电动液压抓具起重机称重系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装卸货物机械的称重装置，具体涉及一种电动液压抓具起重机的称重装置。
【背景技术】
[0002]参见图1，其所示为现有电动液压抓具起重机称重系统。由图可知，目前电动液压抓具起重机称重采用四个轴承座式传感器1，将其安装在起升卷筒2两侧。由传感器反馈回的信号通过控制电缆传输给PLC。但是轴承座式传感器中间安装的钢丝绳卷筒上的钢丝绳3受抓斗重力，将处于斜拉状态，由于抓斗在使用过程中无法保持平衡，其自动的惯性将对不同部位的处于斜拉状态的钢丝绳3产生不同的拉力，从而使得传感器输出的称重信号不能准确的反应其重量，故而存在称重不准确的现象。
[0003]另一方面，传感器信号经长距离传输后容易发生衰减、失真等现象，进一步的影响称重结果。
【实用新型内容】
[0004]针对现有抓具起重机称重系统存在称重不准确的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度的电动液压抓具起重机称重系统。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]一种电动液压抓具起重机称重系统，所述称重系统包括:
[0007]连接盖板，所述连接盖板与抓具连接；
[0008]起吊平衡组件，所述起吊平衡组件固设在连接盖板上；
[0009]称重销轴，所述称重销轴可活动的穿设在起吊平衡组件中；
[0010]称重传感器，所述称重传感器设置在起吊平衡组件上，并通过圆弧形的传感面与称重销轴配合，且在起吊平衡组件的驱动下，称重传感器的受力始终与抓具重力方向处于同一直线上。
[0011]在该称重系统的优选方案中，所述起吊平衡组件包括两块传感器耳板、平衡板以及两平衡架，所述两块传感器耳板对称的设置在连接盖板中部，所述平衡板可活动的安置在两块传感器耳板之间，所述称重销轴可活动的穿设在两块传感器耳板的中心轴线部位，并从两块传感器耳板之间的平衡板的中部穿过，所述两平衡架分别通过连接板与平衡板的两端可活动相接；所述称重传感器设置在传感器耳板上，并位于称重销轴的上方，其上圆弧形的传感面与称重销轴配合。
[0012]进一步的，所述起吊平衡组件包括一连接耳板、平衡板以及两平衡架，所述连接耳板设置在连接盖板中部，所述称重销轴可活动的穿设在耳板的中心轴线部位；所述平衡板的中部设置有U形夹板，并通过该U形夹板罩设在连接耳板上，并容称重销轴的两端穿过；所述两平衡架分别通过连接板与平衡板的两端可活动相接；所述称重传感器设置在U形夹板上，并位于称重销轴的下方，其上圆弧形的传感面与称重销轴配合。
[0013]进一步的，所述称重系统中还设一无线信号传输系统，该无线信号传输系统通过无线信号连接称重传感器和上位的PLC。
[0014]再进一步的，所述无线信号传输系统包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元包括模拟量输入模块、信号调制模块、无线信号发射模块以及电源模块，所述模拟量输入模块的输入端与称重传感器的输出端相连，其输出端与信号调制模块的输入端信号相连，信号调制模块的输出端与无线信号发射模块的输入端信号相连；所述电源模块分别与模拟量输入模块、信号调制模块、无线信号发射模块电连接；
[0015]所述信号接收单元包括无线信号接收模块、信号调制模块、模拟量输出模块以及电源模块，所述无线信号接收模块与信号发射单元中无线信号发射模块之间无线信号耦合，其输出端与信号调制模块的输入端信号相接，信号调制模块的输出端与模拟量输出模块的输入端信号相接，模拟量输出模块的输出端与上位PLC相连，所述电源模块分别与无线信号接收模块、信号调制模块、模拟量输出模块电连接。
[0016]本实用新型提供的方案能够实现称重时，传感器的受力方向始终与抓具的重力方向处于同一直线上，从而有效保证测量的精准度。
[0017]另外，本实用新型提供的方案结构紧凑，稳定性高，同时能够保证称重时抓具的稳定性。
[0018]再者，本方案中采用采用模拟量无线传输系统传输信号，有效解决远程距离的传递传感器的信号时信号衰减的问题。
【附图说明】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0020]图1为现有电动液压抓具起重机称重系统的结构示意图；
[0021]图2为本方案实例一给出的电动液压抓具起重机称重系统的结构示意图；
[0022]图3为实例一中称重系统中使用的无线信号传输系统的原理图；
[0023]图4为本方案实例二给出的电动液压抓具起重机称重系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0025]针对电动液压抓具在称重时抓具的状态特点，本方案提供一种电动液压抓具起重机称重系统，使得称重时传感器的受力方向始终与抓具的重力方向处于同一直线上，从而有效保证测量的精准度。
[0026]由此称重系统包括:连接盖板、起吊平衡组件、称重销轴以及称重传感器这四个部件。
[0027]其中，连接盖板用于与抓具连接；起吊平衡组件固设在连接盖板上；重销轴可活动的穿设在起吊平衡组件中；称重传感器设置在起吊平衡组件上，并通过圆弧形的传感面与称重销轴配合，且两者在起吊平衡组件的驱动下，称重传感器的受力始终与抓具重力方向处于同一直线上。
[0028]基于上述原理，其具体实施方案如下:
[0029]实例I
[0030]参见图2，其所示为本实例中电动液压抓具起重机称重系统的结构示意图。由图可知，本称重系统100主要包括一连接盖板101、两块传感器耳板102、称重销轴103、称重传感器104、两连接板105、两平衡架106以及平衡板107。
[0031]连接盖板101，用于连接抓具和承载称重系统的其它组成部件。为了保证连接的稳定性，该连接盖板101具体采用一圆形钢板，通过相应的连接的螺钉与抓具连接。对于连接盖板101的结构并不限于此，可根据实际的情况采用其它可行的结构，只要保证连接的稳定性即可。
[0032]两块传感器耳板102，主要用于安装称重传感器104，并与称重销轴103和平衡板107配合，构成重力测试区。具体的，两块传感器耳板102结构相同，每块传感器耳板都为中心轴对称结构，为了便于传感器和平衡板的安装，该传感器耳板采用中间凸起的中心轴对称结构。但传感器耳板具体结构并不限于此，可根据实际的需求采用其它的结构。
[0033]再者，该传感器耳板102在其中心轴线的部位开设有容称重销轴103穿过的销轴孔，该销轴孔的具体位于传感器耳板中心轴线偏上部位，并且该销轴孔的孔径大于称重销轴103的直径，使得称重销轴103在销轴孔的径向方向上有一定的移动行程。
[0034]如此结构的传感器耳板102对称的设置在连接盖板中部，且两者之间的间距容平衡板107可活动的安插在其中。
[0035]称重销轴103通过两传感器耳板102上的销轴孔，穿设在两两传感器耳板102中，并穿过位于两传感器耳板102之间的平衡板107的中部。这样平衡板107将通过称重销轴103可活动的安置在两传感器耳板102之间。
[0036]称重传感器104，其分别安置在两传感器耳板102上，并与称重销轴103从感器耳板102伸出的伸出端相配合。具体的，该称重传感器104的传感面为与称重传感器外侧面相配合的圆弧形，如此结构的称重传感器104整体安置在传感器耳板102的外侧面上(这样为以后的维护更换带来方便)，其上的圆弧形传感面与传感器耳板102上的销轴孔同心设置，并位于称重销轴103伸出端的上方，使得称重传感器104上的圆弧形传感面与称重销轴103伸出端侧面相对，且位于称重销轴103在销轴孔内上下移动的行程内，这样称重销轴103在外力驱动下，将会对称重传感器104上圆弧形传感面形成压力且将所有的力全部都施加在称重传感器104上圆弧形传感面上，保证称重的精度。
[0037]系统中的两平衡架106，其分别通过两连接板105分别活动连接平衡板107的两端。该连接板105具体为一 U形连接板，其罩设在平衡板107的顶端，通过一连接销实现两者的活动相接。
[0038]本实例中的称重传感器104，其输出4_20mA的模拟量，为了将该模拟量信号有效的传输至上位的PLC，本实例在上述结构的电动液压抓具起重机称重系统中设置一无线信号传输系统，该无线信号传输系统将称重传感器104产生的模拟量信号通过无线传输方式传至上位PLC，有效解决长距离产生信号时，存在信号衰减的问题，实现更好的长距离传递信号。
[0039]参见图3，其所示为本实例中无线信号传输系统的系统原理图。由图可知，整个无线信号传输系统200包括信号发射单元201和信号接收单元202两部分。
[0040]信号发射单元201包括模拟量输入模块201a、信号调制模块201b、无线信号发射模块201c以及电源模块201d，模拟量输入模块201a的输入端与称重传感器的输出端相连，其输出端与信号调制模块201b的输入端信号相连，信号调制模块201b的输出端与无线信号发射模块201c的输入端信号相连；该单元中的电源模块201d分别与模拟量输入模块、信号调制模块、无线信号发射模块电连接，为它们提供稳定的工作电源。
[0041]信号接收单元202包括无线信号接收模块202a、信号调制模块202b、模拟量输出模块202c以及电源模块202d。无线信号接收模块202a与信号发射单元中无线信号发射模块201c之间无线信号耦合，其输出端与信号调制模块202b的输入端信号相接，信号调制模块202b的输出端与模拟量输出模块202c的输入端信号相接，模拟量输出模块202c的输出端与上位PLC相连；该单元中的电源模块202d分别与无线信号接收模块、信号调制模块、模拟量输出模块电连接，为它们提供稳定的工作电源。
[0042]根据上述方案构成的电动液压抓具起