前，装卸挂架的操作主要依靠人工来完成。然而，电镀工厂使用的挂架通常用金属制作，其尺寸较大且重量很重，因此在装卸挂架时常常需要两个或更多工人协作来完成挂架的装卸，工人的劳动强度很高。当电镀工厂生产的产品种类很多时，常常需要频繁地更换挂架来满足生产需要，这会使装卸挂架的工作更加繁重，不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
[0003]本申请的一个目的在于提供一种可以通过机械化来装卸挂架的挂架装卸设备。
[0004]在本申请的一个方面中，公开了一种挂架装卸设备。该挂架装卸设备包括:车体；固定设置于所述车体前部的门架；升降机构，所述升降机构耦接于所述门架，并可沿所述门架竖直移动；平移机构，所述平移机构耦接于所述升降机构，并可沿所述升降机构水平移动；以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述平移机构，用于抓取并且承载挂架。
[0005]在一些实施例中，所述门架设有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降机构设有滑块，所述升降机构通过所述滑块与所述导轨滑动连接。
[0006]在一些实施例中，所述挂架装卸设备进一步包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构和平移机构之间，所述旋转机构构造成可绕竖直轴旋转，从而带动所述平移机构和所述抓取机构相对于所述升降机构旋转。
[0007]在一些实施例中，所述旋转机构构造成可相对于所述升降机构旋转0-70度。
[0008]在一些实施例中，所述抓取机构包括开口向上的钩状部件、或者凹槽、或者抓手。
[0009]在一些实施例中，所述抓取机构包括至少2个钩状部件、或者凹槽、或者抓手。
[0010]在一些实施例中，所述挂架装卸设备还包括:设置在所述车体前部的横向推行机构，所述横向推行机构位于所述升降机构的下方，所述横向推行机构构造成可沿与所述门架所在平面垂直的方向相对于所述车体伸出和缩回。
[0011 ] 在一些实施例中，所述横向推行机构包括可相对于所述车体伸出和缩回的推杆和设置在所述推杆的自由端的推送部件。
[0012]在一些实施例中，所述推送部件构造为板或横杆。
[0013]在一些实施例中，所述推送部件构造为板，所述板相对于水平方向呈倾斜设置。
[0014]在一些实施例中，所述推送部件构造为板，所述板铰接在所述推杆的自由端，使得所述板相对于水平方向的倾斜角度可以变化。
[0015]在一些实施例中，所述横向推行机构的下部设有滚轮，所述滚轮用于支撑所述横向推行机构沿地面移动。
[0016]在一些实施例中，所述挂架装卸设备还进一步包括动力源，所述动力源通过传动装置驱动所述升降机构、平移机构、旋转机构和横向推行机构。
[0017]在一些实施例中，所述传动装置是液压传动装置、链传动装置、齿轮传动装置或其任意组合。
[0018]根据本申请的挂架装卸设备可实现挂架的机械化装卸及转移操作，因此节约了人力资源，同时还提高了挂架装卸的效率。
[0019]以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而非旨在以任何方式限定本申请的范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
【附图说明】
[0020]通过下面的详细描述和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号一般表示类似的部件。
[0021]图1示例性地示出了根据本申请一个实施例的挂架装卸设备的透视图。
[0022]图2示例性地示出了图1中的挂架装卸设备的从另一方向看时的透视图。
[0023]图3示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的后视图。
[0024]图4示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的侧视图。
[0025]图5示例性第示出了图1所示挂架装卸设备的俯视图。
[0026]图6示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的升降架的透视图。
[0027]图7A示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的平移机构的透视图；图7B示例性地示出了图7A所示平移机构在缩回状态时的俯视图；图7C示例性地示出了图7A所示平移机构在伸出状态时的俯视图。
[0028]图8A示例性地示出了图1所示挂架装卸设备的横向推行机构的透视图；图8B示例性地示出了图8A所示横向推行在缩回状态下的侧视图；图8C示例性地示出了图8A所示横向推行在伸出状态下的侧视图。
[0029]图9A示例性地示出了可采用图1所示挂架装卸设备进行装卸的一种挂架的结构示意图；图9B示例性地示出了两个图9A所示挂架彼此相连的示意图；图9C示例性地示出了图9B所示两个挂架之间的连接部位的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0030]在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本文中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合、设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。
[0031]在下文中，为了对具体实施例进行清楚的描述，将采用一些特定的术语。然而采用这些术语的本意并非限制本申请的保护范围，这些术语的范围应该扩展至任何以大致相同的手段达到大致相同的目的的等同替换。
[0032]在本文中，表示方位的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均参照挂架装卸设备在工作状态下的方位来确定，其中“前”指的是挂架装卸设备的靠近挂架的一侧后”指的是挂架装卸设备的远离挂架的一侧；“左”和“右”分别指在操纵挂架装卸设备时，操作者的左手侧和右手侧；“上”和“下”分别指挂架装卸设备的远离地面的一侧和靠近地面的一侧。
[0033]以下将结合【附图说明】根据本申请的挂架装卸设备。图1至5示出了根据本申请的一个实施例的挂架装卸设备100的总体结构。图1是从挂架装卸设备100的右后方看的挂架装卸设备100的透视图，图2是从挂架装卸设备100右前方看的挂架装卸设备100的透视图。
[0034]挂架装卸设备100包括车体110，门架140，升降机构130，平移机构160和抓取机构170。在某些实施方式中，挂架装卸设备100还可包括设置在升降机构130和平移机构160之间的旋转机构150，旋转机构150构造成可绕竖直轴旋转，从而带动平移机构160和抓取机构170相对于升降机构130旋转。在某些实施方式中，挂架装卸设备100还可包括设置于车体110前部的横向推行机构120，横向推行机构120位于升降机构130的下方，并且横向推行机构120构造成可沿与门架140所在平面垂直的方向(即前后方向)相对于车体110伸出和缩回。
[0035]车体110可在地面上移动和转动。如图1所示，车体110的后侧设有操纵机构112，该操纵机构112用于控制车体110